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题名基于光学惯性参考单元的精跟踪控制系统实现
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作者
丁雨彤
车鸿鹏
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机构
中国电子科技集团公司光电研究院
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出处
《光电技术应用》
2025年第1期47-57,共11页
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文摘
文中针对动平台光电精确跟瞄系统中因视轴抖动造成的目标捕获不稳定、跟踪精度低等问题,基于参考光视轴稳定的技术,设计了一种适用于复合轴控制的改进型精跟踪控制回路——基于光学惯性参考单元(optical inertial reference unit,OIRU)的精跟踪控制回路。该回路实现了OIRU与精跟踪快反镜的串联控制。为保证其在补偿视轴抖动的同时实现优异的精跟踪控制性能,文中构建了一个低频误差升频预测函数以满足精跟踪回路高控制频率的采样需求,又采用基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的非线性比例-微分(proportional differential,PD)控制算法实现系统的精跟踪控制,文中最后通过仿真验证了非线性PD控制器对系统控制性能的提升优势,证实了所设计的改进型精跟踪控制系统能够有效跟踪不同威胁目标轨迹,且具备良好的抗扰性。
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关键词
光学惯性参考单元(OIRU)
视轴抖动
精跟踪控制
扩张状态观测器(ESO)
非线性PD
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Keywords
optical inertial reference unit(OIRU)
line-of-sight jitter
fine-tracking control
extended state ob⁃server(ESO)
nonlinear proportional differential(PD)
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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