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考虑系统不确定性的车辆主动悬架自适应模糊滑模控制 被引量:20
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作者 庞辉 梁军 +1 位作者 王建平 刘凡 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期261-269,共9页
针对车辆主动悬架系统模型不确定性所引起的控制稳定性问题,提出了一种非线性主动悬架自适应模糊滑模控制策略。为提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,建立基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法的四分之一车辆悬架系统非线性动力学模型,... 针对车辆主动悬架系统模型不确定性所引起的控制稳定性问题,提出了一种非线性主动悬架自适应模糊滑模控制策略。为提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,建立基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法的四分之一车辆悬架系统非线性动力学模型,将滑模控制与自适应理论结合设计合适的滑模面函数和滑模控制律,进而基于Lyapunov稳定性理论对所提出控制器稳定性进行分析。三种不同路面激励下的数值仿真结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制器使被控悬架在外界路面扰动下具有更好的扰动抑制能力,车辆悬架综合性能得到明显改善。 展开更多
关键词 系统不确定性 主动悬架 T-S模糊模型 自适应控制 滑模控制
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系统不确定性、趋同与优化——论非系统中的管理科学问题 被引量:19
2
作者 谢康 《中山大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2005年第2期90-96,共7页
该文借助“人—车模型”和“企业信息化模型”来建立趋同与优化模型 ,以此分析异质趋同和非系统优化问题。作者认为 ,同属性事物内部或之间存在趋同 ,不同属性事物之间也存在趋同。针对不同属性事物之间的异质趋同和非系统优化的研究 ,... 该文借助“人—车模型”和“企业信息化模型”来建立趋同与优化模型 ,以此分析异质趋同和非系统优化问题。作者认为 ,同属性事物内部或之间存在趋同 ,不同属性事物之间也存在趋同。针对不同属性事物之间的异质趋同和非系统优化的研究 ,可以为人们分析普遍存在的趋同和优化现象提供一个新的透视角度。 展开更多
关键词 系统不确定性 趋同与优化 企业信息化 系统管理
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双向S-粗集系统不确定性的近似处理方法 被引量:2
3
作者 郭志林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期187-189,192,共4页
双向S-粗集的边界变化会引起系统不确定性。针对该问题提出内边界和外边界的概念,讨论内边界和外边界的相关性质,阐述相对精度度量方法。给出系统不确定性近似处理方法,通过实例说明在双向S-粗集边界域中,元素灵活迁移而得到的相对精度... 双向S-粗集的边界变化会引起系统不确定性。针对该问题提出内边界和外边界的概念,讨论内边界和外边界的相关性质,阐述相对精度度量方法。给出系统不确定性近似处理方法,通过实例说明在双向S-粗集边界域中,元素灵活迁移而得到的相对精度能满足一定分类误差要求,验证了该系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双向S-粗集 边界 相对精度 系统不确定性
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不确定性系统控制的相关问题分析 被引量:21
4
作者 李太福 杨志 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期19-23,共5页
不确定性系统控制的难点在于 :在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识 ,往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题 ,致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工... 不确定性系统控制的难点在于 :在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识 ,往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题 ,致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程中涉及问题面宽 ,作者联系实际工程实践经验 ,针对上述问题 ,主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类 ,不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后 ,作者基于成功实践的实例在文中指出 。 展开更多
关键词 不确定性系统 不确定性信息 控制系统 智能控制
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不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定 被引量:15
5
作者 张明君 程储旺 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期508-511,共4页
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,... 研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并给出了观测器和反馈控制器的设计步骤.该方法仅需求解两个黎卡提不等式. 展开更多
关键词 时变时滞 不确定性系统 观测器 鲁棒控制
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炉前烟尘不确定性除尘风机控制系统 被引量:7
6
作者 杨志 邓仁明 +1 位作者 李太福 郭兵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期435-437,共3页
针对高炉出铁时炉前烟尘的不确定性且难于检测的特点 ,在分析被控对象特性基础上 ,提出了用虚拟检测的方法替代烟尘浓度 ,用模糊智能控制方法在原工控机中嵌入控制模块实现消烟除尘控制 ,实际运行表明 ,控制效果令人满意 。
关键词 炉前烟尘 不确定性控制系统 除尘控制
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不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计——LMI方法 被引量:6
7
作者 程储旺 宋执环 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期655-658,663,共5页
采用线性矩阵不等式方法,研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.我们得到了一类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解几个特定线性矩阵不等式,... 采用线性矩阵不等式方法,研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.我们得到了一类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解几个特定线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系统的控制器. 展开更多
关键词 时变时滞 不确定性系统 鲁棒镇定 控制器 LMI
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时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计 被引量:6
8
作者 张明君 程储旺 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期589-592,共4页
本文对一类不确定性动态时滞系统,用线性矩阵不等式的方法,研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法.该类系统具有状态时滞,其不确定性满足匹配条件.
关键词 不确定性系统 观察器 鲁棒控制
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广义不确定性系统理论的特性分析 被引量:8
9
作者 王清印 刘志勇 袁玉珍 《运筹与管理》 CSCD 2003年第3期9-12,共4页
广义不确定性系统涵盖了目前人们在科学研究中所涉及的一切系统(确定性系统与不确定性系统),是内涵最深外延最广的系统理论体系。本文讨论了其理论的发展概况,对其概念、特性、体系进行了剖析、探讨,给出了广义不确定性系统理论的基本... 广义不确定性系统涵盖了目前人们在科学研究中所涉及的一切系统(确定性系统与不确定性系统),是内涵最深外延最广的系统理论体系。本文讨论了其理论的发展概况,对其概念、特性、体系进行了剖析、探讨,给出了广义不确定性系统理论的基本框架。 展开更多
关键词 系统理论 广义不确定性系统 综合处理 特性分析 理论体系 基本框架
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基于LMI的不确定性系统的鲁棒滤波方法 被引量:3
10
作者 范训礼 吴旭光 +1 位作者 于茜 王晓利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第8期14-16,共3页
研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法... 研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 LMI 不确定性系统 鲁棒滤波
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基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 被引量:34
11
作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 吴敏 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期155-159,共5页
关键词 线性矩阵不等式 鲁棒性 不确定性关联时滞大系统 分散鲁棒控制 LMI
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不确定性系统预测的建模基础 被引量:8
12
作者 王清印 赵秀恒 《预测》 CSSCI 1998年第6期38-48,46,共12页
本文在不确定性系统理论与集对论的基本思想指导下建立了描述不确定性系统的基础模型;引入了不确定性数学的基本元素——u数,论述了u数的代数运算法则;
关键词 不确定性系统 集对论 u数 预测 建模基础
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新息灰理论在不确定性系统故障预测中的应用 被引量:2
13
作者 董立立 魏鑫 +2 位作者 黄道 顾幸生 梁林泉 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1482-1486,共5页
结构复杂性、运行环境独特性和诱发故障多源性大大增加了现代设备系统的不确定性,从而导致能够反映设备系统主要特征的数据较少。针对不确定性设备系统贫信息的特点,将新息灰预测方法应用于设备系统运行状态的预测。仿真研究给出了基于... 结构复杂性、运行环境独特性和诱发故障多源性大大增加了现代设备系统的不确定性,从而导致能够反映设备系统主要特征的数据较少。针对不确定性设备系统贫信息的特点,将新息灰预测方法应用于设备系统运行状态的预测。仿真研究给出了基于新息灰理论的工业实例建模过程和故障预测结果,并与BP神经网络方法的计算结果进行比较,验证了新息灰预测方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 不确定性系统 新息 灰预测 状态预测
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滞后不确定性系统的鲁棒控制 被引量:3
14
作者 程储旺 孙优贤 王文杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期840-842,共3页
1主要结果本文将文[1]的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统x(t)=(A0+B0ΔA0(r0(t)))x(t)+∑Ni=1B0(Ai+ΔAi(ri(t)))x(t-dxi(t))+(B0+B0Δ... 1主要结果本文将文[1]的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统x(t)=(A0+B0ΔA0(r0(t)))x(t)+∑Ni=1B0(Ai+ΔAi(ri(t)))x(t-dxi(t))+(B0+B0ΔB0(s0(t)))u(t)+∑M... 展开更多
关键词 不确定性系统 黎卡提方程 鲁棒控制
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一类非匹配不确定性系统的变结构控制 被引量:9
15
作者 胡剑波 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期105-108,共4页
研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题 .引入适当的状态变换 ,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统 .在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下 ,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值 ,并由第二个状... 研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题 .引入适当的状态变换 ,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统 .在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下 ,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值 ,并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模 ,并利用滑模运动的到达条件 。 展开更多
关键词 变结构控制 线性矩阵不等式 自适应控制 非匹配不确定性系统
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时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计 被引量:5
16
作者 程储旺 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期81-84,共4页
研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到... 研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的控制器. 展开更多
关键词 不确定性系统 状态反馈控制器 设计 控制器
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不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制 被引量:14
17
作者 甘永梅 王兆安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期297-301,共5页
研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .
关键词 分散H∞控制 不确定性关联大系统 局部状态反馈 代数RICCATI方程
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一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制 被引量:2
18
作者 王进华 史忠科 +1 位作者 曹力 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期56-59,共4页
对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。
关键词 鲁棒控制 非线性不确定性系统 H∞控制
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参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性(英文) 被引量:6
19
作者 薛安克 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期941-944,共4页
讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题 ,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界 。
关键词 鲁棒界 不确定性系统 保性能控制 鲁棒性
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一类多不确定性系统鲁棒H^∞控制器的LMI设计方法 被引量:3
20
作者 胡中骥 施颂椒 翁正新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期192-200,共9页
对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,... 对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒 H∞ 稳定性问题 .然后基于这一条件 ,针对典型的无源类和有限增益类不确定性 ,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件 .所有可解条件都可化为标准的 LMI( linear matrix inequality) 展开更多
关键词 鲁棒H^∞控制器 LMI 不确定性系统 线性矩阵不等式
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