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题名联合采育作业精确进料控制系统开发与测试
被引量：7
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作者
彭洋
黄青青
刘晋浩
王典
阚江明
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机构
北京林业大学工学院
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出处
《森林工程》
2018年第3期58-62,共5页
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基金
林业公益性行业科研专项经费项目(201504508)
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文摘
为提高林木联合采育机的工作效率,开发测试一种进料辊精准进料控制系统,该控制系统是基于PID控制算法研究林木联合采育机作业机头自动精准进料的控制系统。本文从林木联合采育机作业机头自动精确进料的控制需求出发,结合其控制过程,研究基于增量式PID控制算法在自动精确进料控制上的应用。试验中针对不同的P、I和D参数,分组对进料结果进行了分析,随后提出改进的多段自适应PID控制算法。实验结果表明,通过改进的PID控制算法可以实现林木联合采育机作业机头进料辊自动精确进料,其误差在允许范围之内。此方法适应性强,能够有效提升采育机的作业效率,但仍需在后期作业中,针对不同树种树径、造材长度等特征数据,进行进一步优化。
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关键词
精确进料控制
控制系统开发
PID控制
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Keywords
Accurate feed control
control system development
PID control
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分类号
S792
[农业科学—林木遗传育种]
S776
[农业科学—森林工程]
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