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单一测量元件故障导致直流测量系统切换后保护误动的反措 被引量:2
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作者 周尚礼 黄义隆 +1 位作者 周全 杨光源 《南方电网技术》 北大核心 2015年第3期31-34,共4页
2014年3月4日云广直流发生了直流过压保护(59/37DC-II)动作跳闸事件,暴露出直流测量系统切换不能避免单一测量元件故障导致的保护误动问题。对该事件的分析发现,59/37DC-II保护和基于IIR2滤波功能模块的行波保护(WFPDL)、电压突变量保护... 2014年3月4日云广直流发生了直流过压保护(59/37DC-II)动作跳闸事件,暴露出直流测量系统切换不能避免单一测量元件故障导致的保护误动问题。对该事件的分析发现,59/37DC-II保护和基于IIR2滤波功能模块的行波保护(WFPDL)、电压突变量保护(27du/dt)、接地极母线保护(87EB)在测量系统切换后都存在着数据不能及时跟随问题。通过引入TDM总线的切换信号,并取消59/37DC-II段保护的保护差值平均值处理的方法解决了59/37DC-II保护的问题,采用IIR2S滤波功能模块替换IIR2滤波功能模块,并利用TDM总线切换信号进行处理,解决了WFPDL、27du/dt、87EB保护的问题。仿真和现场运行情况证实了所提措施的正确性。 展开更多
关键词 特高压直流 直流保护 保护误动 测量系统 系统切换
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具有Markov跳变参数的闭环供应链系统切换控制 被引量:8
2
作者 李庆奎 李梅 贾新春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2081-2091,共11页
研究具有Markov跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain,CLSC)切换系统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题.针对再制造过程中的不确定性问题,在考虑库存衰减因素的条件下,根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统,子系... 研究具有Markov跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain,CLSC)切换系统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题.针对再制造过程中的不确定性问题,在考虑库存衰减因素的条件下,根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统,子系统间的切换服从于一个Markov过程.基于输入滞后的控制策略,应用Markov切换思想对系统进行控制器设计与性能分析,在保证闭环供应链系统稳定的情形下有效抑制牛鞭效应.仿真例子说明所得结果的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 闭环供应链系统 Markov跳变参数 鲁棒H∞控制
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一类切换系统切换序列的优化设计 被引量:3
3
作者 方志明 向峥嵘 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期124-128,共5页
针对切换系统中子系统最优且稳定与系统总体最优与稳定之间的关系问题,研究了一类由任意多子系统组成的切换总次数、切换次序、切换时刻均为系统变量的切换系统,指出设计最优的切换序列是切换系统最优控制的关键。在切换总次数和切换次... 针对切换系统中子系统最优且稳定与系统总体最优与稳定之间的关系问题,研究了一类由任意多子系统组成的切换总次数、切换次序、切换时刻均为系统变量的切换系统,指出设计最优的切换序列是切换系统最优控制的关键。在切换总次数和切换次序没有事先确定的情况下,给出了包括切换总次数、切换次序、切换时刻3组变量的代价函数,然后利用遗传算法求解代价函数,得到使得代价函数最小的一组切换总次数、切换次序、切换时刻。通过算例仿真验证了所提方法可以解决这一优化问题。 展开更多
关键词 自动控制技术 切换系统 优化控制 遗传算法
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电力系统切换动态建模与励磁控制研究 被引量:1
4
作者 李健勇 赵峰 丁青青 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2014年第5期6-10,共5页
针对紧急情况下切机操作后的励磁控制问题,建立了IEEE三机互联电力系统的切换控制数学模型,通过预置状态反馈完成了系统的耗散Hamilton实现并设计了切换励磁控制器.将切换子系统的Hamilton函数作为多Lyapunov函数,证明了闭环系统在任意... 针对紧急情况下切机操作后的励磁控制问题,建立了IEEE三机互联电力系统的切换控制数学模型,通过预置状态反馈完成了系统的耗散Hamilton实现并设计了切换励磁控制器.将切换子系统的Hamilton函数作为多Lyapunov函数,证明了闭环系统在任意切换路径下的渐近稳定性.仿真结果表明所设计的切换励磁控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性. 展开更多
关键词 电力系统 切换系统 耗散Hamilton实现 励磁控制
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一种在TDD系统切换中有效降低掉线率的方法
5
作者 汪海明 《电讯技术》 2005年第5期85-87,共3页
对于所有类型的切换算法来说,如何减少掉线率和提高切换成功率是一个十分重要的衡量标准。本文主要研究了当目标小区为TDD系统时的切换过程,提出了一种在切换中降低用户掉线率的方法:当系统无线资源不足时,利用TDD系统不连续帧传输特性... 对于所有类型的切换算法来说,如何减少掉线率和提高切换成功率是一个十分重要的衡量标准。本文主要研究了当目标小区为TDD系统时的切换过程,提出了一种在切换中降低用户掉线率的方法:当系统无线资源不足时,利用TDD系统不连续帧传输特性来临时提供切换用户资源,降低切换用户掉线率;当系统有资源时,恢复用正常的子帧传输,保证QoS。分析表明这是一种行之有效的方案。 展开更多
关键词 移动通信 系统切换 TDD 掉线率
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舰船动力定位系统切换控制器的设计与分析 被引量:3
6
作者 王永建 杨宣访 陈永嘉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第10期117-121,共5页
为应对不断变化的海洋环境,提高舰船动力定位系统对不确定参数的鲁棒性,基于切换系统理论,设计了切换控制器。建立了舰船数学模型,并分别在4种海况下设计不同的PID控制器和无源观测器,通过引入尺度无关迟滞开关逻辑算法,根据实测海况参... 为应对不断变化的海洋环境,提高舰船动力定位系统对不确定参数的鲁棒性,基于切换系统理论,设计了切换控制器。建立了舰船数学模型,并分别在4种海况下设计不同的PID控制器和无源观测器,通过引入尺度无关迟滞开关逻辑算法,根据实测海况参数,在不同控制器、观测器之间进行切换,从而选出合适的控制器和观测器。在MATLAB上对一实际舰船模型进行仿真,分别比较切换控制器与实际应用中的最优控制器在变化海况下的性能,结果显示在不断变化的海况下切换控制器仍能有效进行动力定位作业,而最优控制器在恶劣海况下变得不稳定,仿真结果表明所设计切换控制器提高了舰船动力定位系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 动力定位 控制器 切换系统理论
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至少有一个增长无源的子系统切换非线性系统的输出跟踪控制(英文)
7
作者 柳硕 庞洪博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期382-388,共7页
本文利用平均驻留时间方法解决至少有一个增长无源的子系统的切换非线性系统的输出跟踪问题.对于给定的无源率,设计子系统控制器使得平均驻留时间变小.所得到的平均驻留时间依赖于增长无源子系统的增长指数小时间范数可观性.最后,通过... 本文利用平均驻留时间方法解决至少有一个增长无源的子系统的切换非线性系统的输出跟踪问题.对于给定的无源率,设计子系统控制器使得平均驻留时间变小.所得到的平均驻留时间依赖于增长无源子系统的增长指数小时间范数可观性.最后,通过数值例子验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 增长无源 切换非线性系统 输出跟踪 平均驻留时间
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未知有界扰动切换系统的PID控制:区间观测器方法
8
作者 李新 洪琦格 +1 位作者 程凯杰 朱良宽 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期493-503,共11页
本文研究了一类具有未知有界扰动的离散时间非线性切换系统的基于区间观测器的PID控制问题.基于正系统理论为这类切换系统设计了一种区间观测器用于估计系统状态的上下界,并根据估计的系统状态边界设计了离散时间PID控制律.随后,利用增... 本文研究了一类具有未知有界扰动的离散时间非线性切换系统的基于区间观测器的PID控制问题.基于正系统理论为这类切换系统设计了一种区间观测器用于估计系统状态的上下界,并根据估计的系统状态边界设计了离散时间PID控制律.随后,利用增广技术以及多Lyapunov稳定性分析方法,以线性矩阵不等式的形式给出了保证估计误差系统和闭环系统全局一致渐近稳定的充分条件.此外,通过求解线性矩阵不等式,得到了区间观测器增益和PID控制器增益,进一步保证了闭环系统的H∞性能.最后,通过一个数值仿真验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 区间观测器 切换系统 PID控制 有界扰动
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风电机组反复低电压穿越切换系统建模及电压振荡机理分析
9
作者 赖启平 沈沉 +2 位作者 杨艳晨 李东晟 张隽 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期46-56,共11页
风电汇集送端电网与主网电气距离较远,缺乏同步电源支撑,呈显著弱电网特征,容易出现电压振荡现象,威胁电网安全稳定运行,其动态过程与演化机理亟待研究。文中首先通过稳态潮流计算分析了风电机组反复低电压穿越引发电压振荡的条件;然后... 风电汇集送端电网与主网电气距离较远,缺乏同步电源支撑,呈显著弱电网特征,容易出现电压振荡现象,威胁电网安全稳定运行,其动态过程与演化机理亟待研究。文中首先通过稳态潮流计算分析了风电机组反复低电压穿越引发电压振荡的条件;然后,基于切换系统理论,考虑风电机组外部连接阻抗以及内部控制动态,建立了风电机组网侧变流器的切换系统模型;接着,代入相关参数分析了风电机组反复低电压穿越期间机端电流、电压和功率的动态演化过程,揭示了电压振荡机理;最后,通过仿真复现了风电机组并网点电压振荡现象,验证了理论分析结果的正确性,并进一步探究了影响电压振荡特征的主要因素。 展开更多
关键词 风电机组 切换系统 低电压穿越 电压振荡 演化机理 建模
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分布参数切换系统保性能控制设计及仿真
10
作者 鲍乐平 黎曦 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期335-341,共7页
针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的... 针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的充分条件。和已有结果相比较,将分布参数切换系统保性能控制概念进行了推广,并且充分考虑了分布切换参数系统中Laplace算子系数对系统性能的影响,降低了保守性。提出切换Lyapunov函数方法结合驻留时间方法,建立分布参数切换系统保性能控制存在的条件。通过计算机仿真验证所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分布参数系统 切换系统 保性能控制 指数稳定 切换Lyapunov函数 驻留时间
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基于切换系统的独立微电网稳定控制设计 被引量:1
11
作者 孙丽颖 林永鑫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期203-211,共9页
独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将... 独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将它们视为两个子系统,建立非线性切换系统模型。然后,应用多Lyapunov函数法分析切换系统的稳定性,同时利用backstepping方法分别设计子系统的非线性控制器,保留系统的非线性特征。最后,采用美国国家能源实验室开发的仿真软件中的硬充电策略作为切换策略,保证切换过程中系统的稳定性。通过MATLAB仿真证明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 主从控制 切换系统 反步法 多LYAPUNOV函数
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状态依赖型切换系统的数据驱动方法建模
12
作者 王涛 谭吉 +1 位作者 刘东 杨叶江 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期493-500,共8页
切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信... 切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信息,建立输入与输出之间更形象的表达形式;在此基础上提出一种结构框架,根据辨识轨迹的切换时刻将数据分段,借助神经网络建立子系统的模型以及切换规则,深度挖掘状态依赖切换系统的信息,得到切换系统中子系统及子系统间的信息.实验结果表明:相比传统的机理建模,本文提出的数据驱动方法将建模的复杂度降低了17.3%. 展开更多
关键词 状态依赖切换系统 数据驱动 数据模型 神经网络
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一类不确定切换模糊系统的记忆保成本控制
13
作者 张乐 王悦 杨红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期842-849,共8页
针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的... 针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的不确定性条件下,结合多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法得到最终的充分条件,保证闭环系统能够渐近稳定;且得到满足设计的切换律的记忆状态反馈控制器增益。最后通过Simulink仿真验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 切换模糊系统 不确定系统 记忆状态反馈 切换 保成本控制
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混合网络攻击下信息物理系统预测补偿控制
14
作者 祝超群 辛文睿 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第2期71-77,共7页
针对混合网络攻击环境下的信息物理系统,研究了基于输出反馈的预测补偿控制问题,提出了具有多步预测的补偿控制方法.首先,考虑到混合攻击特性和攻击能量受限等因素,建立了具有嵌套子系统结构的信息物理系统切换模型;其次,借助李雅普诺... 针对混合网络攻击环境下的信息物理系统,研究了基于输出反馈的预测补偿控制问题,提出了具有多步预测的补偿控制方法.首先,考虑到混合攻击特性和攻击能量受限等因素,建立了具有嵌套子系统结构的信息物理系统切换模型;其次,借助李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了系统指数稳定的充分条件,在此基础上设计了基于输出反馈的预测补偿控制策略,实现了信息物理系统的镇定控制;最后,通过网络化直流电机控制系统仿真实例验证了所提控制方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 混合网络攻击 切换系统 预测补偿 输出反馈控制
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一种水电机组调速系统稳定性分析方法及超低频振荡抑制
15
作者 汪芳宗 余坤 李默 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期3858-3864,I0024,共8页
水电机组调速系统包含死区以及限幅环节,是一个典型的非光滑动力系统,也是一个线性切换系统。若控制参数设置不合理,切换系统将产生切换振荡现象。水电机组调速系统已多次出现与调速死区及限幅相关的超低频频率振荡问题。目前,为分析水... 水电机组调速系统包含死区以及限幅环节,是一个典型的非光滑动力系统,也是一个线性切换系统。若控制参数设置不合理,切换系统将产生切换振荡现象。水电机组调速系统已多次出现与调速死区及限幅相关的超低频频率振荡问题。目前,为分析水电机组调速系统的稳定性,主要采用描述函数法,但描述函数法是一种频域工程近似方法,在实际应用中需满足一定的前提条件。为解决超低频振荡问题,该文提出一种基于时域状态空间的稳定性分析新方法,并给出相应的理论证明。该方法既可用于一般光滑动力系统的稳定性分析,也可应用于间断微分系统。将该方法应用于水电机组调速系统的稳定性分析及控制参数的优化设计,可以彻底避免超低频振荡现象。算例结果验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 水电机组 调速系统 线性切换系统 超低频振荡 极限环 描述函数法 Filippov方法
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切换网络攻击下异构多区域电力系统的负荷频率控制
16
作者 陈沛 吕腾 王美刚 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期140-148,共9页
为应对可再生能源大量并网和网络传输安全问题,研究了异构多区域电力系统HMAPSs(heterogeneous multi-area power systems)在切换网络攻击下的的负荷频率控制。首先,提出了一种带有能量受限的具有非周期拒绝服务DoS(denial of service)... 为应对可再生能源大量并网和网络传输安全问题,研究了异构多区域电力系统HMAPSs(heterogeneous multi-area power systems)在切换网络攻击下的的负荷频率控制。首先,提出了一种带有能量受限的具有非周期拒绝服务DoS(denial of service)攻击和随机虚假数据注入FDI(false data injection)攻击在时间域上切换的切换网络攻击模型。接着,设计了一种基于确认ACK(acknowledgement)机制的弹性事件触发方案。进一步,通过Lyapunov稳定性理论和切换系统方法,导出了切换网络攻击下HMAPSs的均方指数稳定性判据。最后,仿真实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 负荷频率控制 异构多区域电力系统 切换网络攻击 弹性事件触发 切换系统
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切换伪路图下的多智能体能控性
17
作者 陈英鑫 纪志坚 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第2期135-144,共10页
设计了一类伪路图并引入切换信号,运用图论和矩阵论研究多智能体系统的能控性。首先,得到多智能体的系统矩阵及其指数函数,获得多智能体系统实现能控性的充要条件;其次,讨论了不同的单领导者选取方式对能控性矩阵的影响;最后,得到系统... 设计了一类伪路图并引入切换信号,运用图论和矩阵论研究多智能体系统的能控性。首先,得到多智能体的系统矩阵及其指数函数,获得多智能体系统实现能控性的充要条件;其次,讨论了不同的单领导者选取方式对能控性矩阵的影响;最后,得到系统在给定切换序列下到达能控状态空间任意指定位置的最小切换周期。 展开更多
关键词 多智能体系统 切换系统 伪路图 零边节点列表 能控性
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非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
18
作者 蒙莉莎 陈晓明 +1 位作者 刘家冀 沈丹青 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期42-50,共9页
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然... 针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 近空间可变翼飞行器 切换系统 干扰观测器 执行器复合非线性 切换滑模控制 平均驻留时间
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阀控系统双套切换导致阀组闭锁的原因分析及对策 被引量:1
19
作者 周登波 宋述波 +1 位作者 周勇 陆启凡 《电网与清洁能源》 北大核心 2021年第11期17-24,共8页
锁相环是柔性直流输电工程控制保护系统的重要组成部分,其为控制程序提供电网的相位信息,锁相环的输出错误将导致系统的控制保护功能无法正常实现。该文通过分析在昆柳龙多端直流工程现场调试中出现的一起故障案例,发现阀组控制系统双... 锁相环是柔性直流输电工程控制保护系统的重要组成部分,其为控制程序提供电网的相位信息,锁相环的输出错误将导致系统的控制保护功能无法正常实现。该文通过分析在昆柳龙多端直流工程现场调试中出现的一起故障案例,发现阀组控制系统双套切换过程中,现有的控制策略无法预防备用系统锁相环输出错误,进而引发故障。针对这一问题,提出依据采样电压波形的频率信息增加备用系统锁相环计算功能闭锁判据的方案,并进行仿真试验,结果验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 锁相环 MMC控制器 双控制系统切换 闭锁判据
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多系统实验环境的构建及其智能切换控制
20
作者 路遥 范雪松 丁万东 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第7期241-243,共3页
随着计算机学科教学实验的日益多样化,对实验环境的多元化提出了更高的要求。该文提出了一种多系统环境的解决方法,并实现智能切换控制,从而构建多系统实验环境,提高了教学实验的灵活性,为学生提供了更加广泛的计算机实验平台。
关键词 实验平台建设 系统切换 系统环境
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