先进的精确空投系统 被引量：21

1

作者 宋旭民 程文科 +1 位作者 彭勇 秦子增 《航天返回与遥感》 2004年第1期6-10,共5页

文章总结了近年来先进的精确空投系统的发展概况 ,介绍了当前几种主要的精确空投系统。内容涉及发展精确空投系统所需要的关键技术 ,精确空投系统的一般实现方法 ,精确空投系统当前达到的水平及其发展方向。

关键词 精确空投系统 空投飞机 翼伞 空投点 导航

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翼伞精确空投系统关键技术和发展趋势 被引量：22

2

作者 韩雅慧 杨春信 +3 位作者 肖华军 徐晓东 杨雪松 陈猛 《兵工自动化》 2012年第7期1-7,共7页

为保证载机安全的同时提高着陆精度,重点对翼伞精确空投系统进行研究。介绍精确空投系统中翼伞的应用发展和国内外研究小组的工作,对翼伞精确空投系统的关键技术进行详细阐述,介绍翼伞精确空投的几个典型应用,探讨翼伞精确空投的发展趋... 为保证载机安全的同时提高着陆精度,重点对翼伞精确空投系统进行研究。介绍精确空投系统中翼伞的应用发展和国内外研究小组的工作,对翼伞精确空投系统的关键技术进行详细阐述,介绍翼伞精确空投的几个典型应用,探讨翼伞精确空投的发展趋势。该研究可对我国进行翼伞精确空投系统实验研究和工程设计提供一定的技术参考。 展开更多

关键词 精确空投系统 翼伞 气动力特性 发展趋势

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改进的Sage-Husa滤波在精确空投组合导航系统中的应用 被引量：9

3

作者 牛振中 李岁劳 +1 位作者 王青青 任鸿飞 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第25期6395-6400,共6页

精确空投导航系统要求在满足导航精度的前提条件下,尽可能的降低成本。而低成本的组合导航系统在空投过程中受外部空投环境的影响较大,给噪声统计特性的准确描述带来困难。这将导致常规卡尔曼滤波器滤波不稳定甚至发散。为了解决此问题... 精确空投导航系统要求在满足导航精度的前提条件下,尽可能的降低成本。而低成本的组合导航系统在空投过程中受外部空投环境的影响较大,给噪声统计特性的准确描述带来困难。这将导致常规卡尔曼滤波器滤波不稳定甚至发散。为了解决此问题,在对常用的Sage-Husa滤波算法进行了总结和分析的基础上,研究了一种将协方差匹配技术和简化的Sage-Husa滤波技术相结合的自适应滤波算法。最后将该滤波方法应用到精确空投组合导航系统中进行了仿真分析。仿真结果表明此算法能够满足精确空投导航任务的要求,并且具有很好的导航精度和可靠性。 展开更多

关键词 精确空投 组合导航 协方差匹配技术 Sage-Husa自适应滤波 卡尔曼滤波

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精确空投系统的导航方法研究 被引量：3

4

作者 王锐 孙昕 史晓春 《科学技术与工程》 2011年第28期7028-7031,共4页

导航单元是空投系统能够精确地将物资投送到指定地点,并安全实施雀降的重要保证。在总结国外相关导航方案的基础,同时结合特殊条件下的空投要求,提出了将IMU/GPS同时辅以激光测距计的组合方式应用于空投系统。利用卡尔曼滤波技术,得到... 导航单元是空投系统能够精确地将物资投送到指定地点,并安全实施雀降的重要保证。在总结国外相关导航方案的基础,同时结合特殊条件下的空投要求,提出了将IMU/GPS同时辅以激光测距计的组合方式应用于空投系统。利用卡尔曼滤波技术,得到高精度的速度、位置信息,并通过Matlab仿真对导航结果进行了验证。结果证明满足了空投对导航精度的要求。 展开更多

关键词 精确空投 组合导航 卡尔曼滤波

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精确空投系统归航环境模型构建 被引量：1

5

作者 唐波 李良春 高军 《四川兵工学报》 CAS 2009年第10期77-79,共3页

分析了精确空投系统在归航过程中面临的各种环境因素,着重对地形、防空火力威胁和风场特性进行了模型构建.仿真结果表明,所构建的环境模型可为精确空投系统任务规划提供准确的环境威胁数据,从而可提高投送的精度.

关键词 精确空投 归航环境 数字地形

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基于CEP的精确空投着陆精度评定方法初探 被引量：3

6

作者 刘琦 官本和 《兵工自动化》 2019年第3期58-63,共6页

为科学、准确、客观地评定精确空投着陆精度,提出精确空投着陆精度的评定方法。借鉴圆概率误差(circular errorprobable,CEP)的评定方法,通过对空投试验的误差分析,获取着陆点的误差数据,剔除异常数据。对试验样本进行正态性检测以及相... 为科学、准确、客观地评定精确空投着陆精度,提出精确空投着陆精度的评定方法。借鉴圆概率误差(circular errorprobable,CEP)的评定方法,通过对空投试验的误差分析,获取着陆点的误差数据,剔除异常数据。对试验样本进行正态性检测以及相关性检测后,采用相应的数学统计方法计算CEP。结果表明,该方法能为评定精确空投系统的性能提供数据支撑。 展开更多

关键词 精确空投 着陆精度 圆概率误差(CEP)

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精确空投导航制导控制技术现状与发展 被引量：1

7

作者 杨建文 付新华 汪君 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期1-9,16,共10页

精确空投技术是拓展空降兵战略投送能力和提高支援保障效能的基础和支撑。以国外典型精确空投系统为参考,阐述了精确空投典型过程和导航制导控制需求,梳理了精确空投领域导航制导控制技术发展应用情况,从低成本、系列化、智能化出发,分... 精确空投技术是拓展空降兵战略投送能力和提高支援保障效能的基础和支撑。以国外典型精确空投系统为参考,阐述了精确空投典型过程和导航制导控制需求,梳理了精确空投领域导航制导控制技术发展应用情况,从低成本、系列化、智能化出发,分析研究精确空投关键技术的未来发展趋势,提出我国精确空投关键技术突破和体系化发展方向。对于提高我国精确空投系统建设水平,扩展精确空投应用领域具有较强的参考意义。 展开更多

关键词 精确空投 导航制导控制 发展现状 智能化

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基于新的定位方法的空投技术研究

8

作者 魏民 李小波 +1 位作者 黄中瑞 唐文龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期41-44,共4页

针对空投技术的定位问题,提出了一种新的定位方法。首先,在空投目标区域放置发射机,发射天线在3个方向形成彼此相交的波束,发射机与3个波束的交点构成中心线,3个波束关于中心线对称。其次,发射天线在3个方向发射相同功率,不同频率的信... 针对空投技术的定位问题,提出了一种新的定位方法。首先,在空投目标区域放置发射机,发射天线在3个方向形成彼此相交的波束,发射机与3个波束的交点构成中心线,3个波束关于中心线对称。其次,发射天线在3个方向发射相同功率,不同频率的信号。最后,载荷上的接收机实时接收信号,经傅里叶变换得到信号频谱图。3个信号功率相等时载荷位于中心线上,保持现有飞行方向;3个信号功率不等时,根据偏离中心线的位置对飞行方向进行调整,确保载荷能够准确到达目标区域。该方法具有较高的定位精度,能够适应复杂电磁环境。 展开更多

关键词 精确空投 中心线 重合度 航迹调整

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翼伞系统5段归航轨迹优化研究 被引量：7

9

作者 高峰 郭锐 +2 位作者 丰志伟 揭锦亮 张青斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1025-1033,共9页

为实现翼伞系统精确空投和方便归航过程下拉操控,需对翼伞归航轨迹分段处理并优化。建立翼伞系统高精度9自由度动力学模型,通过数值分析得到稳态滑翔比以及转弯角速率限值。以耗能最小为目标函数,耗时和转弯半径为输入变量,建立5段归航... 为实现翼伞系统精确空投和方便归航过程下拉操控,需对翼伞归航轨迹分段处理并优化。建立翼伞系统高精度9自由度动力学模型,通过数值分析得到稳态滑翔比以及转弯角速率限值。以耗能最小为目标函数,耗时和转弯半径为输入变量,建立5段归航轨迹优化模型。将5段归航轨迹作为初始条件,利用伪谱法进行轨迹优化,给出归航最优参考路径,并对比分析了5段归航与直接归航过程能量损耗。仿真结果表明,所提出的5段归航轨迹优化策略,具有其控制量函数形式简单、便于应用的优点。 展开更多

关键词 翼伞精确空投系统 多体系统动力学 轨迹优化 归航策略

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翼伞系统分段归航方向控制方法 被引量：10

10

作者 蒲志刚 李良春 +1 位作者 唐波 张勇 《四川兵工学报》 CAS 2009年第10期117-119,共3页

分析了翼伞系统分段归航的轨迹,提出了一种翼伞系统分段归航的方向控制方法,分析了翼伞系统分段归航过程中各段对于方向控制的主要任务,探讨了位置控制和速度方向控制在翼伞系统分段归航控制程序设计时的优先权.

关键词 精确空投 翼伞 分段归航 方向控制

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基于多项式混沌展开方法的翼伞飞行不确定性 被引量：7

11

作者 刘安民 高峰 +2 位作者 张青斌 袁天保 张国斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1392-1399,共8页

针对翼伞飞行性能的不确定性量化评估问题,基于多项式混沌展开(PCE)方法,提出翼伞系统模型参数不确定性分析方法。建立含有不确定性参数的翼伞系统9自由度多体动力学模型,并利用PCE方法建立代理模型来逼近翼伞系统非线性动力学模型。分... 针对翼伞飞行性能的不确定性量化评估问题,基于多项式混沌展开(PCE)方法,提出翼伞系统模型参数不确定性分析方法。建立含有不确定性参数的翼伞系统9自由度多体动力学模型,并利用PCE方法建立代理模型来逼近翼伞系统非线性动力学模型。分析不同PCE模型阶数和样本点数量对计算结果的影响,综合考虑计算精度和效率,给出适用于翼伞飞行不确定性分析的PCE模型。分别利用PCE方法和Monte Carlo方法研究气动力参数不确定性对某小型翼伞系统飞行的影响。仿真结果表明,PCE方法可以达到与Monte Carlo方法相同的计算精度且具有更高的计算效率,验证了该方法对翼伞系统飞行不确定性分析的有效性。 展开更多

关键词 翼伞精确空投系统 多项式混沌展开 多体系统动力学 不确定性分析

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惯性/视觉组合导航在不同应用场景的发展 被引量：8

12

作者 李丰阳 贾学东 董明 《导航定位学报》 2016年第4期30-35,共6页

针对惯性导航难以满足长时高精度的需求问题,提出利用视觉导航对相对导航信息敏感、精度随距离减少而提高的特点,来弥补惯性导航在水下、深空等封闭或复杂环境下的不足:根据地面、空中、水下和深空4种不同的应用场景,归纳惯性/视觉组合... 针对惯性导航难以满足长时高精度的需求问题,提出利用视觉导航对相对导航信息敏感、精度随距离减少而提高的特点,来弥补惯性导航在水下、深空等封闭或复杂环境下的不足:根据地面、空中、水下和深空4种不同的应用场景,归纳惯性/视觉组合导航的发展现状;并对不同应用环境对惯性/视觉组合导航系统的需求和指标进行比较;最后展望惯性/视觉组合导航的发展趋势。 展开更多

关键词 视觉导航 惯性导航 组合导航 联合精确空投系统 火星探测器

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随机初值条件下基于翼伞的无人机回收方法

13

作者 孙昊 孙青林 +1 位作者 孙明玮 陈增强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期718-727,共10页

翼伞回收系统由柔性伞衣和所回收负载组成,存在对着陆场要求低、飞行安全稳定、可雀降无损着陆等独特优势,在无人机回收、物资空投等军用及航空航天领域都发挥着不可替代的重要作用。翼伞回收系统依靠柔性伞衣提供升力,但伞衣存在复杂... 翼伞回收系统由柔性伞衣和所回收负载组成,存在对着陆场要求低、飞行安全稳定、可雀降无损着陆等独特优势,在无人机回收、物资空投等军用及航空航天领域都发挥着不可替代的重要作用。翼伞回收系统依靠柔性伞衣提供升力,但伞衣存在复杂的非线性动力学特性,导致其控制难度较传统刚性飞行器更高。针对该问题,基于部分假设,通过对柔性伞衣和系统负载间的相互作用进行动力学分析,建立翼伞回收系统的简化动力学模型。基于自抗扰控制技术设计水平控制器与归航策略,实现随机初值条件下的翼伞高精度归航,从任意初始位置及角度将无人机精确地运输至目标位置。飞行测试结果表明:所建立的动力学模型可为翼伞的实际飞行实验提供仿真调试环境,实现控制器参数调节;在15次翼伞归航控制实验中,翼伞系统的平均归航落点误差为21.9 m。 展开更多

关键词 翼伞回收系统 精确空投系统 归航控制 自抗扰控制 动力学建模

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