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自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究 被引量:6
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作者 牛立 李莉 +1 位作者 赵慧 庄良杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期27-33,共7页
提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案。通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强等特点。
关键词 自抗扰控制技术 捷联惯导 ADRC 卡尔曼滤波 初始对准 动基座 误差模型 积分型扩张状态观测 系统动态补偿器设计
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