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基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计 被引量:7
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作者 王佳伟 杨亚非 +1 位作者 钱玉恒 赵新宇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第1期120-123,共4页
内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PI... 内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。 展开更多
关键词 内模控制 工业控制系统仿真器 鲁棒PID 控制器设计
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安立公司推出世界首台TD-SCDMA系统仿真器
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《电信科学》 北大核心 2005年第12期66-66,共1页
缺少终端测试工具一直是影响TD-SCDMA研发进程的一个障碍,特别是没有可以和终端进行链接的系统仿真器,造成了对TD—SCDMA终端的性能评估必须依赖实际的基站设备,由此带来了测试周期长、成本昂贵、无法实时测试和用于生产等问题。
关键词 安立公司 TD-SCDMA 系统仿真器 语音通话 数据链接
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汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究 被引量:2
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作者 王颋 蔡林沁 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4654-4660,共7页
研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多... 研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型。基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架。通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程。 展开更多
关键词 量拟现实 嵌入式系统测试仿真器 实时系统 硬件在回路仿真 多体动力学 汽车电子
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一个用于GSM/GPRS网络性能分析的系统级仿真器 被引量:1
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作者 许健华 戎蒙恬 诸鸿文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期146-148,共3页
介绍一个自行设计和开发的GSM/GPRS网络仿真器,它对用户的移动性、电波传播以及GSM/GPRS网络中的信道分配、分组数据调度、功率控制和切换等机制进行了仿真。仿真实例表明:该仿真器可以对一些反映网络性能的主要指标,如阻塞率、掉话率... 介绍一个自行设计和开发的GSM/GPRS网络仿真器,它对用户的移动性、电波传播以及GSM/GPRS网络中的信道分配、分组数据调度、功率控制和切换等机制进行了仿真。仿真实例表明:该仿真器可以对一些反映网络性能的主要指标,如阻塞率、掉话率、信道利用率和数据平均传输速率等作出一定的估计,也可以分析不同网络参数和算法对网络性能的影响情况。 展开更多
关键词 移动通信 GSM GPRS 网络性能分析 系统仿真器
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系统级体系结构仿真器的研究与实现 被引量:1
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作者 陆岚 王克祥 +1 位作者 熊悦 赵振西 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第1期14-17,共4页
系统级体系结构仿真器是可以作为一个虚拟目标机器运行的软件系统 ,它可以实现对单 (多 )处理器、内存系统、Cache和外部设备等子系统的功能模拟 .在体系结构设计和操作系统开发等工程中 ,体系结构仿真器有着广泛的应用 .本文介绍了一... 系统级体系结构仿真器是可以作为一个虚拟目标机器运行的软件系统 ,它可以实现对单 (多 )处理器、内存系统、Cache和外部设备等子系统的功能模拟 .在体系结构设计和操作系统开发等工程中 ,体系结构仿真器有着广泛的应用 .本文介绍了一个基于 MISC CPU和 SPARC体系结构的系统级仿真器 展开更多
关键词 仿真器 系统级体系结构仿真器 设计 FMCS
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基于UML通用性机载雷达仿真器系统建模与仿真 被引量:2
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作者 熊伟 高霞 +1 位作者 王力 杨万扣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1536-1542,共7页
采用统一建模语言(unified modeling language,UML)提出了一种模块化、易扩展和通用性的机载雷达功能级仿真器体系结构,分为系统控制、天线、信号处理机和数据处理机共4个对象进行模块化设计,具备机载脉冲多普勒雷达和相控阵雷达的仿真... 采用统一建模语言(unified modeling language,UML)提出了一种模块化、易扩展和通用性的机载雷达功能级仿真器体系结构,分为系统控制、天线、信号处理机和数据处理机共4个对象进行模块化设计,具备机载脉冲多普勒雷达和相控阵雷达的仿真能力。建立和分析了机载雷达仿真器系统的工作流程、目标检测、目标跟踪、误差分析和电磁对抗模型,并采用Visual C++语言对所建模型进行了仿真实现,仿真结果充分验证了模型的可行性和有效性,为机载雷达的功能验证和作战效能评估提供了平台和依据。 展开更多
关键词 机载雷达 仿真器系统 系统建模 统一建模语言
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中国系统仿真学会仿真器专业委员会 中国航空学会自控分会仿真技术专业委员会委员会会议纪要
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《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2122-2122,共1页
关键词 中国 系统仿真学会仿真器专业委员会 航空学会自控分会仿真技术专业委员会 会议纪要
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GPS/惯性组合导航开发系统 被引量:3
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作者 刘建业 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第1期1-6,共6页
-GPS/惯性组合导航开发系统能经济、有效地研究、设计组合导航系统。该系统大大缩短了从理论方案到实际应用之间的距离,为决策部门、工程应用部门提供了一种全面观察、考核组合导航系统在不同应用条件下精度、性能的强有力工具,... -GPS/惯性组合导航开发系统能经济、有效地研究、设计组合导航系统。该系统大大缩短了从理论方案到实际应用之间的距离,为决策部门、工程应用部门提供了一种全面观察、考核组合导航系统在不同应用条件下精度、性能的强有力工具,而且开发系统的核心部分可以方便地转换为应用软件。文中介绍了开发系统的结构和原理,包括卡尔曼滤波器及航迹仿真器、GPS仿真器、惯性导航系统仿真器等;讨论了开发系统的功能设计和人机界面设计;最后给出了有关结论。 展开更多
关键词 组合导航系统 惯性组合 惯性导航系统 开发系统 卡尔曼滤波器 接收机 状态方程 全球定位系统 功能设计 系统仿真器
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简易母差装置的RTDS数模试验方案设计 被引量:4
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作者 刘涛 杜明 +1 位作者 柳震 高晓辉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期150-155,共6页
设计了基于RTDS的简易母线保护装置数模试验的方案。首先简述了实时数字模拟试验系统应用于继电保护装置及二次设备检测工作的现状,分析了使用RTDS开展简易母线差保护数模试验的必要性。详细介绍了一种应用RTDS对简易母差装置进行测试... 设计了基于RTDS的简易母线保护装置数模试验的方案。首先简述了实时数字模拟试验系统应用于继电保护装置及二次设备检测工作的现状,分析了使用RTDS开展简易母线差保护数模试验的必要性。详细介绍了一种应用RTDS对简易母差装置进行测试的试验方案,包括仿真系统试验模型、模拟平台硬件接线以及数模试验测试项目的设计。最后根据该方案进行了简易母差装置数模试验,并将试验中出现的主要问题进行了分析,试验结果表明,应用此方案可以对简易母差装置进行较为全面的考察。 展开更多
关键词 电力系统实时数字仿真器 简易母差保护 数模试验 保护装置检测 转换性故障
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