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基于多策略改进灰狼算法的多无人机三维路径规划
被引量：
1
1
作者
许子俍
胡涛
+2 位作者
刘凯越
安乐宁
杨思为
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024年第6期86-93,共8页
多无人机三维路径规划旨在满足约束且规避威胁的基础上给出各个无人机到自身目标合理可行的飞行路径。针对当前元启发式算法在求解多约束、多威胁三维空间路径规划时搜索速度慢、规划路径质量差的问题,提出一种基于多策略改进灰狼优化...
多无人机三维路径规划旨在满足约束且规避威胁的基础上给出各个无人机到自身目标合理可行的飞行路径。针对当前元启发式算法在求解多约束、多威胁三维空间路径规划时搜索速度慢、规划路径质量差的问题,提出一种基于多策略改进灰狼优化算法的路径规划方法。使用数字高程模型完成三维空间环境建模,结合飞行场景建立包含长度、威胁、高度、平滑多因素综合评价函数。通过复合混沌序列和准反向学习策略优化初始种群,基于迭代阶段上层狼对种群收敛的关键影响,使用精英狼凸透镜反射学习策略提升算法规避局部最优解能力。仿真实验表明,多策略改进灰狼优化算法综合评价函数统计结果的最优值、平均值、最差值三项指标相较原算法分别提升了6.1%,5.1%和13.3%,验证了本文方法在多约束、多威胁的三维空间路径规划问题求解时的有效性。
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关键词
多无人机
三维路径规划
灰
狼
优化算法
复合混沌序列
准反向
学习
精英狼凸透镜反射学习
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职称材料
题名
基于多策略改进灰狼算法的多无人机三维路径规划
被引量：
1
1
作者
许子俍
胡涛
刘凯越
安乐宁
杨思为
机构
信息工程大学
中国人民解放军
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024年第6期86-93,共8页
文摘
多无人机三维路径规划旨在满足约束且规避威胁的基础上给出各个无人机到自身目标合理可行的飞行路径。针对当前元启发式算法在求解多约束、多威胁三维空间路径规划时搜索速度慢、规划路径质量差的问题,提出一种基于多策略改进灰狼优化算法的路径规划方法。使用数字高程模型完成三维空间环境建模,结合飞行场景建立包含长度、威胁、高度、平滑多因素综合评价函数。通过复合混沌序列和准反向学习策略优化初始种群,基于迭代阶段上层狼对种群收敛的关键影响,使用精英狼凸透镜反射学习策略提升算法规避局部最优解能力。仿真实验表明,多策略改进灰狼优化算法综合评价函数统计结果的最优值、平均值、最差值三项指标相较原算法分别提升了6.1%,5.1%和13.3%,验证了本文方法在多约束、多威胁的三维空间路径规划问题求解时的有效性。
关键词
多无人机
三维路径规划
灰
狼
优化算法
复合混沌序列
准反向
学习
精英狼凸透镜反射学习
Keywords
multiple UAVs
three-dimensional path planning
grey wolf optimization algorithm
composite chaotic sequence
quasi-reverse learning
elite wolf convex lens reflection learning
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于多策略改进灰狼算法的多无人机三维路径规划
许子俍
胡涛
刘凯越
安乐宁
杨思为
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024
1
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