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数字化智能排绳器的设计
被引量：
6
1
作者
李小清
余淼
+2 位作者
沈祖英
陈学东
曾理湛
《工矿自动化》
北大核心
2014年第5期81-84,共4页
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。...
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。
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关键词
排绳器
智能控制
精确跟随
自动换向
误差补偿
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职称材料
题名
数字化智能排绳器的设计
被引量：
6
1
作者
李小清
余淼
沈祖英
陈学东
曾理湛
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
南昌福瑞德科技有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2014年第5期81-84,共4页
基金
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金项目(51121002)
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2009CB724205)
文摘
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。
关键词
排绳器
智能控制
精确跟随
自动换向
误差补偿
Keywords
rope guider
intelligent control
accurate following
automatic reversing
error compensation
分类号
TD633 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数字化智能排绳器的设计
李小清
余淼
沈祖英
陈学东
曾理湛
《工矿自动化》
北大核心
2014
6
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