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题名KS方程近似惯性流形的精确线性化控制
被引量:3
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作者
施晓峰
田立新
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机构
江苏大学非线性科学研究中心
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出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
2002年第6期10-14,共5页
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基金
教育部骨干基金资助项目 ( 2 0 0 0 - 6 5- 31)
江苏省青年科技基金资助项目 (BQ980 2 3)
校青年基金资助项目 ( 0 2JDQ0 13)
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文摘
利用李群研究Kuramoto Sivashinsky方程近似惯性流形下的精确线性化控制 近似惯性流形能非常好地刻划KS方程的动力学性质 ,包括吸引子及混沌行为 对KS方程笔者引入它的近似惯性流形 ,并等价地研究近似惯性流形所表示的ODE ,对此ODE借助李群这一重要工具进行精确线性化 ,并由线性系统设计的反馈控制得到ODE的控制律 利用这个控制律及修正后的控制律对上述ODE进行控制 数值模拟的结果表明 :近似惯性流形确实能很好地刻划KS方程的动力学行为 ;精确线性化控制的效果直接。
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关键词
KS方程
近似惯性流形
精确线性化控制
李群
动力学性质
偏微分方程
无穷维动力系统
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Keywords
KS equation
approximate inertial manifold
exact linearization control
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分类号
O175.2
[理学—基础数学]
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题名静止同步补偿器的非线性鲁棒H_∞控制
被引量:24
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作者
张敏
朱红萍
王俊年
刘孙贤
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机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期35-39,44,共6页
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基金
湖南省教育厅资助科研项目(03A054)。
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文摘
研究静止同步补偿器的非线性鲁棒控制器的设计。给出静止同步补偿器的动态模型,并针对模型的不确定因素及非线性,分两步设计系统控制器。首先应用微分几何方法对模型线性化,得到系统的精确线性化模型。然后针对上述线性化模型设计系统的鲁棒H∞控制器。应用线性化方法中的坐标变换和状态反馈得到静止同步补偿器的鲁棒控制。最后给出一个仿真研究结果。
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关键词
静止同步补偿器
不确定性
精确线性化H∞控制
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Keywords
STATCOM,uncertainty,precise linearization,H_ ∞ control
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分类号
TM762
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名交流感应电动机精确解耦的自抗扰控制
- 3
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作者
钟斌
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机构
西南交通大学交通运输与物流学院
武警工程大学装备工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期23-27,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51005246)
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文摘
为了实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,实现转速和转子磁链系统的完全解耦。针对解耦的转速和磁链子系统的设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制。实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s^(-1)范围内的变化,但磁链仍保持给定值;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化。
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关键词
交流感应电动机
反馈线性化
精确解耦
自抗扰控制
负载跟踪
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Keywords
AC asynchronous motor
feedback linearization
precise decoupling
active disturbance rejection control
load's tracking
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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