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锂电池与超级电容混合电动汽车系统在环综合测试 被引量:10
1
作者 郑悦 谢长君 +2 位作者 黄亮 全书海 谭保华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期821-826,共6页
利用超级电容的功率密度高及可大电流充放电等特点,提出并设计了锂电池与超级电容双能源电电混合动力系统,建立了基于交流电力测功机的混合动力系统在环综合测试台架。采用70.4V/40A·h的磷酸铁锂电池组与48.6V/165F超级电容模组进... 利用超级电容的功率密度高及可大电流充放电等特点,提出并设计了锂电池与超级电容双能源电电混合动力系统,建立了基于交流电力测功机的混合动力系统在环综合测试台架。采用70.4V/40A·h的磷酸铁锂电池组与48.6V/165F超级电容模组进行混合,并设计了基于综合测试台架的后向工况测试流程。最后采用UDDS动态工况,完成对基于模糊PID控制的双能源能量管理策略系统的在环测试。测试结果表明,通过混合结构及能量管理策略,锂电池组的充放电电流均限制在1C范围内,超级电容承担大部分电流波动,保护了锂电池组。 展开更多
关键词 锂电池 超级电容 UDDS工况 系统在环测试 混合系统能量管理
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电控单体泵硬件在环仿真系统 被引量:2
2
作者 于世涛 龚元明 +2 位作者 唐航波 杨林 卓斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期41-45,共5页
以电控单体泵控制系统的开发为应用背景,研究开发了电控单体泵硬件在环仿真系统。对电控单体泵硬件在环仿真系统的硬件组成以及软件模块进行了深入阐述,同时利用所开发的硬件在环仿真系统对自主开发的电控单体泵控制系统进行了硬件在环... 以电控单体泵控制系统的开发为应用背景,研究开发了电控单体泵硬件在环仿真系统。对电控单体泵硬件在环仿真系统的硬件组成以及软件模块进行了深入阐述,同时利用所开发的硬件在环仿真系统对自主开发的电控单体泵控制系统进行了硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环仿真系统能够满足电控单体泵控制器的测试需要,为电控单体泵控制器的开发提供了一个很好的系统仿真测试平台。 展开更多
关键词 硬件在环仿真系统 单体泵 电控系统
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柴油机混合动力总成硬件在环仿真系统硬件设计 被引量:2
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作者 刘志 羌嘉曦 +2 位作者 陈自强 敖国强 杨林 《汽车技术》 北大核心 2008年第12期8-11,共4页
介绍了一种新型集成硬件在环仿真系统,并利用该仿真系统进行了柴油机动力总成系统和混合动力控制器的仿真试验。结果表明,该集成式硬件在环系统在集成了两种硬件在环仿真系统功能的同时,还可以对仿真系统和仿真策略进行优化,可为柴油机... 介绍了一种新型集成硬件在环仿真系统,并利用该仿真系统进行了柴油机动力总成系统和混合动力控制器的仿真试验。结果表明,该集成式硬件在环系统在集成了两种硬件在环仿真系统功能的同时,还可以对仿真系统和仿真策略进行优化,可为柴油机动力总成控制系统和混合动力总成控制系统的前期开发提供很好的仿真平台。 展开更多
关键词 柴油机 混合动力总成 硬件在环仿真系统
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柴油机ECU硬件在环仿真系统的设计 被引量:9
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作者 李彬轩 吴锋 +1 位作者 何文华 徐航 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期177-182,共6页
采用 PC上位机进行监控调节 ,高性能的单片机系统实现信号传输 ,DSP系统完成实时仿真任务 ,通过对这三个模块具体的设计分析 ,对自行设计的柴油机硬件在环仿真系统进行了全面的介绍 ,在对其软硬件组成。
关键词 硬件在环仿真系统 动态模型 柴油机 ECU 电控单元 系统设计 监控模块 传输模块 仿真模块
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HEV动力总成硬件在环仿真系统的研究与开发 被引量:3
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作者 张欣 宋建锋 李国岫 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第8期77-81,共5页
硬件在环仿真技术是现代控制系统设计中先进的技术手段。结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元 (PCU )的开发要求 ,分别从硬件在环仿真系统 (HILSS)的硬件和软件两个方面对HEV动力总成HILSS进行了设计开发工作。开发的HILSS应用于HEV... 硬件在环仿真技术是现代控制系统设计中先进的技术手段。结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元 (PCU )的开发要求 ,分别从硬件在环仿真系统 (HILSS)的硬件和软件两个方面对HEV动力总成HILSS进行了设计开发工作。开发的HILSS应用于HEV动力总成控制单元的设计开发和功能测试 ,提高了系统的设计效率和设计水平。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 动力总成 硬件在环仿真系统 并联式动力系统 控制单元 接口 软件设计
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汽车制动防抱死控制器硬件在环仿真系统的研究 被引量:1
6
作者 胡淳 李国庆 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第3期11-12,15,共3页
利用Matlab环境下基于PC的硬件在环仿真技术,建立汽车制动防抱死控制器试验台架,可以缩短开发周期,降低开发成本,提高系统仿真的实时性。初步实现在不同路面条件下制动防抱死的测试和评价,为制动防抱死控制器的开发提供了良好的柔性试... 利用Matlab环境下基于PC的硬件在环仿真技术,建立汽车制动防抱死控制器试验台架,可以缩短开发周期,降低开发成本,提高系统仿真的实时性。初步实现在不同路面条件下制动防抱死的测试和评价,为制动防抱死控制器的开发提供了良好的柔性试验平台。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 车辆动力学模型 试验台架 硬件在环仿真系统
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用于HEV多能源动力总成控制系统的HILSS的研制
7
作者 张欣 李从心 芦畅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第3期9-14,共6页
本文对硬件在环仿真技术进行了分析研究,在此基础上结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元(PCU)的开发要求,构建了硬件在环仿真系统(HILSS),并将开发的HILSS应用于HEV动力总成控制单元的设计开发和功能测试,提高了系统的设计效率和设... 本文对硬件在环仿真技术进行了分析研究,在此基础上结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元(PCU)的开发要求,构建了硬件在环仿真系统(HILSS),并将开发的HILSS应用于HEV动力总成控制单元的设计开发和功能测试,提高了系统的设计效率和设计水平。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 硬件在环仿真 动力总成 控制系统 HEV 硬件在环仿真系统 能源 混合动力汽车 设计开发 控制单元
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矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究 被引量:5
8
作者 倪浩原 徐国艳 +2 位作者 王京伟 张海福 丁红 《中国煤炭》 2022年第1期53-62,共10页
矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、... 矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。 展开更多
关键词 智能矿山 矿用无人驾驶车辆 车载计算单元 硬件在环仿真系统 算法性能测试
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基于SITL的网络攻防仿真平台的设计与实现 被引量:13
9
作者 孔红山 唐俊 张明清 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第7期2715-2718,共4页
针对网络仿真工具在网络安全仿真方面的不足,引入系统在环技术构建网络攻防仿真平台,可解决其缺少网络攻击模型、应用层没有对攻击的响应、安全功能建模困难等问题。分析了系统在环技术的基本原理,设计并实现了包括资源层、平台层和应... 针对网络仿真工具在网络安全仿真方面的不足,引入系统在环技术构建网络攻防仿真平台,可解决其缺少网络攻击模型、应用层没有对攻击的响应、安全功能建模困难等问题。分析了系统在环技术的基本原理,设计并实现了包括资源层、平台层和应用层的网络攻防仿真平台,给出了仿真平台的仿真流程。通过不同防御策略下PIX501防火墙对SYN Flood攻击的防御行为仿真,验证了防火墙在网络攻击下的安全功能。仿真结果表明了平台的可行性和有效性。 展开更多
关键词 网络攻防 网络安全仿真 系统在环 防御策略
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基于半实物的网络防御仿真测试模型
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作者 毕治国 张明清 +1 位作者 唐俊 孔红山 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期66-70,共5页
针对在真实网络中对防御进行测试存在高成本高风险的不足,将半实物网络仿真方法引入防御测试研究中,分析了半实物网络仿真的原理,建立了一种基于半实物的网络防御仿真测试模型,给出了模型的两种基本应用。着重对网络防御半实物仿真测试... 针对在真实网络中对防御进行测试存在高成本高风险的不足,将半实物网络仿真方法引入防御测试研究中,分析了半实物网络仿真的原理,建立了一种基于半实物的网络防御仿真测试模型,给出了模型的两种基本应用。着重对网络防御半实物仿真测试的实现技术进行了分析,通过自定义包转换的方法来扩展OPNET所能支持的攻击的半实物仿真,最后通过仿真实验来验证了模型的有效性。该模型能够将实际节点映射到虚拟网络中,使防御测试中的实际攻防行为在虚拟网络中运行,从而既避免了建立复杂的真实测试平台,又使得测试过程安全可控,还提高了仿真测试结果的可信度。 展开更多
关键词 防御测试 半实物网络仿真 系统在环 网络仿真模型 自定义包转换
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气压ABS关键技术研究与试验 被引量:2
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作者 黄智 刘剑 +1 位作者 胡凯 刘李盼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1126-1130,共5页
为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验... 为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验,并进行了实车试验和参数整定。试验结果表明,提出的参考车速算法在各种典型工况下适应性好,能准确、快速识别车身减速度,结合门限逻辑控制算法,可将车轮滑移率限制在合理范围内。 展开更多
关键词 参考车速 门限逻辑算法 制动防抱系统 系统硬件在环
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车用锂离子动力电池自适应状态联合估计研究 被引量:7
12
作者 曹铭 黄菊花 +1 位作者 杨志平 鄢琦昊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1951-1962,共12页
为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标,提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法,通过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数;然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法,准确估计电池的实时荷电状态;... 为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标,提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法,通过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数;然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法,准确估计电池的实时荷电状态;并在电压、剩余电量和单体峰值电流的多约束条件下,建立多采样间隔持续峰值功率估算的数学模型.最后在MATLAB/Simulink环境下搭建基于纯电动汽车实际运行工况的硬件在环测试模型.结果表明:在初始误差较大时,剩余电量的估计误差在3%左右,硬件在环测试系统的端电压误差保持在±20 mV以内,峰值功率的平均误差为4.9745 W,为联合估计算法的准确性提供了可靠理论依据. 展开更多
关键词 峰值功率 多状态联合估计 自适应扩展卡尔曼滤波 带遗忘因子的最小二乘法 硬件在环测试系统
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一种基于OPNET的通信网络半实物仿真模型研究 被引量:2
13
作者 黄超 程乃平 《四川兵工学报》 CAS 2013年第9期112-114,118,共4页
半实物仿真技术在需要对网络的整体性能和架构进行仿真时,与传统的纯模拟仿真的方法相比,能够更加客观准确地反映网络的整体运行状况;OPNET是主流的网络仿真软件之一,目前对其半实物仿真的研究还不多;对基于OPNET软件SITL模块的半实物... 半实物仿真技术在需要对网络的整体性能和架构进行仿真时,与传统的纯模拟仿真的方法相比,能够更加客观准确地反映网络的整体运行状况;OPNET是主流的网络仿真软件之一,目前对其半实物仿真的研究还不多;对基于OPNET软件SITL模块的半实物仿真方法和关键技术进行了介绍,重点分析了数据包在真实与模拟网络间的截获、处理方式和数据的流动过程,最后设计了一个半实物仿真模型,对其视频传输性能进行了检验,取得了良好效果。 展开更多
关键词 半实物仿真 系统在环 数据包处理
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基于多核相关向量机优化模型的锂离子电池容量在线估算 被引量:6
14
作者 吕治强 高仁璟 黄现国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1713-1722,共10页
准确的锂离子电池容量在线估算是电池管理系统的核心功能之一。基于放电过程的电池容量估算易受运行工况的复杂外界因素影响,该文基于部分充电数据的容量增量曲线,提取表征电池容量退化的两个老化特征,建立以老化特征为输入量、电池容... 准确的锂离子电池容量在线估算是电池管理系统的核心功能之一。基于放电过程的电池容量估算易受运行工况的复杂外界因素影响,该文基于部分充电数据的容量增量曲线,提取表征电池容量退化的两个老化特征,建立以老化特征为输入量、电池容量为输出量的多核相关向量机优化模型。以灰狼优化算法确定多核相关向量机的核函数权值和核参数,结合在线提取的老化特征估计电池容量。利用Matlab和LabVIEW联合仿真,建立基于多核相关向量机优化模型的电池管理系统。通过马里兰大学单体电池老化数据集和大连理工大学电池组老化数据集进行模型验证。结果表明,该文提出的电池容量在线估算方法对单体电池和电池组容量估计误差均在2.3%以内。 展开更多
关键词 锂离子电池 容量估计 多核相关向量机 灰狼优化 电池在环管理系统
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多点协同动态散斑的统计特性 被引量:1
15
作者 车东博 王挺峰 +2 位作者 张绍 韩越 李远洋 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期286-296,共11页
激光散斑被广泛应用于生物医学,成像探测以及无损检测等应用中,为了提升目标在环系统中基于散斑统计特性反馈远场激光聚焦光斑质量的评价效率和精度。提出了多通道协同探测的方法获得回波散斑信号的时间空间融合评价因子,并对散斑场统... 激光散斑被广泛应用于生物医学,成像探测以及无损检测等应用中,为了提升目标在环系统中基于散斑统计特性反馈远场激光聚焦光斑质量的评价效率和精度。提出了多通道协同探测的方法获得回波散斑信号的时间空间融合评价因子,并对散斑场统计理论、多点协同探测系统模型和散斑时间与空间频谱融合统计特性展开深入研究。首先,利用单点探测器探测动态散斑的强度波动信号,对其进行滤波、自相关和傅立叶变换后获得散斑场的功率谱,再乘以权重获得散斑评价因子,探究该评价因子监视远场光斑的可行性。然后,提出对探测面不同空间位点获得的时间信号进行拼接的方法,并列举实现该方法的先决条件。最后,通过仿真与实验验证利用散斑场融合频谱获得评价因子的有效性。结果表明,动态散斑评价因子随目标光斑尺寸的增加而减小,当探测面上4通道协同获取的信号不相关时,评价因子取平均可使精度提高2倍,而时间空间融合频谱获得的评价因子可保证精度的同时使系统带宽提高4倍。综上所述,多点协同获取的散斑评价因子可以更快速的监视远距离运动目标的光斑变化。 展开更多
关键词 目标在环系统 动态散斑 多通道探测 评价因子 监视目标光斑
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Simulation of quasi-dimensional model for diesel engine working process 被引量:1
16
作者 齐鲲鹏 冯立岩 +2 位作者 冷先银 田江平 隆武强 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第4期868-872,共5页
In order to satisfy the demand of validity and real time operating performance of diesel engine model used in hardware-in-the-loop simulation system,a simplified quasi-dimensional model for diesel engine working proce... In order to satisfy the demand of validity and real time operating performance of diesel engine model used in hardware-in-the-loop simulation system,a simplified quasi-dimensional model for diesel engine working process was proposed,which was based on the phase-divided spray mixing model.The software MATLAB/Simulink was utilized to simulate diesel engine performance parameters.The comparisons between calculated results and experimental data show that the relative error of power and brake specific fuel consumption is less than 2.8%,and the relative error of nitric oxide and soot emissions is less than 9.1%.At the same time,the average computational time for simulation of one working process with the new model is 36 s,which presents good real time operating performance of the model.The simulation results also indicate that the nozzle flow coefficient has great influence on the prediction precision of performance parameters in diesel engine simulation model. 展开更多
关键词 diesel engine phase-divided spray mixing model quasi-dimensional model MATLAB/SIMULINK prediction precision
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