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红外搜索跟踪系统中跟踪门算法研究
被引量：
7
1
作者
胡磊力
陈钰清
邹盛怀
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期87-92,共6页
分析了多目标跟踪过程中预测误差的来源、分布及传递关系 ,计算出目标的测量误差和本机的速度测量误差在坐标转换后的偏差 ,并根据目标的机动特性建立了相应的机动加速度模型 .讨论了如何在保证正确判定概率PCD条件下选取尽可能小的跟...
分析了多目标跟踪过程中预测误差的来源、分布及传递关系 ,计算出目标的测量误差和本机的速度测量误差在坐标转换后的偏差 ,并根据目标的机动特性建立了相应的机动加速度模型 .讨论了如何在保证正确判定概率PCD条件下选取尽可能小的跟踪门体积 ,给出了跟踪门的设计 ,并说明了系统扫描方式对跟踪门设计的影响 .还建立了目标的状态方程和测量方程 ,运用标准 Kalman滤波 ,实现了机载 IRST系统的多目标跟踪 。
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关键词
多目标跟踪
跟踪门算法
测量误差
红外搜索跟踪
系统
系统扫描方式
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职称材料
题名
红外搜索跟踪系统中跟踪门算法研究
被引量：
7
1
作者
胡磊力
陈钰清
邹盛怀
机构
浙江大学现代光学仪器国家重点实验室
中国航空总公司第
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期87-92,共6页
基金
国家九五重点预研基金! (编号 :3 9.3 .3 )资助项目&&
文摘
分析了多目标跟踪过程中预测误差的来源、分布及传递关系 ,计算出目标的测量误差和本机的速度测量误差在坐标转换后的偏差 ,并根据目标的机动特性建立了相应的机动加速度模型 .讨论了如何在保证正确判定概率PCD条件下选取尽可能小的跟踪门体积 ,给出了跟踪门的设计 ,并说明了系统扫描方式对跟踪门设计的影响 .还建立了目标的状态方程和测量方程 ,运用标准 Kalman滤波 ,实现了机载 IRST系统的多目标跟踪 。
关键词
多目标跟踪
跟踪门算法
测量误差
红外搜索跟踪
系统
系统扫描方式
Keywords
multiple target tracking
tracking gate
measurement error
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
V556.8 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
红外搜索跟踪系统中跟踪门算法研究
胡磊力
陈钰清
邹盛怀
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
7
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