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电动汽车模块化充电系统的自适应预定性能控制
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作者 吴忠强 张长兴 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期395-402,共8页
针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负... 针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负载的变化情况,设计了一个有限时间负载估计器来估计负载的变化,给出了输出电压有界及稳定性的严格证明;最后,通过与传统PID和有限时间控制器对比,验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 障碍Lyapunov函数 模块充电系统 预定性能控制
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具有故障容错能力的双耦合LCC-S拓扑模块化无线充电系统
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作者 田子涵 程诗豪 +5 位作者 李良晨 陈佳琦 邓思影 王陈博 杨富尧 赵海森 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期5271-5279,I0028,共10页
大功率应用场景下,电动汽车无线充电系统开路、短路等典型故障问题严峻。提出一种具有故障容错能力的双耦合LCC-S拓扑模块化无线充电系统。首先,从S-S和LCC-S输入串联-输出并联混合拓扑的角度,分析文中提出的系统结构对典型故障的容错... 大功率应用场景下,电动汽车无线充电系统开路、短路等典型故障问题严峻。提出一种具有故障容错能力的双耦合LCC-S拓扑模块化无线充电系统。首先,从S-S和LCC-S输入串联-输出并联混合拓扑的角度,分析文中提出的系统结构对典型故障的容错性能并揭示其本质原因;其次,在分析系统功效特性基础上,提出文中系统结构下磁耦合器及补偿参数的设计方法;最后,基于文中系统结构研制无线充电样机并进行实验验证。结果表明,系统对接收侧某一模块交流输出端口或系统直流输出端口开路或短路故障具有容错能力,且在特定故障下仍可维持原本输出,正常工况下系统可实现零相位角。 展开更多
关键词 模块无线充电系统 双耦合 容错 混合拓扑 零相位角
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基于数字孪生的模块化生产系统实践教学平台设计与实现 被引量:9
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作者 孙树文 丁家旺 +1 位作者 董明杰 黄超 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期244-250,共7页
该文将数字孪生技术应用于模块化生产系统(modular production system,MPS)的智能化改造中,构建了基于数字孪生的MPS实践教学平台。依托监控系统和虚实交互等关键技术,增加了MPS数字孪生体的虚拟建模、虚实联调和PLC程序软件在环/硬件... 该文将数字孪生技术应用于模块化生产系统(modular production system,MPS)的智能化改造中,构建了基于数字孪生的MPS实践教学平台。依托监控系统和虚实交互等关键技术,增加了MPS数字孪生体的虚拟建模、虚实联调和PLC程序软件在环/硬件在环调试等实训环节;验证了MPS实践教学平台设计方案的可行性;制定了新的教学框架及详细的实训内容和考核方案。最后,将实训内容与大学生竞赛相结合,提高了学生对智能制造、工业生产的认知能力和实践动手能力。 展开更多
关键词 智能制造 模块生产系统 数字孪生 实践教学平台 虚拟调试
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门式起重机模块化快速设计系统研究与实现 被引量:13
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作者 张伟强 王宗彦 +2 位作者 吴淑芳 秦慧斌 庞龙亮 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期188-189,共2页
在大规模定制思想指导下,研究了系统模块化设计,并采用参数化设计技术、装配草图技术、工程图调整技术,以VB为开发工具,SolidWorks2007为开发平台,开发了门式起重机模块化快速设计系统(MRDSGC),缩短了新产品的开发周期,提高了设计效率... 在大规模定制思想指导下,研究了系统模块化设计,并采用参数化设计技术、装配草图技术、工程图调整技术,以VB为开发工具,SolidWorks2007为开发平台,开发了门式起重机模块化快速设计系统(MRDSGC),缩短了新产品的开发周期,提高了设计效率和质量,使起重机生产企业快速响应个性化的市场要求。 展开更多
关键词 大规模定制 系统模块化设计 参数设计 装配草图 工程图调整
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面向大批量定制生产的模块化制造系统 被引量:10
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作者 顾新建 郑国君 +1 位作者 朱万贵 崔梁萍 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期1-3,共3页
对包括模块化制造系统在内的几种制造系统模式从满足大批量定制生产需求的角度进行了比较 ,对模块化制造系统的特点、设计方法和在中国的应用前景进行了分析。研究结果表明 ,模块化制造系统具有高生产率和高柔性的特点 ,投资小、效益高 。
关键词 模块制造系统 大批量定制生产 生产模式
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综合模块化航电系统失效模型分析 被引量:11
6
作者 王鹏 赵长啸 马赞 《电讯技术》 北大核心 2013年第11期1406-1411,共6页
通过分析对比联合式航电系统和综合模块化航电系统(IMA)的体系结构特征,针对系统的资源紧耦合特性建立了IMA系统功能层次化失效模型。按照失效模型分析的资源解耦需求,对IMA系统的功能和服务进行了划分,分析总结了IMA平台的5类功能模型... 通过分析对比联合式航电系统和综合模块化航电系统(IMA)的体系结构特征,针对系统的资源紧耦合特性建立了IMA系统功能层次化失效模型。按照失效模型分析的资源解耦需求,对IMA系统的功能和服务进行了划分,分析总结了IMA平台的5类功能模型以及11种系统服务模型。按照失效机理对失效模型进行了分类。采用提出的失效模型分析方法对通信功能进行了失效分析并给出了失效应对策略,表明了本方法针对IMA系统失效分析的有效性。 展开更多
关键词 综合模块航电系统 可靠性 失效模型 体系结构
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综合模块化航电系统驻留功能适航审定要求分析 被引量:5
7
作者 赵长啸 阎芳 +1 位作者 张帆 王鹏 《电讯技术》 北大核心 2016年第8期923-927,共5页
综合模块化航电系统以功能分区的形式在资源共享平台上综合了多种航电功能,系统功能与硬件平台不再具有唯一对应性,给适航审定技术带来了困难。首先分析了综合模块化航电系统的特点和民机产品的适航方式,然后依据局方的相关技术标准文件... 综合模块化航电系统以功能分区的形式在资源共享平台上综合了多种航电功能,系统功能与硬件平台不再具有唯一对应性,给适航审定技术带来了困难。首先分析了综合模块化航电系统的特点和民机产品的适航方式,然后依据局方的相关技术标准文件,给出了综合模块化航电系统驻留功能的适航需求分析,最后总结了审定要素和评审要求分析。相关研究成果有助于解决功能-硬件分离的航电产品的取证问题,是对现有综合模块化航电系统审定体系的有效补充。 展开更多
关键词 综合模块航电系统 驻留功能 适航审定
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环境减灾-1A、1B卫星模块化电源分系统 被引量:3
8
作者 徐伟 鄢婉娟 刘元默 《航天器工程》 2009年第6期81-87,共7页
在环境减灾-1A、1B卫星研制之初就将产品的通用化、产品化、模块化作为设计的首要目标。希望电源分系统的功能和接口相对固定,并且在力学环境、热真空试验及可靠性设计上满足大部分任务需求,其他卫星只需根据任务需要进行适应性局部调整... 在环境减灾-1A、1B卫星研制之初就将产品的通用化、产品化、模块化作为设计的首要目标。希望电源分系统的功能和接口相对固定,并且在力学环境、热真空试验及可靠性设计上满足大部分任务需求,其他卫星只需根据任务需要进行适应性局部调整,就可以直接使用产品化的产品。HJ-1A、1B电源分系统的研制达到了产品化的目的。 展开更多
关键词 电源分系统-模块-产品 可靠性
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可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 被引量:10
9
作者 王明辉 马书根 +1 位作者 李斌 王越超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1178-1182,共5页
本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、... 本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、分布式控制的混合式控制方法。本文设计了两种不同的控制器,并采用PPG脉冲宽度调节方法实现了对在机器人上使用的R/C电机的标定和控制。通过在子机器人原理样机上进行实验,验证了这套控制系统和控制体系结构的可行性。 展开更多
关键词 可重构星球机器人 模块控制系统 分层混合式控制结构
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CAN总线在航空模块化综合系统中的应用 被引量:9
10
作者 杨斌 李阜东 《电讯技术》 北大核心 2009年第5期43-48,共6页
为满足航空模块化综合系统中对控制总线的需求,提出了采用现场控制总线CAN作为系统控制总线的方法。针对CAN总线在航空应用中存在的不支持总线冗余和消息时延不确定的不足,结合模块化系统的技术特征,通过制定系统的高层通信协议和冗余机... 为满足航空模块化综合系统中对控制总线的需求,提出了采用现场控制总线CAN作为系统控制总线的方法。针对CAN总线在航空应用中存在的不支持总线冗余和消息时延不确定的不足,结合模块化系统的技术特征,通过制定系统的高层通信协议和冗余机制,成功实现了CAN总线在模块化系统中的工程实例应用,可为今后其它类似系统提供参考。 展开更多
关键词 航空模块综合系统 航空总线 CAN总线
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模块化储能系统工况测试方法 被引量:6
11
作者 陈继忠 胡娟 +5 位作者 武国良 侯朝勇 王坤洋 李又宁 苏涛 惠东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期3482-3488,共7页
储能系统在可再生能源应用中具有多种功能,研究模块化储能系统在大规模可再生能源各种应用中的适用性是当前研究的热点之一。文中构建并分析了模块化储能系统工况测试曲线。通过因子分析对储能系统跟踪计划出力、输出功率平滑、跟踪与... 储能系统在可再生能源应用中具有多种功能,研究模块化储能系统在大规模可再生能源各种应用中的适用性是当前研究的热点之一。文中构建并分析了模块化储能系统工况测试曲线。通过因子分析对储能系统跟踪计划出力、输出功率平滑、跟踪与平滑组合工况片段的特征参数进行压缩,选出能代表原始片段大部分特征信息的公因子来进行K-means聚类分析,采用每一类的代表性测试工况片段构建工况测试曲线。分析结果表明:采用因子分析和聚类分析方法,可有效辨识出各种应用工况测试曲线的特征参数,并评价提供量化特征参数值,明晰了各种应用中储能系统的工作状态及其时间占比。从而实现了有针对性的开展可再生能源应用中的储能系统工况适用性的评价。 展开更多
关键词 模块储能系统 工况测试曲线 因子分析 聚类分析
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自主模块化DSP技术实验教学系统 被引量:8
12
作者 郑红 王秀凤 +3 位作者 王鹏 周星 李骅 韩宇 《实验技术与管理》 CAS 2006年第10期58-62,共5页
针对DSP技术实用性和实践性强的特点,以及现有高校实验课程方法单一的问题,研制出宽平台、多构架、自主模块化DSP技术的实验教学系统。该系统可以通过主动故障设置,有计划、有目标地分布训练学生分析问题及解决问题的能力,使学生在... 针对DSP技术实用性和实践性强的特点,以及现有高校实验课程方法单一的问题,研制出宽平台、多构架、自主模块化DSP技术的实验教学系统。该系统可以通过主动故障设置,有计划、有目标地分布训练学生分析问题及解决问题的能力,使学生在有限硬件资源的条件下完成多目标、多功能的训练任务,达到理论与实践相结合的目的。实践证明该系统在培养学生掌握嵌入式系统设计及技术创新能力方面效果良好。该文介绍了自主模块化DSP技术的实验教学系统平台以及硬件模块、软件模块和积木式实验的设计。 展开更多
关键词 自主模块 DSP技术 模块教学系统 硬件模块 软件模块 积木式实验设计
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一种新型模块化级联电机系统 被引量:4
13
作者 韩守亮 崔淑梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期155-162,共8页
提出了一种新型的模块化级联电机(MCM)系统,将一个电机单元作为一个模块,多个电机模块像电池一样级联式工作,只改变电机数目便可满足不同功率的需求,提高了系统整体效率,增强了容错能力,降低了成本。MCM系统可采用两种匹配方式:单模方... 提出了一种新型的模块化级联电机(MCM)系统,将一个电机单元作为一个模块,多个电机模块像电池一样级联式工作,只改变电机数目便可满足不同功率的需求,提高了系统整体效率,增强了容错能力,降低了成本。MCM系统可采用两种匹配方式:单模方式和多模方式。首先,以其在汽车上的应用为背景,研究了两种匹配方式的匹配方法,并提出了设计指标。其次,研究了MCM系统模块电机的设计方法和控制方法,提出最优效率控制策略和容错控制策略。最后,采用有限元法对所设计的样机进行了仿真和效率计算,分别给出了采用最优效率控制策略和转矩补救控制策略的仿真结果。结果表明,新型MCM系统能增加系统高效区范围,提高容错能力,降低研发成本、易于更换。 展开更多
关键词 模块级联电机系统 模块电机 级联系统 高效区 容错
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模块化综合系统的重构设计 被引量:9
14
作者 杨斌 《电讯技术》 北大核心 2009年第6期45-48,共4页
航空电子的模块化综合是提升系统综合性能的重要途径之一,重构是模块化综合系统的关键技术。对模块化综合系统的两重构形态(故障重构和功能重构)进行了详细阐述,基于模块化综合系统的体系结构,以面向对象的系统分析方法,提出了一种重构... 航空电子的模块化综合是提升系统综合性能的重要途径之一,重构是模块化综合系统的关键技术。对模块化综合系统的两重构形态(故障重构和功能重构)进行了详细阐述,基于模块化综合系统的体系结构,以面向对象的系统分析方法,提出了一种重构的顶层设计、故障检测和隔离、重构逻辑的设计方法,并对重构的关键要素进行了系统性探讨。 展开更多
关键词 航空电子系统 模块综合系统 重构系统 功能重构 故障重构
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ARINC653分区操作系统在综合模块化航空电子系统中的应用 被引量:16
15
作者 陈娟 《电讯技术》 北大核心 2009年第5期89-92,共4页
航空电子系统的综合模块化发展对软件系统提出了更高的要求。介绍了基于ARINC653软件规范的分区操作系统的原理、综合模块化航电系统的特点和需求,以该系统中显控子系统软件的设计为例,说明了ARINC653分区操作系统在综合模块化航电系统... 航空电子系统的综合模块化发展对软件系统提出了更高的要求。介绍了基于ARINC653软件规范的分区操作系统的原理、综合模块化航电系统的特点和需求,以该系统中显控子系统软件的设计为例,说明了ARINC653分区操作系统在综合模块化航电系统中的应用价值。 展开更多
关键词 综合模块航电系统 ARINC653分区操作系统 显控子系统 开发步骤
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基于模块化的高层建筑外部空间形态系统设计 被引量:1
16
作者 康锦润 陈萍 《现代电子技术》 2021年第10期153-157,共5页
当前高层建筑外部空间形态系统复杂程度较高,其空间模块类别混乱,存在设计效果满意度、评价结果信度低的问题。基于此,该文提出基于模块化的高层建筑外部空间形态系统设计方法。按照功能初步分解高层建筑外部空间形态系统,获取7个模块,... 当前高层建筑外部空间形态系统复杂程度较高,其空间模块类别混乱,存在设计效果满意度、评价结果信度低的问题。基于此,该文提出基于模块化的高层建筑外部空间形态系统设计方法。按照功能初步分解高层建筑外部空间形态系统,获取7个模块,并在模块中获取核心因素。根据核心因素设计高层建筑外部空间模块化分解图,通过VRML设计同类同级阵列类、同类梯级递进类、异级同类变换类三种模式,组合高层建筑外部空间形态模块。完成高层建筑外部空间形态系统设计。以内蒙古自治区呼和浩特市某工业园区的一栋高层建筑为例,经实验分析可知,对比传统方法,该文设计的高层建筑外部空间形态系统复杂性较低,设计效果满意度高达95%,且评价结果信度值均不低于0.65,评价结果可信,为高层建筑外部空间形态系统设计提供了有利依据。 展开更多
关键词 模块系统 高层建筑 外部空间形态 模块组合 系统设计 实验分析
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综合模块化航空电子系统标准述评 被引量:22
17
作者 丁全心 《电光与控制》 北大核心 2013年第6期1-3,共3页
综合模块化航空电子系统(IMA)是航电系统的发展方向,其技术标准对新型军机、民机航电系统开发具有重要指导作用,阵风、F-22、F-35、A380、B787等飞机的航电系统均采用了其有关概念和技术。重点评述了ASAAC有关系统架构、系统软件、通信... 综合模块化航空电子系统(IMA)是航电系统的发展方向,其技术标准对新型军机、民机航电系统开发具有重要指导作用,阵风、F-22、F-35、A380、B787等飞机的航电系统均采用了其有关概念和技术。重点评述了ASAAC有关系统架构、系统软件、通信/网络、通用功能模块、封装等技术标准,以及ARINC等有关标准。 展开更多
关键词 综合模块航空电子系统 ASAAC 航电系统标准
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模块化多电平变流器调速系统变频控制 被引量:21
18
作者 殷实 谭国俊 +1 位作者 方磊 曹晓冬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期139-150,共12页
模块化多电平变流器(MMC)凭借着诸多优势成为高电压大功率工况下的核心拓扑。但MMC变频调速系统运行于低频状态时存在桥臂能量分配不均衡、子模块电容电压波动严重等问题,不仅影响变频器全速域运行能力,甚至威胁系统安全。为解决上述问... 模块化多电平变流器(MMC)凭借着诸多优势成为高电压大功率工况下的核心拓扑。但MMC变频调速系统运行于低频状态时存在桥臂能量分配不均衡、子模块电容电压波动严重等问题,不仅影响变频器全速域运行能力,甚至威胁系统安全。为解决上述问题,提出一种基于共模电压与偏置电压控制的MMC变频调速系统全速域运行方法,旨在通过控制系统各桥臂瞬时功率以快速抑制子模块电压波动。首先,构建系统数学模型,分析悬浮电容电压波动影响因素;其次,设计变频调速系统的低频控制器与在线模式切换环节;最后,为验证所提控制策略的可行性和有效性,对其进行仿真和实验的对比分析。实验结果表明,所提控制策略能有效抑制MMC变流器子模块电压波动,完成不同频段平滑切换,降低系统损耗,改善系统输出品质,提升MMC系统安全运行能力。 展开更多
关键词 模块多电平变流器驱动系统 共模电压控制 偏置电压控制 模式切换 降低系 统损耗
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FlexRay总线在模块化通信导航识别系统中的应用 被引量:1
19
作者 孙文杰 詹鹏 曾利平 《电讯技术》 北大核心 2016年第7期804-807,共4页
针对新型模块化通信导航识别(MCNI)系统对高质量数据通信的实际需求,从总线速率、实时性、可靠性、可扩展性等方面分析了现有几型总线存在的适配性问题,提出将新一代FlexRay总线技术应用到MCNI系统中,构建了基于双通道冗余拓扑构型的全... 针对新型模块化通信导航识别(MCNI)系统对高质量数据通信的实际需求,从总线速率、实时性、可靠性、可扩展性等方面分析了现有几型总线存在的适配性问题,提出将新一代FlexRay总线技术应用到MCNI系统中,构建了基于双通道冗余拓扑构型的全新的MCNI系统总线架构,并给出了总线时隙分配和硬件框图。实验结果表明FlexRay总线传输速率可达10 Mb/s,能在重负荷情况下为MCNI系统提供实时可靠的信息交互,可为其他模块化传感器系统总线设计提供借鉴。 展开更多
关键词 模块通信导航识别系统 FLEXRAY总线 双通道冗余拓扑结构
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模块化柔性制造系统在现代职业技术教育中的应用 被引量:6
20
作者 孙玉华 贾殿涛 《职业技术教育》 北大核心 2003年第10期35-37,共3页
借鉴德国职教师资培养的教育理念和教学方法,筹建开放式的自动化综合实验室,开发模块化柔性制造系统,有助于改变传统工科教学存在的弊端,提高教育教学质量。本文总结了同济大学职教学院引进德国现代化教学设备,开发模块化柔性制造系统... 借鉴德国职教师资培养的教育理念和教学方法,筹建开放式的自动化综合实验室,开发模块化柔性制造系统,有助于改变传统工科教学存在的弊端,提高教育教学质量。本文总结了同济大学职教学院引进德国现代化教学设备,开发模块化柔性制造系统的经验,并对这一系统的特征及适用范围作一阐述。 展开更多
关键词 模块柔性制造系统 职业技术教育 师资培养 教学方法 自动综合实验室
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