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改进粒子群优化算法的船舶最优航线导航研究被引量：1: 1; 作者万剑锋《舰船科学技术》北大核心 2022年第11期82-85,共4页; 为缩短船舶航行的时间,避免船舶航行触碰障碍物发生故障,提出改进粒子群优化算法的船舶最优航线导航方法。由于基础粒子群算法寻优时会陷入早熟,基于代价函数选取较差粒子与精英粒子,采用具有动能补偿的更新速度方法处理较差粒子,避免... 展开更多; 关键词改进粒子群优化算法舰船航线最优导航最差粒子精英粒子; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑执行能力约束的多机协同目标分配AEPSO算法被引量：1: 2; 作者黄樊晶吴盘龙 +2 位作者李星秀赵若涵何山《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期948-957,共10页; 针对复杂环境中的多无人机协同攻击目标分配算法存在约束条件不充分、解空间的多样性与收敛性难以平衡等问题,提出了一种考虑执行能力约束的多机协同目标分配自适应精英粒子群(AEPSO)算法。首先,在以攻击效益最大化、时间及损毁代价最... 展开更多; 关键词自适应精英粒子群混沌粒子收敛贡献值目标分配无人机多尺度协同变异算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的引力搜索算法用于阵列天线方向图综合被引量：4: 3; 作者孙翠珍丁君 +2 位作者兰建锋郭陈江袁建涛《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期780-785,共6页; 针对基本引力搜索算法在处理复杂的阵列天线综合问题时,存在早熟收敛和收敛速度慢的缺陷,提出了一种混合引力搜索算法。首先将精英粒子保护算法及后进粒子微扰算法嵌入到基本的引力搜索算法中,延长了粒子的存活时间,扩大了粒子邻域的搜... 展开更多; 关键词引力搜索算法精英粒子后进粒子惯性质量调节系数方向图综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的引力搜索算法及在面阵综合中的应用被引量：2: 4; 作者孙翠珍丁君郭陈江《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1018-1024,共7页; 针对引力搜索算法在迭代过程中粒子惯性质量的累积效应造成的引力中和对优化性能的影响问题,提出了一种改进算法:自适应引力搜索算法。设计了一种随迭代次数自适应调整的衰减因子,提高了迭代后期算法的开采能力;在速度的计算过程中加入... 展开更多; 关键词引力搜索算法自适应衰减因子精英粒子均匀同心圆环阵稀布同心圆环阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的引力搜索算法及其波束赋形被引量：1: 5; 作者孙翠珍丁君郭陈江《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期83-90,共8页; 针对引力搜索算法初始值的随机性对算法性能以及收敛速度带来的不利影响,提出了一种改进算法——伪反向学习引力搜索算法。首先将伪反向学习机制用于算法中,并且把算法的迭代次数分为多个学习周期,根据过往学习周期中反向学习的成功率... 展开更多; 关键词引力搜索算法波束赋形反向机制可调反向概率精英粒子; 在线阅读下载PDF 职称材料

锚杆钻车钻臂定位控制方法被引量：2: 6; 作者李力恒宋建成 +1 位作者田慕琴王相元《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期77-84,123,共9页; 目前常用代数法和几何法实现锚杆钻车钻臂定位控制,存在效率低、有无解或多解情况、通用性差等问题。采用粒子群优化(PSO)算法进行机械臂定位控制具有编程简单、搜索性能强、容错性好等优势,但易陷入局部最优解。目前基于改进PSO算法的... 展开更多; 关键词锚杆钻车钻臂定位控制精英反向粒子群优化算法混沌初始化交叉变异高斯变异极值扰动柯西变异; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进粒子群优化算法的船舶最优航线导航研究被引量：1: 1; 作者万剑锋; 机构桂林电子科技大学北海校区; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第11期82-85,共4页; 基金广西中青年教师基础能力提升项目(2020KY05030)。; 文摘为缩短船舶航行的时间,避免船舶航行触碰障碍物发生故障,提出改进粒子群优化算法的船舶最优航线导航方法。由于基础粒子群算法寻优时会陷入早熟,基于代价函数选取较差粒子与精英粒子,采用具有动能补偿的更新速度方法处理较差粒子,避免寻优陷入早熟;借鉴最差粒子的失败经验,避免单个粒子在运动时搜索最差解。基于改进粒子群算法构建船舶最优航线导航模型,结合海洋实际环境改进应用方向,通过粒子的适应度函数大小,确定船舶最优航线导航。经过试验验证,该方法计算船舶航行参数较为准确,搜索出的航线用时最短,能够正确规避海洋上的障碍物。; 关键词改进粒子群优化算法舰船航线最优导航最差粒子精英粒子; Keywords improved particle swarm optimization algorithm ship route optimal navigation worst particle elite particles; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑执行能力约束的多机协同目标分配AEPSO算法被引量：1: 2; 作者黄樊晶吴盘龙李星秀赵若涵何山; 机构南京理工大学自动化学院南京理工大学数学与统计学院空基信息感知与融合全国重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期948-957,共10页; 基金 173计划领域基金(2021-JCJQ-JJ-1182) 上海航天科技创新基金(SAST2021-027,SAST2021-056) 航空科学基金(2022Z037059001,20220001059001)。; 文摘针对复杂环境中的多无人机协同攻击目标分配算法存在约束条件不充分、解空间的多样性与收敛性难以平衡等问题,提出了一种考虑执行能力约束的多机协同目标分配自适应精英粒子群(AEPSO)算法。首先,在以攻击效益最大化、时间及损毁代价最小化为目标的基础上,将多无人机续航能力、跟踪攻击性能等差异性导致的执行能力受限作为约束条件,构建了多无人机协同目标分配模型。然后,提出了一种基于混沌初始化和多尺度协同变异的自适应精英粒子群策略:通过构建一种改进型Logistic映射,实现粒子混沌初始化,提高了初始粒子群的多样性及搜索遍历性;设计了带有不同方差的自适应高斯变异机制作为精英选择策略,增强了粒子群的全局和局部搜索能力,跳出局部最优;最后,将粒子收敛贡献值作为反馈信息自适应地调整粒子群参数,加快算法收敛速度。仿真结果表明,在不同的无人机与目标的分配关系下,所提算法以更快的收敛速度、更小的适应度值求解出最佳的分配方案。; 关键词自适应精英粒子群混沌粒子收敛贡献值目标分配无人机多尺度协同变异算子; Keywords Elite particle swarm Chaos Particle convergence contribution Target allocation UAV Multi-scale cooperative variation operators; 分类号 V247.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的引力搜索算法用于阵列天线方向图综合被引量：4: 3; 作者孙翠珍丁君兰建锋郭陈江袁建涛; 机构西北工业大学电子信息学院西安科技大学通信与信息工程学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期780-785,共6页; 基金国家自然科学基金青年科学基金(61302133) 西安市科技计划项目(CXY1440(4)) 西安科技大学教学方法与教学手段改革项目(ZX16032)资助; 文摘针对基本引力搜索算法在处理复杂的阵列天线综合问题时,存在早熟收敛和收敛速度慢的缺陷,提出了一种混合引力搜索算法。首先将精英粒子保护算法及后进粒子微扰算法嵌入到基本的引力搜索算法中,延长了粒子的存活时间,扩大了粒子邻域的搜索范围,保护了种群的多样性,较大程度上改善了算法过早收敛的问题;其次重新定义了惯性质量调节系数q,使种群中粒子惯性质量的差距增大,算法能够快速有效地收敛于问题的最优解,从而改善了全局收敛性与局部收敛性的平衡。将该算法用于20元阵列天线方向图综合中,仿真结果表明,与基本的引力搜索算法以及同类智能优化算法相比,改进后的算法在计算精度和收敛速度,及种群多样性方面均有显著改善。; 关键词引力搜索算法精英粒子后进粒子惯性质量调节系数方向图综合; Keywords gravitational search algorithm elite particles backward particles inertia mass coefficient pattern synthesis; 分类号 TN821.91 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的引力搜索算法及在面阵综合中的应用被引量：2: 4; 作者孙翠珍丁君郭陈江; 机构西安科技大学通信与信息工程学院西北工业大学电子信息学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1018-1024,共7页; 基金国家自然科学基金青年科学基金(61701392) 陕西省科技厅工业攻关项目(2017GY⁃073)资助。; 文摘针对引力搜索算法在迭代过程中粒子惯性质量的累积效应造成的引力中和对优化性能的影响问题,提出了一种改进算法:自适应引力搜索算法。设计了一种随迭代次数自适应调整的衰减因子,提高了迭代后期算法的开采能力;在速度的计算过程中加入精英粒子,增强了粒子的记忆能力,算法的探索能力得以提高。将改进算法用于均匀同心圆环阵中,和文献中的算法相比,自适应引力搜索算法优化的主瓣宽度窄了6.7°、旁瓣电平分别低了5.1 dB和1.8 dB,更接近期望的方向图;平均收敛曲线的结果中,在迭代次数为2000时,算法的适应度值提高了30%,收敛速度更快,优化精度更高;稀布同心圆环阵列也具有同样的优化效果,证明了所提改进算法在解决面阵方向图综合时的有效性。; 关键词引力搜索算法自适应衰减因子精英粒子均匀同心圆环阵稀布同心圆环阵; Keywords gravitational search algorithm adaptive attenuation factor elite particles uniform concentric ring ar⁃ray sparse concentric ring array; 分类号 TN821.91 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的引力搜索算法及其波束赋形被引量：1: 5; 作者孙翠珍丁君郭陈江; 机构西北工业大学电子信息学院西安科技大学通信与信息工程学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期83-90,共8页; 基金国家自然科学基金青年科学基金(61701392) 陕西省科技厅工业攻关项目(2017GY-073)。; 文摘针对引力搜索算法初始值的随机性对算法性能以及收敛速度带来的不利影响,提出了一种改进算法——伪反向学习引力搜索算法。首先将伪反向学习机制用于算法中,并且把算法的迭代次数分为多个学习周期,根据过往学习周期中反向学习的成功率来调整反向概率,设计了一种可调反向概率,用以优化反向机制在算法演化过程中的作用时机,提高了算法的收敛速度;其次为改善反向学习操作频繁对种群多样性带来的削弱,定义了“精英粒子”,用其替换掉种群中适应度值较差的个体,提高了算法的优化精度。与已有文献中的算法相比,改进算法对单峰及多峰测试函数的平均最优值优化精度可提高1016;对不同类型波束的赋形结果中,改进算法对方向图旁瓣的优化精度可提高1.26 dB至5.99 dB;在收敛速度最快的前提下,很大程度避免了其他几种优化算法易陷入局部最优的问题,整体性能最佳。; 关键词引力搜索算法波束赋形反向机制可调反向概率精英粒子; Keywords gravitational search algorithm shaped beam synthesis opposition-based learning adjustable oppositional probability elite particles; 分类号 TN821.91 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锚杆钻车钻臂定位控制方法被引量：2: 6; 作者李力恒宋建成田慕琴王相元; 机构太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室山西天巨重工机械有限公司; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期77-84,123,共9页; 基金山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202101020101021)。; 文摘目前常用代数法和几何法实现锚杆钻车钻臂定位控制,存在效率低、有无解或多解情况、通用性差等问题。采用粒子群优化(PSO)算法进行机械臂定位控制具有编程简单、搜索性能强、容错性好等优势,但易陷入局部最优解。目前基于改进PSO算法的机械臂定位控制整体寻优效率较低,寻优时间过长。针对上述问题,在精英反向粒子群优化(EOPSO)算法基础上,引入混沌初始化、交叉操作、变异操作和极值扰动,设计了混沌交叉精英变异反向粒子群优化(CEMOPSO)算法。采用标准测试函数对PSO算法、EOPSO算法、交叉精英反向粒子群优化(CEOPSO)算法、CEMOPSO算法进行测试,结果表明CEMOPSO算法的稳定性、精度、收敛速度最优。建立了锚杆钻车钻臂运动模型,采用CEMOPSO算法进行钻臂定位控制,并在Matlab软件中对控制性能进行仿真研究,结果表明:在相同的迭代次数和误差精度约束条件下,采用CEMOPSO算法时钻臂位置误差和姿态误差从迭代初期即具有极快的收敛速度,且位置误差和姿态误差均小于其他3种算法,误差曲线较平稳,最大位置误差为0.005 m,最大姿态误差为0.005 rad;设定位置误差为1 mm、姿态误差为0.01 rad时,CEMOPSO算法的平均迭代次数为343,位置误差为0.1 mm、姿态误差为0.001 rad时平均迭代次数为473,在相同的定位精度条件下,CEMOPSO算法的收敛速度和稳定性优于其他3种算法,满足工程应用要求,且求解精度越高,其优越性越突出。; 关键词锚杆钻车钻臂定位控制精英反向粒子群优化算法混沌初始化交叉变异高斯变异极值扰动柯西变异; Keywords bolt drilling rig drilling arm positioning control excellent opposition-based PSO algorithm chaos initialization crossover mutation Gaussian mutation extreme perturbation Cauchy variation; 分类号 TD421 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进粒子群优化算法的船舶最优航线导航研究	万剑锋	《舰船科学技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑执行能力约束的多机协同目标分配AEPSO算法	黄樊晶吴盘龙李星秀赵若涵何山	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进的引力搜索算法用于阵列天线方向图综合	孙翠珍丁君兰建锋郭陈江袁建涛	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进的引力搜索算法及在面阵综合中的应用	孙翠珍丁君郭陈江	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种改进的引力搜索算法及其波束赋形	孙翠珍丁君郭陈江	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	锚杆钻车钻臂定位控制方法	李力恒宋建成田慕琴王相元	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料