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考虑系统不确定性的车辆主动悬架自适应模糊滑模控制 被引量:19
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作者 庞辉 梁军 +1 位作者 王建平 刘凡 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期261-269,共9页
针对车辆主动悬架系统模型不确定性所引起的控制稳定性问题,提出了一种非线性主动悬架自适应模糊滑模控制策略。为提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,建立基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法的四分之一车辆悬架系统非线性动力学模型,... 针对车辆主动悬架系统模型不确定性所引起的控制稳定性问题,提出了一种非线性主动悬架自适应模糊滑模控制策略。为提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,建立基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法的四分之一车辆悬架系统非线性动力学模型,将滑模控制与自适应理论结合设计合适的滑模面函数和滑模控制律,进而基于Lyapunov稳定性理论对所提出控制器稳定性进行分析。三种不同路面激励下的数值仿真结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制器使被控悬架在外界路面扰动下具有更好的扰动抑制能力,车辆悬架综合性能得到明显改善。 展开更多
关键词 系统不确定性 主动悬架 T-S模糊模型 自适应控制 滑模控制
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广义不确定性系统理论的特性分析 被引量:8
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作者 王清印 刘志勇 袁玉珍 《运筹与管理》 CSCD 2003年第3期9-12,共4页
广义不确定性系统涵盖了目前人们在科学研究中所涉及的一切系统(确定性系统与不确定性系统),是内涵最深外延最广的系统理论体系。本文讨论了其理论的发展概况,对其概念、特性、体系进行了剖析、探讨,给出了广义不确定性系统理论的基本... 广义不确定性系统涵盖了目前人们在科学研究中所涉及的一切系统(确定性系统与不确定性系统),是内涵最深外延最广的系统理论体系。本文讨论了其理论的发展概况,对其概念、特性、体系进行了剖析、探讨,给出了广义不确定性系统理论的基本框架。 展开更多
关键词 系统理论 广义不确定性系统 综合处理 特性分析 理论体系 基本框架
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新息灰理论在不确定性系统故障预测中的应用 被引量:2
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作者 董立立 魏鑫 +2 位作者 黄道 顾幸生 梁林泉 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1482-1486,共5页
结构复杂性、运行环境独特性和诱发故障多源性大大增加了现代设备系统的不确定性,从而导致能够反映设备系统主要特征的数据较少。针对不确定性设备系统贫信息的特点,将新息灰预测方法应用于设备系统运行状态的预测。仿真研究给出了基于... 结构复杂性、运行环境独特性和诱发故障多源性大大增加了现代设备系统的不确定性,从而导致能够反映设备系统主要特征的数据较少。针对不确定性设备系统贫信息的特点,将新息灰预测方法应用于设备系统运行状态的预测。仿真研究给出了基于新息灰理论的工业实例建模过程和故障预测结果,并与BP神经网络方法的计算结果进行比较,验证了新息灰预测方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 不确定性系统 新息 灰预测 状态预测
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一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制 被引量:2
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作者 王进华 史忠科 +1 位作者 曹力 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期56-59,共4页
对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。
关键词 鲁棒控制 非线性不确定性系统 H∞控制
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一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计 被引量:5
5
作者 孙平 井元伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期119-122,共4页
讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件... 讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件.数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 不确定性系统 二次稳定 H∞性能 鲁棒控制器 线性矩阵不等式
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不确定性系统的统一性 被引量:11
6
作者 李洪兴 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-21,共21页
本文综述不确定性系统的统一性。首先揭示Fuzzy系统的概率论意义,指出Fuzzy系统中常用的清晰化方法,即重心法是合理的且在平均平方意义下是最优的方法。基于不同的Fuzzy蕴涵算子,给出几种典型的概率分布,如Zadeh分布、Mamdani分布、Luka... 本文综述不确定性系统的统一性。首先揭示Fuzzy系统的概率论意义,指出Fuzzy系统中常用的清晰化方法,即重心法是合理的且在平均平方意义下是最优的方法。基于不同的Fuzzy蕴涵算子,给出几种典型的概率分布,如Zadeh分布、Mamdani分布、Lukasiewicz分布等,它们充当Fuzzy系统的“系统内核”作用。此外,根据Fuzzy系统概率分布的一些性质,论证了由Zadeh提出的构造Fuzzy系统的CRI算法是基本合理的且有效的。此外还刻画了均匀概率分布在Fuzzy系统中的特殊作用。随后揭示了随机系统的Fuzzy推理意义。首先,相对于不确定性系统,给出了随机系统的定义,它视为对一个不确定系统的逼近。然后指出,对于任意给定的一个随机系统,总能将它转化为一组Fuzzy推理规则,由此可构造一个Fuzzy系统,并且证明了这样构造的Fuzzy系统能逼近给定的随机系统到指定的精度。还讨论了Fuzzy系统与随机系统转换中的还原性。最后概述了不确定性系统的统一性。 展开更多
关键词 不确定性系统 随机系统 Fuzzy系统 条件数学期望 Zadeh分布 Mamdani分布 Lukasie-wicz分布 还原性 不确定性系统的统一性
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苎麻纤维回潮率测试的不确定性系统模型USM-1 被引量:2
7
作者 罗佑新 李晓峰 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期42-43,共2页
运用泛灰色不确定性系统理论 ,建立了苎麻纤维回潮率测试的不确定性系统模型USM 1。该模型不需要累加和累减生成 ,适合于等间距及非等间距建模 ,具有精度高、使用简便等特点。
关键词 苎麻纤维 回潮率 使用 生成 不确定性系统 测试 USM 模型 建模 精度
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不确定性系统投入产出分析模型及预测 被引量:2
8
作者 赵秀恒 王清印 《运筹与管理》 CSCD 2001年第1期1-5,共5页
本文综述了不确定性经济系统投入产出模型中直接消耗系数矩阵 A=( aij) n 的预测方法— RAS方法及其改进方法。定义了灰直接消耗系 G( aij) 。
关键词 投入产出分析模型 不确定性经济系统 直接消耗系数 RAS方法 灰色理论
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不确定性混沌系统的鲁棒自适应动态面控制 被引量:1
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作者 李钟慎 傅桂元 魏剑林 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期206-209,共4页
针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律... 针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律;最后,在每一步设计中加入一阶低通滤波器,构造出自适应鲁棒控制器,并通过适当选取设计参数的值,使系统的输出误差尽量小.数值仿真结果表明,在控制器的作用下,被控Rssler不确定性混沌系统的输出能迅速跟踪到期望值,跟踪误差小,且系统参数的估计值也逐渐趋于真实值.动态面控制方法避免了对引入的虚拟控制量的微分运算,有效克服了传统Backstepping法存在的问题,使设计的控制器更为简单、易行. 展开更多
关键词 不确定性混沌系统 动态面控制 自适应控制 鲁棒性
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一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法 被引量:1
10
作者 王青 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期12-16,共5页
基于变结构控制中的单位向量控制方法,利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件,推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法.与前人工作相比较,该控制方法成... 基于变结构控制中的单位向量控制方法,利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件,推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法.与前人工作相比较,该控制方法成倍地减少了分散控制器中的切换变量,并大大减少了所需控制量的大小.该控制算法简单易行,便于工程实现. 展开更多
关键词 分散变结构控制 鲁棒控制 不确定性系统
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非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 被引量:1
11
作者 顾永如 丁元欣 +1 位作者 王守臣 钱积新 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第3期287-291,共5页
就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保... 就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的H∞性能。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒镇定 H∞控制 非线性不确定性系统
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一类多时滞不确定性系统的鲁棒H_∞滤波器设计
12
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 张卫东 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期479-484,488,共7页
研究了具有多状态时滞的不确定性系统的时滞相关鲁棒 H∞ 滤波问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的 .通过构造一个适当的 Lyapunov函数 ,推导出判断一个给定滤波器满足系统 H∞ 范数要求的判别条件 ,以及符合该条件的滤波器... 研究了具有多状态时滞的不确定性系统的时滞相关鲁棒 H∞ 滤波问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的 .通过构造一个适当的 Lyapunov函数 ,推导出判断一个给定滤波器满足系统 H∞ 范数要求的判别条件 ,以及符合该条件的滤波器存在的充分条件 ,给出了所有满足约束要求的滤波器的参数化表示形式 . 展开更多
关键词 鲁棒滤波 时滞 不确定性系统
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失配不确定性系统的局部调节器设计
13
作者 周军 周凤岐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期491-495,共5页
提出了局部调节等概念,研究了一种新的调节器──局部调节器,在各种失配不确定性因素的作用下保证其输出等关键状态变量稳态无误差地收敛于零。最后给出算例验证了所得结论。
关键词 调节器 稳态误差 不确定性系统 局部调节器 设计
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线性不确定性系统鲁棒镇定结果的改进
14
作者 韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第1期72-77,共6页
改进了WuandMizukami(1993)提出的鲁棒性条件,使之具有更广泛的运用范围。所给示例表明,本文的结果优于WuandMizukami的结果。
关键词 线性系统 不确定性系统 鲁棒镇定 控制系统
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论不确定性系统下消费决策显式解的决定
15
作者 伍海华 李道叶 高锐 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2001年第4期16-20,28,共6页
论述了不确定性系统下消费决策问题的显式解的可解性并给出了解的具体形式。在述评卢卡斯可多样化收入假设及二次型效用假设理论基础上 ,本文拓展了含有政府支出在内的消费决策问题 。
关键词 显式解 消费决策 不确定性系统 政府支出 收入水平 二次型效用假说
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时滞不确定性系统的鲁棒镇定——LMI方法
16
作者 程储旺 汤兵勇 +1 位作者 郭凉杰 孙优贤 《中国纺织大学学报》 CSCD 1998年第3期5-8,共4页
研究时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题。镇系统具有多重状态时滞和多重控制时滞,其不确定性满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式方法,得到了这类系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个线性矩阵不等式,即可得到所需的控制器。最后... 研究时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题。镇系统具有多重状态时滞和多重控制时滞,其不确定性满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式方法,得到了这类系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个线性矩阵不等式,即可得到所需的控制器。最后用一例题说明了本文方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越性。 展开更多
关键词 不确定性系统 时滞 鲁棒控制 LMI 鲁棒镇定
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不确定性系统的TMD控制
17
作者 黄斌 唐家祥 《噪声与振动控制》 CSCD 1998年第1期18-21,共4页
本文讨论了受白噪声激励的不确定性单自由度系统在调频质量阻尼器(TMD)的控制下的减振效果。系统的不确定性被模拟作高斯随机变量且与时间无关。分别用蒙特卡洛法和纽曼扩展的模拟方法计算了系统的响应统计,并用非线性优化方法对TMD... 本文讨论了受白噪声激励的不确定性单自由度系统在调频质量阻尼器(TMD)的控制下的减振效果。系统的不确定性被模拟作高斯随机变量且与时间无关。分别用蒙特卡洛法和纽曼扩展的模拟方法计算了系统的响应统计,并用非线性优化方法对TMD的参数进行了优化。结果表明采用纽曼扩展的模拟算法与蒙特卡洛法预测不确定性程度高的系统响应效果一致,且能节约大量的计算时间。参数的不确定性对TMD的控制效果是有影响的。对于不确定性程度大的系统,概率调频比确定性调频更有效果。 展开更多
关键词 不确定性系统 调频质量阻尼器 TMD控制 减振
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一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
18
作者 杨昌利 阮荣耀 龚妙昆 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第1期26-37,共12页
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真... 该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 。 展开更多
关键词 不确定性非线性系统 状态反馈 鲁棒自适应控制 全局稳定性 ε-跟踪
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不确定性系统的保性能控制器设计
19
作者 栾亚群 巨永锋 《现代电子技术》 2008年第17期114-116,共3页
不确定性普遍存在于各种被控对象中,为了尽量减小不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了状态反馈保性能控制律的存在条件和参数化表示,并据此,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法。该系... 不确定性普遍存在于各种被控对象中,为了尽量减小不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了状态反馈保性能控制律的存在条件和参数化表示,并据此,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法。该系统能充分利用系统当前状态来设计更加合理的控制器,仿真结果表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 不确定性系统 保性能控制 线性矩阵不等式 状态反馈
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不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制
20
作者 张敏 王锦 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2002年第4期318-320,共3页
提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法.所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分.考虑到实际问题中,对于有些不确定性系统的系统参数变化比较剧烈且并变化范围的界很难预... 提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法.所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分.考虑到实际问题中,对于有些不确定性系统的系统参数变化比较剧烈且并变化范围的界很难预先估计,在设计控制律时引入了对系统参数变化的自适应算法,进一步增强了系统的适应性和鲁棒性.数字仿真表明了其有效性. 展开更多
关键词 不确定性线性系统 变结构自适应模型跟踪控制 自适应算法 鲁棒性 控制器 设计
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