具有模型和实际差异的非线性系统最优控制算法及其收敛性(英文) 被引量：2

1

作者 李俊民 邢科义 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期57-61,共5页

针对模型和实际之间的差异，提出了一种基于时变线性二次型问题的动态系统优化和参数估计集成的算法，该算法能逼近实际问题最优解．给出了该算法收敛的一个充分条件，分析了它的最优性．仿真例子说明了该算法的有效性和实用性．

关键词 非线性系统最优控制 模型与实际差异 收敛性 最优性

全文增补中

山东水稻病虫害系统最优控制研究 被引量：1

2

作者 王玉正 朱军生 +4 位作者 刘汉舒 魏靖 杨清臣 罗守玉 任宝珍 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期271-278,共8页

1994～ 1 996年研究了稻田 1 3种可控因素对水稻病虫害、天敌和产量的综合效应以及分期混合施药技术。根据既控制病虫增产又保护生态的原则 ,综合评价了可控因素 ,提出了水稻病虫害系统最优控制为中国 91或辐 4 -2 ,N 1 50 kg/hm2 ,底... 1994～ 1 996年研究了稻田 1 3种可控因素对水稻病虫害、天敌和产量的综合效应以及分期混合施药技术。根据既控制病虫增产又保护生态的原则 ,综合评价了可控因素 ,提出了水稻病虫害系统最优控制为中国 91或辐 4 -2 ,N 1 50 kg/hm2 ,底肥 :分蘖肥 :穗肥 N分配比为 80∶ 0∶ 2 0 ,P2 O575kg/ hm2 ,K2 O 2 4 0 kg/ hm2 ,Zn SO4 1 5kg/ hm2 ,插秧期春季稻和夏季稻分别 4月 30日和 6月 1 5日前后 ,种植密度为 36万墩 / hm2 ,水管理为适时标准烤田 ,播种期甲基异柳磷 0 .0 8%与多菌灵 0 .1 5%混合浸种防治地下害虫和恶苗病 ,分蘖初期 ( 7月 2 5日前后 )杀虫双 750 g/ hm2 与井冈霉素 1 50 g/ hm2 × 2混合喷雾防治二代稻纵卷叶螟和纹枯病 ,分蘖后期 ( 8月 2 0日前后 )捕虱灵 75g/ hm2 与三环唑 30 0 g/ hm2 混合喷雾防治稻飞虱和稻瘟病。 展开更多

关键词 水稻 病虫害 可控因素 综合效应 系统最优控制

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夏大豆病虫害系统最优控制研究

3

作者 王玉正 马伦 +2 位作者 王继藏 任西周 朱万亮 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期502-509,共8页

1993～ 1 996年作者研究了豆田 1 6种可控因素对夏大豆病虫害、天敌和产量的综合效应。根据既控病虫增产又保护生态的原则 ,综合评价了可控因素 ,提出了夏大豆病虫害系统最优控制策略 :同穴 ( 4:1式 )或间作 ( 9:2式 ) ,鲁豆 4 ,6月1 0... 1993～ 1 996年作者研究了豆田 1 6种可控因素对夏大豆病虫害、天敌和产量的综合效应。根据既控病虫增产又保护生态的原则 ,综合评价了可控因素 ,提出了夏大豆病虫害系统最优控制策略 :同穴 ( 4:1式 )或间作 ( 9:2式 ) ,鲁豆 4 ,6月1 0日前后播种、1 80 0 g/hm2微肥拌种 ,N4 5kg/hm2 ,P2 O560 kg/hm2 ,K2 0 1 50 kg/hm2 ,有机肥 2 2 50 0 kg/hm2 ,甲拌磷 0 .3 6%拌种 ,多菌灵 0 .1 %拌种 ,抗蚜威 60 g/hm2喷雾防治大豆蚜 ,甲基异柳磷颗粒剂 67.5g/hm2撒施中耕防治蛴螬 ,Bt乳剂3 0 0 0 g/hm2喷雾防治食叶害虫和蛀荚害虫。组配了大豆玉米同穴、间作和纯作 3种种植方式的豆田病虫害系统最优控制技术。示范证明 ,系统控制技术具有控制病虫害效果好 ,增产显著 ,天敌显著增加 ,充分保护利用生态控害作用的特点。 展开更多

关键词 夏大豆 病中害 系统最优控制 综合防治

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线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制

4

作者 王乐 崔凯 +2 位作者 蒋秀珊 赵东亚 张维海 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期59-66,共8页

目前针对多个主体、多个目标的带有Markov跳变的线性随机系统的控制问题的研究较少且较为浅显.本文研究了具有乘性噪声的连续时间线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制问题.假设多个主体、多个性能指标由状态和控制变量中的二次部分... 目前针对多个主体、多个目标的带有Markov跳变的线性随机系统的控制问题的研究较少且较为浅显.本文研究了具有乘性噪声的连续时间线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制问题.假设多个主体、多个性能指标由状态和控制变量中的二次部分和线性部分的线性组合而形成,证明了Pareto最优与加权和优化之间的关系,从而将多目标优化问题转化为特殊的单目标加权和最优控制问题.基于Pareto博弈理论与广义Itô公式,系统的Pareto有效策略可以通过一组耦合的广义Riccati微分方程与一组耦合的线性微分方程求解,并且可以得到每一个控制器的Pareto解.最后,本文通过数值仿真验证理论结果的有效性. 展开更多

关键词 MARKOV跳变 随机系统 Pareto控制 最优控制系统

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四旋翼无人机系统模型补偿最优控制 被引量：2

5

作者 姚倩倩 齐国元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2061-2070,共10页

针对四旋翼无人机系统的时变、模型偏差、受扰等问题,本文提出了一种抗扰最优控制算法.首先给出了一种简单的非线性二次调节器(NLQR),然后引入高精度的补偿函数观测器(CFO),提出了模型补偿二次调节(MCQR)最优控制算法,并给出了单个通道... 针对四旋翼无人机系统的时变、模型偏差、受扰等问题,本文提出了一种抗扰最优控制算法.首先给出了一种简单的非线性二次调节器(NLQR),然后引入高精度的补偿函数观测器(CFO),提出了模型补偿二次调节(MCQR)最优控制算法,并给出了单个通道闭环系统的稳定性分析.这是一种不依赖或部分依赖模型的非线性最优控制方法,将CFO估计值实时反馈到NLQR中,以补偿非线性模型偏差和扰动.仿真中,基于CFO的MCQR算法实现了四旋翼无人机位置姿态下的稳定控制,在暂态性能、跟踪稳态精度、抗干扰和时变负载能力方面具有突出的优势,同时,在基于Pixhawk的四旋翼飞行器控制算法开发平台中实验验证了所提控制算法的优越性和有效性. 展开更多

关键词 四旋翼无人机 最优控制系统 补偿函数观测器 高阶微分器 非线性二次调节器 模型补偿二次调节器 扩张状态观测器

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喂丝机分布式最优控制系统 被引量：5

6

作者 吴仲阳 高永德 +1 位作者 嵇成斌 王洪波 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期87-90,共4页

分析了冶金、铸造系统中，喂丝工艺的控制要求，采用了三种控制技术：最优控制、ＰＬＣ技术、分布式控制，使系统可靠性大幅度增强，经济效益明显提高。

关键词 喂丝机 分布式最优控制系统 冶金 钢水处理

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基于Matlab的线性最优控制系统鲁棒性分析 被引量：2

7

作者 马书磊 冯冬青 +1 位作者 陈铁军 万红 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2002年第4期57-59,共3页

针对线性最优控制系统的鲁棒性分析问题 ,提出以系统稳定裕度作为计算对象 ,研究系统参数与稳定裕度之间的动态关系 ,从而得出系统鲁棒性的直观描述 .这一方法采用Matlab的控制函数编制程序 ,连续求解代数Riccati方程 ,得出系统稳定裕... 针对线性最优控制系统的鲁棒性分析问题 ,提出以系统稳定裕度作为计算对象 ,研究系统参数与稳定裕度之间的动态关系 ,从而得出系统鲁棒性的直观描述 .这一方法采用Matlab的控制函数编制程序 ,连续求解代数Riccati方程 ,得出系统稳定裕度随参数扰动的变化趋势 ,再由计算机作图显示 .仿真结果表明 ,它对具有精确数学模型的最优控制系统的分析有实用价值 . 展开更多

关键词 MATLAB 线性最优控制系统 鲁棒性 裕度

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LQ最优控制系统中加权阵的确定 被引量：9

8

作者 王耀青 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期213-217,共5页

本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解... 本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解法。此外,文中还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵X的方法。 展开更多

关键词 最优控制系统 LQ逆问题 加权矩阵

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电弧喷涂最优控制系统 被引量：1

9

作者 李鹤岐 李春旭 +1 位作者 陈克选 张志坚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期9-12,共4页

为实现微机控制电弧喷涂系统的最优控制 ,采用离散PID控制算法 ,设计了电源弧压反馈PID控制器和电流反馈PID控制器。针对如何实现电弧喷涂工艺参数的优化和自适应 ,减少选择的盲目性 ,设计了PC机采集喷涂过程参数与控制系统单片机的串... 为实现微机控制电弧喷涂系统的最优控制 ,采用离散PID控制算法 ,设计了电源弧压反馈PID控制器和电流反馈PID控制器。针对如何实现电弧喷涂工艺参数的优化和自适应 ,减少选择的盲目性 ,设计了PC机采集喷涂过程参数与控制系统单片机的串行通讯接口 ,实现了在线修改PID控制参数的目的。同时采用遗传算法对PID调节器的控制参数进行寻优 ,其中在确定适应度时 ,采取实际采样值与给定的喷涂电流值之差作为评判尺度 ,控制参数的变化范围设定为 0～ 15 ,求编码时各为四位二进制字串 ,即形成一长为 16位的染色体串 ,经复制操作、交叉操作和变异操作后得出PID调节器最好的控制参数种群 ,从而实现了电弧喷涂的最优控制 ,并获得了优质喷涂层。 展开更多

关键词 最优控制系统 电弧喷涂 数学模型 PID调节器 遗传算法 自适应控制

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具有二次稳定性的最优控制系统设计 被引量：1

10

作者 邢继祥 徐贵宝 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期88-89,94,共3页

给出了具有有限模扰动的不确定线性系统在线性状态反馈控制下二次解稳定的充要条件 ,同时给出具有二次稳定性的最优控制系统的设计方法 .

关键词 二次稳定性 鲁棒性 最优控制系统

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关于一类时间最优控制系统的切换条件问题

11

作者 罗先知 孟晓凤 柯赓 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS 1988年第5期45-51,共7页

本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换... 本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。 展开更多

关键词 时间最优控制系统 切换条件 状态约束 控制量约束 直流调速系统

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小型固体火箭控制系统设计与半实物仿真验证 被引量：3

12

作者 张银辉 程见童 +1 位作者 杨华波 张为华 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期29-33,52,共6页

对小型固体火箭进行了滚转通道最优控制系统的设计,通过半实物仿真系统对其控制效果进行了验证。基于小扰动法与固化系数法,实现了对小火箭滚转通道最优控制律的设计;采用dSPACE实时仿真机,完成了小型固体火箭半实物仿真平台的搭建;在... 对小型固体火箭进行了滚转通道最优控制系统的设计,通过半实物仿真系统对其控制效果进行了验证。基于小扰动法与固化系数法,实现了对小火箭滚转通道最优控制律的设计;采用dSPACE实时仿真机,完成了小型固体火箭半实物仿真平台的搭建;在舵机无反馈装置的情况下,利用电台实现了舵机控制参数的传递,达到了控制系统闭环仿真的目的。设计的半实物仿真平台,不仅完成了对控制系统的验证,而且还具有小火箭发射过程的全程模拟能力。半实物仿真结果表明,设计的最优控制参数可满足小火箭滚转通道的稳定控制。 展开更多

关键词 最优控制系统 半实物仿真 DSPACE

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线性最优附加励磁控制系统的优化设计 被引量：3

13

作者 陈干平 秦翼鸿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期54-60,共7页

本文将线性最优控制理论、灵敏度分析及线性规划有机地结合起来,圆满地解决了线性最优控制设计中权矩阵的优化选取问题。同时还指出,权矩阵的优化选取,不仅能够改善控制系统的动态品质,而且可以简化控制系统的结构,这是对权矩阵物理意... 本文将线性最优控制理论、灵敏度分析及线性规划有机地结合起来,圆满地解决了线性最优控制设计中权矩阵的优化选取问题。同时还指出,权矩阵的优化选取,不仅能够改善控制系统的动态品质,而且可以简化控制系统的结构,这是对权矩阵物理意义的一种全新的认识,为发挥权矩阵在线性最优控制中的作用提供了又一途径。文中还用该方法设计了一降阶反馈附加励磁控制系统,收到良好效果。 展开更多

关键词 最优控制系统 设计 电力系统 励磁

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高速道路入口匝道控制方法综述 被引量：23

14

作者 张海军 杨晓光 张珏 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1051-1055,1082,共6页

高速道路入口匝道控制,在国外许多大城市已有广泛的应用和研究.其控制方法依据控制范围、复杂程度可归纳为静态控制、单点动态控制、动态协调控制三类.国内在此领域内尚未展开大规模的研究,目前也没有实际应用的案例.本文对几种基本的... 高速道路入口匝道控制,在国外许多大城市已有广泛的应用和研究.其控制方法依据控制范围、复杂程度可归纳为静态控制、单点动态控制、动态协调控制三类.国内在此领域内尚未展开大规模的研究,目前也没有实际应用的案例.本文对几种基本的高速道路入口匝道控制方法及其优缺点进行总结和分析,并对相关研究的发展提出看法. 展开更多

关键词 高速道路 入口匝道控制 单点动态控制 动态协调控制 系统最优控制 状态调节器 启发式控制

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二次型最优离散系统的两个必要条件 被引量：6

15

作者 谢宋和 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期64-67,共4页

本文给出了线性定常二次型最优离散系统的两个必要条件,得到了单输入单输出系统开环特征多项式系数a_i和最优闭环特征多项式系数b_i与权阵Q之间的直接关系,所得结论有益于设计一个具有指定闭环极点的最优控制系统。

关键词 离散系统 最优控制系统

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利用干扰信号二阶差分进行最优预见伺服系统设计 被引量：1

16

作者 廖福成 土谷武士 江上正 《应用数学》 CSCD 1997年第1期87-91,共5页

本文研究从偏差系统出发，利用干扰信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法．这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统．

关键词 偏差系统 预见控制 最优控制系统 最优伺服系统

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悬臂式倒立摆H_∞控制设计及仿真

17

作者 张克涵 顾李冯 王司令 《现代电子技术》 2011年第9期160-163,167,共5页

针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒立摆控制系统的鲁棒调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定并具有较强的鲁棒稳定性。运用Matlab进行仿真,... 针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒立摆控制系统的鲁棒调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定并具有较强的鲁棒稳定性。运用Matlab进行仿真,通过与传统线性二次型最优控制配置方法相比较,结果发现鲁棒H∞最优控制效果更好。 展开更多

关键词 旋臂式倒立摆 鲁棒控制 线性系统二次最优控制 线性矩阵不等式

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线性定常最优反馈系统的稳定性

18

作者 郑创立 刘学军 《现代电子技术》 2004年第10期9-10,共2页

利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及 L yapunov稳定性理论 ,讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题。

关键词 线性定常系统 最优控制反馈系统 稳定性 LYAPUNOV

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基于模糊LQR的Spar型海上浮式风力机载荷抑制 被引量：2

19

作者 韩耀振 刘爽 +1 位作者 杨文祥 侯明冬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期188-196,共9页

针对复杂环境变化易引起海上浮式风力机不稳定的问题,提出一种基于模糊LQR、模糊PI相结合且易于工程应用的桨距控制新方案,实现维持浮式风力发电机组输出功率稳定、抑制浮台运动、减少叶根及塔基疲劳载荷的目的。模糊PI根据发电机转子... 针对复杂环境变化易引起海上浮式风力机不稳定的问题,提出一种基于模糊LQR、模糊PI相结合且易于工程应用的桨距控制新方案,实现维持浮式风力发电机组输出功率稳定、抑制浮台运动、减少叶根及塔基疲劳载荷的目的。模糊PI根据发电机转子转速误差变化动态选择期望的PI增益,模糊LQR基于模糊规则自适应调整闭环反馈增益,在保证风力机输出功率和浮台稳定的基础上,进一步减小叶根和塔基疲劳载荷。基于FAST与Matlab/Simulink在不同环境条件下进行联合仿真,验证所提方案的有效性和优越性;通过时域、频域分析表明,与PI控制相比,所提方案在减少叶根处平面外载荷和塔基横向载荷方面有明显改善效果。 展开更多

关键词 海上风力机 载荷 最优控制系统 模糊LQR

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灰色系统及其哲学问题

20

作者 方振华 连仲贵 《学习论坛》 北大核心 1994年第4期46-46,共1页

当今,描述系统的理论有许多,灰色系统理论就是其中独具特色的一种。灰色系统理论认为:对系统内部结构特性确知的应是白色系统;对系统内部结构特性未知的则是黑色系统;对系统内部结构特性时明时暗或有知有惑的,称之为灰色系统。人体是一... 当今,描述系统的理论有许多,灰色系统理论就是其中独具特色的一种。灰色系统理论认为:对系统内部结构特性确知的应是白色系统;对系统内部结构特性未知的则是黑色系统;对系统内部结构特性时明时暗或有知有惑的,称之为灰色系统。人体是一个系统,人体的外形参数,如身高、体重。 展开更多

关键词 灰色系统理论 结构特性 现代控制论 模糊控制论 数学模型 经典控制 最优控制系统 系统控制论 系统设计 控制理论

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