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自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究
被引量：
6
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作者
牛立
李莉
+1 位作者
赵慧
庄良杰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期27-33,共7页
提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案。通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强等特点。
关键词
自抗扰控制技术
捷联惯导
ADRC
卡尔曼滤波
初始对准
动基座
误差模型
积分型扩张状态观测
器
系统动态补偿器设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究
被引量：
6
1
作者
牛立
李莉
赵慧
庄良杰
机构
天津航海仪器研究所
天津职业技术师范学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期27-33,共7页
文摘
提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案。通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强等特点。
关键词
自抗扰控制技术
捷联惯导
ADRC
卡尔曼滤波
初始对准
动基座
误差模型
积分型扩张状态观测
器
系统动态补偿器设计
Keywords
active disturbance rejection control(ADRC)
SINS
moving base
initial alignment
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究
牛立
李莉
赵慧
庄良杰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
6
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