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无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法 被引量:1
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作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯变分推理 非线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
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盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制
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作者 陈旭阳 黄鑫 +5 位作者 郭俊可 林福龙 贾连辉 龚国芳 杨华勇 祝毅 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期588-596,共9页
管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘... 管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘辨识算法,以获得更精确的液压系统模型.针对摩擦扰动下拼装机平移运动的精确控制,提出iPIDD2控制算法实现平移油缸的精确控制.通过AMESim-Simulink联合仿真和搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统验证研究结果.在不同的负载工况下进行全尺寸实验验证,结果表明,所提方法的位移跟踪稳态误差小于3mm,与PID相比最大跟踪误差减小77.6%,迟滞时间减少超过10s.在参数不确定和摩擦扰动下具有更好的精确控制性能和更小的迟滞时间,所提算法对提高摩擦扰动下自动管片拼装的拼装精度和效率具有积极意义. 展开更多
关键词 盾构机 管片拼装 信号处理 参数识别 精确控制
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一种基于直接反馈对齐的精确脉冲时间学习规则
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作者 宁黎苗 王自铭 +2 位作者 林志诚 彭舰 唐华锦 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期260-267,共8页
由于脉冲神经元和突触复杂的时空动力学特性,训练脉冲神经网络比较困难,目前尚不存在公认的核心训练算法与技术。为此,提出一种基于直接反馈对齐(DFA)的精确脉冲时间(PREST-DFA)学习规则。受脉冲分层误差再分配(SLAYER)学习算法的启发,P... 由于脉冲神经元和突触复杂的时空动力学特性,训练脉冲神经网络比较困难,目前尚不存在公认的核心训练算法与技术。为此,提出一种基于直接反馈对齐(DFA)的精确脉冲时间(PREST-DFA)学习规则。受脉冲分层误差再分配(SLAYER)学习算法的启发,PREST-DFA使用基于脉冲卷积差的误差信号,输出层通过迭代方式计算出误差值,利用基于DFA的误差传输机制,将误差广播至隐藏层神经元,最后实现突触权值更新。仿真实验表明,实现了时间驱动的PREST-DFA学习算法具有精确脉冲时间学习能力。根据文献查询结果,这是首次验证基于DFA机制的学习算法可以在深层网络中控制脉冲的精确发放时间,说明DFA机制可以应用于基于脉冲时间的算法设计。另外还进行了学习性能和训练速度的比较,实验结果表明PREST-DFA能在较低的推理延迟下实现良好的学习性能,与采用相同学习规则使用反向传播训练的学习算法相比,能够加快训练速度。 展开更多
关键词 脉冲神经网络 直接反馈对齐 学习规则 精确脉冲时间 在线学习
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基于VTI介质精确反射系数方程的叠前反演方法
4
作者 李勤 徐若曦 李江 《地球物理学报》 北大核心 2025年第7期2654-2668,共15页
VTI介质各向异性参数反演大多是基于反射系数近似式,但高精度的反演需要考虑精确解与近似解之间的误差.本文通过将VTI介质反射系数方程的近似解和精确解进行对比,论证使用精确解的必要性;基于VTI介质精确反射系数方程建立反演目标函数,... VTI介质各向异性参数反演大多是基于反射系数近似式,但高精度的反演需要考虑精确解与近似解之间的误差.本文通过将VTI介质反射系数方程的近似解和精确解进行对比,论证使用精确解的必要性;基于VTI介质精确反射系数方程建立反演目标函数,将遗传算法与灰狼算法相结合,形成混合遗传灰狼算法,在保证遗传算法全局搜索能力的基础上提高其局部搜索能力,实现基于VTI介质精确反射系数方程的反演;通过将反演流程应用于测井模型和含有不同水平噪声的地震数据,试算结果表明反演的误差较小,抗噪能力较好,论证了方法的可行性;进一步,对实际资料进行反演测试,得到的剖面分辨率较高,误差较小,论证了方法的有效性.研究成果将为提高地震数据反演精度和可靠性提供技术支撑. 展开更多
关键词 VTI介质 精确反射系数 遗传算法 灰狼算法 叠前反演
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单层非饱和不可压缩多孔介质一维瞬态响应精确解
5
作者 杨相如 陈雪梅 赵云 《地震工程学报》 北大核心 2025年第3期522-528,共7页
针对现有研究尚未给出不可压缩非饱和多孔介质瞬态响应的精确解问题,根据Zienkiewicz等提出的非饱和多孔介质波动方程,假定三相均不可压缩,并考虑各相材料间的惯性、黏滞和机械耦合作用,获得一维情况下的单层非饱和多孔介质瞬态响应问... 针对现有研究尚未给出不可压缩非饱和多孔介质瞬态响应的精确解问题,根据Zienkiewicz等提出的非饱和多孔介质波动方程,假定三相均不可压缩,并考虑各相材料间的惯性、黏滞和机械耦合作用,获得一维情况下的单层非饱和多孔介质瞬态响应问题的精确解。以液相流体相对位移为自变量,首先推导出无量纲形式的控制方程,给出无阻尼系统的特征值和特征函数,再根据常数变异法和特征函数的正交性,将原问题转化为一组二阶常微分方程中的初值问题,并用状态空间法求解,进而获得原问题位移和应力的精确解答。通过与已有解析和数值结果对比,验证该解答的正确性。算例分析表明,在不可压缩非饱和多孔介质中,只有一种压缩波;在固定位移边界处,可产生与入射波相位相反的压缩波,且响应幅值随着饱和度的增加呈现减小趋势。 展开更多
关键词 非饱和多孔介质 不可压缩 瞬态响应 精确
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基于光信标的井下视觉精确定位方法
6
作者 刘毅 王可翔 +3 位作者 程浩 李长鑫 胡成玺 赵莉莉 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期135-141,共7页
煤矿井下UWB定位技术受多径效应、定位分站部署稀疏及通信线缆依赖性的限制,存在定位稳定性差、精度不高和灾害场景下通信易中断等问题,不能满足井下无人驾驶车辆、机器人、自动采掘设备等智能移动装备的自主导航定位需求。针对上述问题... 煤矿井下UWB定位技术受多径效应、定位分站部署稀疏及通信线缆依赖性的限制,存在定位稳定性差、精度不高和灾害场景下通信易中断等问题,不能满足井下无人驾驶车辆、机器人、自动采掘设备等智能移动装备的自主导航定位需求。针对上述问题,提出了一种基于光信标的井下视觉精确定位方法。在巷道两侧成对部署光信标组,光信标周期性发送包含唯一编码的光信号;利用智能移动装备搭载的相机采集包含光信标组的图像;通过解析图像中的光信号得到唯一编码,并根据唯一编码查询光信标的已知坐标;基于光信标在图像中的像素位置及实际坐标,计算得到智能移动装备与光信标之间的距离,并采用透视n点(PnP)算法求解得到智能移动装备的三维坐标和姿态。在限定空间和巷道中进行了定位实验,结果表明,该方法可实现定位误差小于0.15m的三维精确定位和欧拉角误差小于7°的高精度姿态感知,优于UWB定位精度。与UWB定位相比,该方法无需无线通信网络支持,可完全通过机器视觉实现井下三维定位和姿态感知,特别适合在采掘工作面等电磁环境复杂且定位精度要求高的区域应用。 展开更多
关键词 井下精确定位 视觉定位 自主导航 光信标 三维定位 姿态感知 PnP算法
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精确线性约束条件下众数回归模型的参数估计
7
作者 王照良 张天乙 张航 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期90-96,I0014,共8页
研究了众数线性回归模型中回归系数具有精确线性约束条件下的估计问题.提出了拉格朗日乘子的众数估计量,证明了所得估计量的相合性及渐近正态性,并给出了一个求解最大化目标函数的迭代算法.最后通过数值模拟研究了所提方法的良好有限样... 研究了众数线性回归模型中回归系数具有精确线性约束条件下的估计问题.提出了拉格朗日乘子的众数估计量,证明了所得估计量的相合性及渐近正态性,并给出了一个求解最大化目标函数的迭代算法.最后通过数值模拟研究了所提方法的良好有限样本性质. 展开更多
关键词 回归模型 最小二乘估计 众数 精确线性约束 拉格朗日乘子
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精确施药可变量喷雾控制系统设计与试验
8
作者 闫建国 段波波 王利娟 《农业工程》 2025年第8期106-111,共6页
针对喷雾作业中化学药液未充分利用导致的环境问题,设计一种精确施药可变量喷雾控制系统。系统以32位微控制器STM32F103ZET6单片机为核心,构建包含上位机、中央控制器和传感器的喷雾控制系统。上位机用于接收用户设定的喷施量,并实时显... 针对喷雾作业中化学药液未充分利用导致的环境问题,设计一种精确施药可变量喷雾控制系统。系统以32位微控制器STM32F103ZET6单片机为核心,构建包含上位机、中央控制器和传感器的喷雾控制系统。上位机用于接收用户设定的喷施量,并实时显示作业速度、液位状态、喷药流量和机构位置等信息。通过喷雾性能试验验证系统稳定性和喷雾均匀性,整定影响喷雾量和稳定性的PID参数,确定比例系数KP范围0.21~0.30、积分系数KI为0、微分系数KD范围0.1~1.0。将调试后的KP和KD与速度0.9、1.0和1.1m/s进行组合试验,得出最优PID参数组合为KP=0.3、KI=0、KD=0.1,此时系统喷施量最大、喷头喷施量最稳定,喷施量随速度变化而调整。控制系统硬件与软件设计合理,满足设计要求。 展开更多
关键词 精确施药 喷雾系统 喷施量 植保 PID
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小断面巷道精确延时逐孔起爆技术 被引量:1
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作者 王勉 王建国 +3 位作者 马军 李进华 雷露刚 张伟 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期243-254,共12页
数码电子雷管精确延时性能为地下小断面巷道选择逐孔起爆方式提供了条件,但孔间延期时间的选择一直是难点。基于爆破破岩及毫秒爆破理论,构建巷道逐孔起爆精确延时计算方法,采用广义离散元法数值模拟软件建立全断面三维数值模型,基于计... 数码电子雷管精确延时性能为地下小断面巷道选择逐孔起爆方式提供了条件,但孔间延期时间的选择一直是难点。基于爆破破岩及毫秒爆破理论,构建巷道逐孔起爆精确延时计算方法,采用广义离散元法数值模拟软件建立全断面三维数值模型,基于计算的延期时间进行逐孔起爆数值仿真,分析巷道断面损伤和有效应力。研究结果表明:50 ms内,掏槽孔全部起爆,孔间延时较小,应力波叠加明显,产生明显粉碎区;50 ms后,辅助孔和周边孔逐个起爆,自由面不断扩大,夹制作用减小,孔间延时增大,应力波叠加减弱,岩石破碎均匀,爆炸能量利用更充分;地下矿山巷道逐孔爆破试验效果显著,爆后无明显大块,平均块度粒径19 cm,平均炮孔利用率93.3%,精确延时逐孔起爆方法有效提高了小断面巷道的掘进效率并控制了爆破扰动。 展开更多
关键词 小断面巷道 逐孔起爆 临空面积 精确延时 广义离散元法
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基于改进YOLOv10的喷码微小字符精确定位算法 被引量:1
10
作者 操振 余朝刚 +2 位作者 靳胜洁 王帅鹏 朱文良 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第7期153-164,共12页
为解决自动化生产领域物品包装表面喷码字符因微小尺寸及特征模糊而导致的检测定位精度差问题,将YOLOv10n作为基线网络提出一种针对特征模糊小目标检测的精确定位算法(YOLO-DLW)。使用细节信息提取卷积(detail information extraction c... 为解决自动化生产领域物品包装表面喷码字符因微小尺寸及特征模糊而导致的检测定位精度差问题,将YOLOv10n作为基线网络提出一种针对特征模糊小目标检测的精确定位算法(YOLO-DLW)。使用细节信息提取卷积(detail information extraction convolution,DIEConv)模块替换基线网络中所有的跨步卷积模块,避免其导致的细节特征丢失问题,提高网络对小目标特征的提取能力。引入低级特征融合检测层,减少基线网络在下采样过程中造成的小目标特征损失。在颈部网络采用加权混合融合金字塔网络(weighted hybrid fusion pyramid network,WHFPN)结构,并结合内容引导注意力(content-guided attention,CGA)机制,有效提升特征层间的信息融合效率和网络对关键信息的提取能力。与基线模型相比,YOLO-DLW算法应用在编织袋小目标字符定位数据集上,准确率、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别提高了7.3、8.2、3.9和3.3个百分点,有效解决基线模型对字符区域的误检和漏检问题。 展开更多
关键词 小目标检测 精确定位 YOLOv10n 细节信息提取卷积 加权混合融合金字塔 内容引导注意力
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一种分布式气隙磁集成结构及其漏感精确建模
11
作者 刘开元 沈湛 +3 位作者 陈武 徐志科 王跃茵 金龙 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期5255-5270,I0027,共17页
近年来,随着高频电力电子磁元件不断发展,双有源桥变换器(dual active bridge,DAB)拓扑受到广泛应用。DAB传递功率需要变压器串联较大电感,传统分立磁件方案采用变压器及独立电感串联,功率密度低,而现有磁集成结构存在励磁电感下降、损... 近年来,随着高频电力电子磁元件不断发展,双有源桥变换器(dual active bridge,DAB)拓扑受到广泛应用。DAB传递功率需要变压器串联较大电感,传统分立磁件方案采用变压器及独立电感串联,功率密度低,而现有磁集成结构存在励磁电感下降、损耗高等问题。为此,文中研究一种磁芯中柱设置分布式气隙的磁集成结构,建立其励磁电感解析模型,对分立磁件方案、传统磁集成方案与所提结构进行系统比较,并制作样机证明所提结构具有低损耗、小体积等优点;此外,为准确计算该结构漏感并在优化设计中实现漏感精准控制,提出基于双二维法的漏感建模方法。首先,针对所提结构建立主视图和左视图的双二维计算模型,为考虑三维下气隙扩散磁通影响,提出气隙修正系数以改进双二维计算精度;其次,针对影响漏感因素进行系统的参数灵敏度分析,以此进行归一化处理及参数扫描;然后,采用基于蚁群算法的BP神经网络建立漏感计算模型;最后,通过3台样机测试,验证漏感模型的准确性。 展开更多
关键词 磁性元件 磁集成技术 分布式气隙 漏感精确建模 双二维有限元模型 机器学习
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精确可控自组装方法制备聚合物纳米纤维研究进展
12
作者 赵明珠 王晓青 李霄羽 《中国无机分析化学》 北大核心 2025年第7期1099-1112,共14页
随着全球塑料制品使用量的急剧增加,微塑料(Microplastics,MPs)污染已成为全球环境问题。然而,当前微塑料检测领域面临一个关键挑战:缺乏尺寸精确可控的标准物质(Reference Material,RM),严重制约了检测结果的准确性、可重复性和可比性... 随着全球塑料制品使用量的急剧增加,微塑料(Microplastics,MPs)污染已成为全球环境问题。然而,当前微塑料检测领域面临一个关键挑战:缺乏尺寸精确可控的标准物质(Reference Material,RM),严重制约了检测结果的准确性、可重复性和可比性,也限制了对微塑料污染的全面评估。其中,纤维状标准物质因其独特的形貌、结构和性能,在材料科学、生物医学、环境科学等领域具有重要的研究价值。自组装作为一种高效、可控的制备方法,在纤维状标准物质的制备中展现出巨大的潜力。因此,对近年来通过自组装方法制备纤维状物质的研究进展进行了综述。通过该方法制备的纤维形貌及尺寸精确可控,可以作为纤维状微塑料的理想标准物质,希望为纤维状微塑料标准物质的开发与应用提供新的思路,推动微塑料检测技术的标准化与精准化发展。 展开更多
关键词 微塑料 纳米纤维 标准物质 精确可控自组装
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应用精确Zoeppritz方程的叠前PP-PS波联合非线性反演方法
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作者 杨涛 王鹏起 +3 位作者 李庆春 霍科宇 李伟 何煦鹍 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期152-162,203,共12页
叠前AVO反演是获取地层物性参数的重要手段,传统的叠前AVO反演方法多基于近似反射系数方程,往往在特定的地质环境或大入射角情况下精度较低。为克服这些不足,文中提出了一种基于精确Zoeppritz方程的叠前PP-PS波联合非线性反演方法。该... 叠前AVO反演是获取地层物性参数的重要手段,传统的叠前AVO反演方法多基于近似反射系数方程,往往在特定的地质环境或大入射角情况下精度较低。为克服这些不足,文中提出了一种基于精确Zoeppritz方程的叠前PP-PS波联合非线性反演方法。该方法将多目标的全局优化算法与纵横波联合反演相结合,可同时对PP和PS波两个目标函数进行优化,从而实现完全非线性参数反演。为解决传统PP-PS波联合反演中PS波地震资料权重系数给定困难的问题,在贝叶斯框架下建立了PP-PS波联合反演的多目标函数,并引入多目标智能优化算法——SPEA2求解构建的反演多目标函数。单井合成地震记录、Marmousi模型合成地震记录以及实际地震数据的测试结果表明,该叠前PP-PS波联合非线性反演方法能够高精度地估计地层的弹性参数,在处理复杂地层和大入射角地震数据时反演效果优于传统的AVO反演方法。 展开更多
关键词 精确Zoeppritz 方程 叠前AVO 反演 SPEA2(Strength Pareto Evolutionary Algorithm 2) PP-PS 波联合 反演 贝叶斯框架
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面向天河新一代超算系统的大规模精确对角化方法
14
作者 李彪 刘杰 王庆林 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第6期1347-1362,共16页
精确对角化(exact diagonalization)方法是一种在量子物理、凝聚态物理等领域广泛应用的数值计算方法,是最直接求得量子系统基态的数值方法.仅从哈密顿矩阵的对称性出发,利用无矩阵(matrix-free)方法、分层通信模型以及适配于MT-3000的... 精确对角化(exact diagonalization)方法是一种在量子物理、凝聚态物理等领域广泛应用的数值计算方法,是最直接求得量子系统基态的数值方法.仅从哈密顿矩阵的对称性出发,利用无矩阵(matrix-free)方法、分层通信模型以及适配于MT-3000的数据级并行算法,提出了面向天河新一代超算系统上的超大稀疏哈密顿矩阵向量乘异构并行算法,可以实现基于一维Hubbard模型的大规模精确对角化.提出的并行算法在天河新一代超算系统上进行了测试,其中在1400亿维度矩阵规模上,8192进程相比256进程强扩展效率为55.27%,而弱扩展到7300亿维度矩阵规模上,13740个进程相比64进程的弱扩展效率保持在51.25%以上. 展开更多
关键词 精确对角化 HUBBARD模型 异构并行计算 MT-3000处理器 量子多体系统
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具有精确色散性非线性波浪方程的改进
15
作者 卞宏伟 邹志利 徐杰 《海洋工程》 北大核心 2025年第1期116-128,共13页
以自由表面处的速度和波面升高为变量建立了一组新的具有精确色散性的非线性波浪方程。该方程对以往由速度势为变量的方程进行了改进,克服了方程不能考虑有旋波浪运动的不足;方程增加了适用于一般情况的二阶水底坡度项,使其能够考虑水... 以自由表面处的速度和波面升高为变量建立了一组新的具有精确色散性的非线性波浪方程。该方程对以往由速度势为变量的方程进行了改进,克服了方程不能考虑有旋波浪运动的不足;方程增加了适用于一般情况的二阶水底坡度项,使其能够考虑水平二维水底快变地形的影响。方程的数值求解时间上采用五阶差分格式,空间上采用四阶差分格式,减少了数值误差。方程模拟了五阶Stokes波理论解、潜堤和浅滩试验,并与高阶Boussinesq方程的数值结果进行了比较,通过模拟Bragg反射试验对方程新加入的二阶水底坡度项进行了验证。 展开更多
关键词 精确色散性 非线性 波面升高 差分格式 自由表面
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二部分随机块模型的精确恢复判别
16
作者 赵涛 冯群强 《应用概率统计》 北大核心 2025年第1期136-151,共16页
社区检测是网络数据统计分析的核心问题之一.本文研究了在非对称稀疏二部分随机块模型中社区结构能否达成精确恢复的条件,主要表现为在极大似然方法下给出了一个仅与相对稠密社区内部连边概率和两社区间的连边概率有关的阈值.此外,我们... 社区检测是网络数据统计分析的核心问题之一.本文研究了在非对称稀疏二部分随机块模型中社区结构能否达成精确恢复的条件,主要表现为在极大似然方法下给出了一个仅与相对稠密社区内部连边概率和两社区间的连边概率有关的阈值.此外,我们通过谱聚类方法进行了一系列数据模拟试验,模拟结果很好地验证了本文的结论. 展开更多
关键词 统计网络模型 社区结构 社区检测 精确恢复
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基于Bernstein基表示的变次数样条曲线的精确降次算法
17
作者 肖祖尚 沈莞蔷 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第1期40-50,共11页
为完善变次数样条的精确降次理论、提升降次的速度,提出基于Bernstein基表示的变次数样条曲线的精确降次算法.首先根据在不做参数变换的情况下曲线降次前后的值不变的规则,使用单点处的高阶右导数公式得到每段曲线可精确地降低次数的充... 为完善变次数样条的精确降次理论、提升降次的速度,提出基于Bernstein基表示的变次数样条曲线的精确降次算法.首先根据在不做参数变换的情况下曲线降次前后的值不变的规则,使用单点处的高阶右导数公式得到每段曲线可精确地降低次数的充要条件;然后基于Bernstein基的线性表示,给出降次后控制顶点关于降次前控制顶点的显式表达;最后给出精确降次算法,用于先验判断一条变次数样条曲线每段能精确降至的最低次数,并且在可降次的情况下能选择每段需要降低的次数,求解降次后的控制顶点.通过自拟的2个简单示例与对偶基算法的精确降次相比的结果表明,在相同的环境下,所提算法的计算时间大约是对偶基算法的30%. 展开更多
关键词 B样条 变次数样条 精确降次 基函数 对偶基
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治疗性寡核苷酸精确定性表征技术研究进展
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作者 卢嵩 陈娴 +3 位作者 王迪 吴枭 王志栋 高运华 《计量学报》 北大核心 2025年第3期459-466,共8页
含有化学基团修饰的治疗性寡核苷酸,是生物药研究的热点领域,应用于疾病治疗领域的优势显著。一方面,寡核苷酸的碱基序列具有特异性,潜在目标靶点广泛,但结合靶点过程存在的脱靶效应及分子构象导致的靶向能力差异也与其碱基序列组成密... 含有化学基团修饰的治疗性寡核苷酸,是生物药研究的热点领域,应用于疾病治疗领域的优势显著。一方面,寡核苷酸的碱基序列具有特异性,潜在目标靶点广泛,但结合靶点过程存在的脱靶效应及分子构象导致的靶向能力差异也与其碱基序列组成密切相关。另一方面,治疗性寡核苷酸修饰的多重化学结构修饰有助于防止其体内降解,但相应合成路线会伴随结构类似物的杂质产生。对治疗性寡核苷酸的序列和结构进行精确表征,可为治疗性寡核苷酸合成产物以及临床应用提供准确可靠的关键生物分子结构特征信息。因此,对多重修饰寡核苷酸序列的精确测定技术以及合成产物及其结构类似物的分离技术进行深入论述,获取序列长短、序列组成以及杂质构成等结构特征,从而对治疗性寡核苷酸生产过程的质量控制以及临床研究的药物风险评估提供表征技术层面的建议。 展开更多
关键词 生物计量 治疗性寡核苷酸 精确表征 质谱测序 杂质分类 色谱分离
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非精确概率输入下的贝叶斯模型更新方法及其应用
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作者 王昊昊 李璐祎 刘昱杉 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期654-672,共19页
贝叶斯模型更新(BMU)是航空航天工程当中,缩小结构数值模型与真实物理模型之间偏差的一种实用方法。然而在航空航天工程中,由于数据稀疏或知识缺乏,结构输入变量先验分布非精确的情况普遍存在。针对非精确先验概率下如何高效地进行贝叶... 贝叶斯模型更新(BMU)是航空航天工程当中,缩小结构数值模型与真实物理模型之间偏差的一种实用方法。然而在航空航天工程中,由于数据稀疏或知识缺乏,结构输入变量先验分布非精确的情况普遍存在。针对非精确先验概率下如何高效地进行贝叶斯模型更新的问题,首先通过将非精确先验分布下的BMU问题等价转化为相应的可靠性分析问题,建立了基于嵌套可靠性方法(NRA)和增广可靠性方法(ARA)的两类非精确先验分布下的BMU数学模型。为了高效地求解这两类非精确先验分布下的BMU数学模型,分别提出了两种基于留一交叉验证的自适应Kriging代理模型算法,为非精确先验分布下高效地进行模型更新提供了两种思路。将所提算法应用于数值算例、悬臂梁模型、航空航天铆钉模型和简化机翼结构。结果表明,所提算法在保证精度的同时,能极大地减少调用原始功能函数的次数,证明算法的效率大大提高。 展开更多
关键词 精确概率 贝叶斯模型更新 Kriging代理模型 嵌套可靠性 增广可靠性
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原子精确的(AgPd)_(27)团簇用于硝酸盐电还原制氨:一种配体诱导策略来调控金属核 被引量:1
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作者 秦露冰 孙芳 +5 位作者 李美银 范浩 王立开 唐青 王春栋 唐正华 《物理化学学报》 北大核心 2025年第1期97-110,共14页
电化学硝酸根还原反应(eNO_(3)^(–)RR)合成氨是一种可持续的将环境污染物转化为高附加值产品的方法。钯基双金属纳米催化剂作为高效催化剂已显示出巨大的前景,但调控其组成和构型以提高催化性能并实现深入的机理理解仍然很有挑战。通... 电化学硝酸根还原反应(eNO_(3)^(–)RR)合成氨是一种可持续的将环境污染物转化为高附加值产品的方法。钯基双金属纳米催化剂作为高效催化剂已显示出巨大的前景,但调控其组成和构型以提高催化性能并实现深入的机理理解仍然很有挑战。通过使用不同供/吸电子官能团的两个配体,我们成功地制备了两个原子精确的(AgPd)27双金属团簇,即Ag_(18)Pd_(9)(C_(8)H_(4)F)_(24)(简称Ag_(18)Pd_(9))和Ag_(22)Pd_(5)(C_(9)H_(10)O_(2))_(26)(简称Ag_(22)Pd_(5))。两个团簇的金属核具有明显不同组成和构型,其中Ag_(18)Pd_(9)为中间层是9个Pd原子的“三明治”型金属核结构,Ag_(22)Pd_(5)为M_(13)构型组成的棒状金属核结构,而5个钯原子位于M_(13)构型的顶点和中心位置。出乎意料的是,Ag_(22)Pd_(5)表现出明显优于Ag_(18)Pd_(9)的eNO_(3)^(−)RR性能。具体表现来说,Ag_(22)Pd_(5)在−0.6 V时NH_(3)的法拉第效率和产生速率达到最高,分别为94.42%和1.41 mmol·h^(−1)·mg^(−1),但Ag_(18)Pd_(9)的NH_(3)的最高法拉第效率和产生速率只有在−0.5 V时的43.86%和0.41 mmol·h^(−1)·mg^(−1)。原位衰减全反射表面增强红外光谱(ATR-SEIRAS)测试提供了反应中间体的实验证据,从而揭示了反应途径,也表明Ag_(22)Pd_(5)比Ag_(18)Pd_(9)具有更强的NO_(3)–吸附和NH_(3)脱附能力。理论计算表明,配体脱落的团簇可以暴露AgPd双金属位点,Ag-Pd位点为协同催化活性位点,不同构型的AgPd活性位点有显著差异,其中Ag_(22)Pd_(5)中的活性位点更有利于NO_(3)^(−)吸附和NH_(3)脱附,从而加速催化过程。 展开更多
关键词 电化学硝酸盐还原反应 原子精确双金属团簇 Ag_(18)Pd_(9)(C_(8)H_(4)F)_(24) Ag_(22)Pd_(5)(C_(9)H_(10)O_(2))_(26) 原位衰减全反射表面增强红外光谱 理论计算
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