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多噪声混合干扰系统的非线性滤波
1
作者
冯肖亮
郭亚光
闫晶晶
《控制工程》
北大核心
2025年第7期1177-1183,共7页
针对一类受高斯噪声和非高斯噪声混合干扰的非线性系统的滤波问题,若将混合噪声作为一类非高斯噪声进行处理,则滤波精度会因为忽略高斯噪声特性而受到影响。为此,基于“系统拆分+算法融合”的思想,设计了一种新的非高斯非线性滤波算法...
针对一类受高斯噪声和非高斯噪声混合干扰的非线性系统的滤波问题,若将混合噪声作为一类非高斯噪声进行处理,则滤波精度会因为忽略高斯噪声特性而受到影响。为此,基于“系统拆分+算法融合”的思想,设计了一种新的非高斯非线性滤波算法。首先,引入系统拆分权重,将多噪声混合干扰下的非线性系统拆分为若干个受单类噪声影响的子系统;然后,依据各个子系统的噪声特性设计对应的子滤波算法;最后,对各子滤波算法的滤波结果进行融合。此外,介绍了平分和动态更新2种权重设计方法。仿真结果表明,相比于将多类噪声视为一类高斯噪声或非高斯噪声的非线性滤波算法,所提算法在滤波精度方面具有明显优势。
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关键词
混合噪声
非线性滤波
系统拆分
算法融合
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职称材料
非线性系统的改进多模型扩展Kalman滤波器
被引量：
2
2
作者
宁子健
冯肖亮
文成林
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第2期342-346,共5页
针对这样一类非线性系统:状态方程由线性部分和非线性部分构成,测量方程为线性方程,提出了一种基于系统模型拆分的多模型扩展卡尔曼滤波器算法(SMMEKF)。首先,在现有方法的基础上提出了一种改进的多模型扩展卡尔曼滤波方法(IMMEKF)。然...
针对这样一类非线性系统:状态方程由线性部分和非线性部分构成,测量方程为线性方程,提出了一种基于系统模型拆分的多模型扩展卡尔曼滤波器算法(SMMEKF)。首先,在现有方法的基础上提出了一种改进的多模型扩展卡尔曼滤波方法(IMMEKF)。然后,依据状态方程把原系统拆分为线性子系统与非线性子系统;在时间更新阶段,对线性子系统使用卡尔曼滤波算法进行预测,对非线性子系统使用改进的多模型扩展卡尔曼滤波算法进行预测;在测量更新阶段,采用交替式更新的方法逐步对非线性子系统与线性子系统的预测值进行校正。最后的仿真对比分析了两类方法处理非线性系统滤波问题的性能。
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关键词
多模型扩展卡尔曼滤波
非线性滤波
交替式更新
系统拆分
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职称材料
双目显微系统光路偏转与平行性检测
3
作者
徐鹍
韩森
+5 位作者
张齐元
谢翔
张中华
刘文滨
聂英华
吴泉英
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期452-458,共7页
针对双目系统中各自光路的偏转和2条光路之间的不平行会增加轴外像差,降低成像质量,并造成双目视觉的不同一性,引起使用者的不适,提出一套激光检测和评价双目系统光路偏转和平行性的方法。将待测系统拆分成元件,先检测元件的光路偏转和...
针对双目系统中各自光路的偏转和2条光路之间的不平行会增加轴外像差,降低成像质量,并造成双目视觉的不同一性,引起使用者的不适,提出一套激光检测和评价双目系统光路偏转和平行性的方法。将待测系统拆分成元件,先检测元件的光路偏转和平行性,然后逐步组合元件,实验测得待测双目系统光路存在0.5mm以上的光路偏转距离,入射平行光出射系统后夹角达0.8°左右。结果表明,该方法可以应用于显微镜工业生产和检测之中。
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关键词
双目
系统
光路偏转和平行性
系统拆分
偏转距离
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职称材料
题名
多噪声混合干扰系统的非线性滤波
1
作者
冯肖亮
郭亚光
闫晶晶
机构
河南工业大学电气工程学院
上海电机学院电气学院
出处
《控制工程》
北大核心
2025年第7期1177-1183,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1804163,61773154)。
文摘
针对一类受高斯噪声和非高斯噪声混合干扰的非线性系统的滤波问题,若将混合噪声作为一类非高斯噪声进行处理,则滤波精度会因为忽略高斯噪声特性而受到影响。为此,基于“系统拆分+算法融合”的思想,设计了一种新的非高斯非线性滤波算法。首先,引入系统拆分权重,将多噪声混合干扰下的非线性系统拆分为若干个受单类噪声影响的子系统;然后,依据各个子系统的噪声特性设计对应的子滤波算法;最后,对各子滤波算法的滤波结果进行融合。此外,介绍了平分和动态更新2种权重设计方法。仿真结果表明,相比于将多类噪声视为一类高斯噪声或非高斯噪声的非线性滤波算法,所提算法在滤波精度方面具有明显优势。
关键词
混合噪声
非线性滤波
系统拆分
算法融合
Keywords
Mixed noise
nonlinear filtering
system split
algorithm fusion
分类号
TP202.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非线性系统的改进多模型扩展Kalman滤波器
被引量：
2
2
作者
宁子健
冯肖亮
文成林
机构
河南工业大学电气工程学院
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第2期342-346,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673160,61605026,U1604158,U1804163)。
文摘
针对这样一类非线性系统:状态方程由线性部分和非线性部分构成,测量方程为线性方程,提出了一种基于系统模型拆分的多模型扩展卡尔曼滤波器算法(SMMEKF)。首先,在现有方法的基础上提出了一种改进的多模型扩展卡尔曼滤波方法(IMMEKF)。然后,依据状态方程把原系统拆分为线性子系统与非线性子系统;在时间更新阶段,对线性子系统使用卡尔曼滤波算法进行预测,对非线性子系统使用改进的多模型扩展卡尔曼滤波算法进行预测;在测量更新阶段,采用交替式更新的方法逐步对非线性子系统与线性子系统的预测值进行校正。最后的仿真对比分析了两类方法处理非线性系统滤波问题的性能。
关键词
多模型扩展卡尔曼滤波
非线性滤波
交替式更新
系统拆分
Keywords
Multi-model extended Kalman filter
nonlinear filtering
sequential updating
system split
分类号
N93 [自然科学总论]
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职称材料
题名
双目显微系统光路偏转与平行性检测
3
作者
徐鹍
韩森
张齐元
谢翔
张中华
刘文滨
聂英华
吴泉英
机构
苏州慧利仪器有限责任公司
苏州科技学院
上海理工大学
六六视觉科技股份有限公司
黑龙江省计量检定测试院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期452-458,共7页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ15082902)
文摘
针对双目系统中各自光路的偏转和2条光路之间的不平行会增加轴外像差,降低成像质量,并造成双目视觉的不同一性,引起使用者的不适,提出一套激光检测和评价双目系统光路偏转和平行性的方法。将待测系统拆分成元件,先检测元件的光路偏转和平行性,然后逐步组合元件,实验测得待测双目系统光路存在0.5mm以上的光路偏转距离,入射平行光出射系统后夹角达0.8°左右。结果表明,该方法可以应用于显微镜工业生产和检测之中。
关键词
双目
系统
光路偏转和平行性
系统拆分
偏转距离
Keywords
binocular system
optical path deflection and parallelism
system division
deflection distance
分类号
TH742 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多噪声混合干扰系统的非线性滤波
冯肖亮
郭亚光
闫晶晶
《控制工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非线性系统的改进多模型扩展Kalman滤波器
宁子健
冯肖亮
文成林
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
双目显微系统光路偏转与平行性检测
徐鹍
韩森
张齐元
谢翔
张中华
刘文滨
聂英华
吴泉英
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
已选择
0
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