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单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准
被引量：
15
1
作者
于旭东
王宇
+3 位作者
张鹏飞
谢元平
汤建勋
龙兴武
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1201-1207,共7页
基于惯导系统的误差传播特性和轴向陀螺对经纬度误差的影响规律,提出了精确校准轴向陀螺漂移的方法以解决在单轴旋转惯导系统中单轴旋转只能自动补偿与转轴垂直的陀螺漂移,不能补偿轴向陀螺漂移的问题。首先,介绍了单轴旋转惯导系统自...
基于惯导系统的误差传播特性和轴向陀螺对经纬度误差的影响规律,提出了精确校准轴向陀螺漂移的方法以解决在单轴旋转惯导系统中单轴旋转只能自动补偿与转轴垂直的陀螺漂移,不能补偿轴向陀螺漂移的问题。首先,介绍了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理。然后,在静基座的条件下分析了轴向陀螺漂移、初始方位和姿态角误差、初始速度误差等对经纬度的影响规律。提出了一种利用经纬度误差作为观测量,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确校准的新方法。最后,利用激光陀螺单轴旋转惯导系统进行了静态导航试验和跑车试验。实验结果显示,该方法对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.000 5(°)/h,系统的定位精度优于1nm/72h。该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,具有很强的工程实用价值。
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关键词
单轴旋转
惯导系统
陀螺漂移
精确校准
最小二乘法
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职称材料
题名
单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准
被引量：
15
1
作者
于旭东
王宇
张鹏飞
谢元平
汤建勋
龙兴武
机构
国防科技大学光电科学与工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1201-1207,共7页
基金
国防科技大学优秀研究生创新基金资助项目(No.B100703)
文摘
基于惯导系统的误差传播特性和轴向陀螺对经纬度误差的影响规律,提出了精确校准轴向陀螺漂移的方法以解决在单轴旋转惯导系统中单轴旋转只能自动补偿与转轴垂直的陀螺漂移,不能补偿轴向陀螺漂移的问题。首先,介绍了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理。然后,在静基座的条件下分析了轴向陀螺漂移、初始方位和姿态角误差、初始速度误差等对经纬度的影响规律。提出了一种利用经纬度误差作为观测量,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确校准的新方法。最后,利用激光陀螺单轴旋转惯导系统进行了静态导航试验和跑车试验。实验结果显示,该方法对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.000 5(°)/h,系统的定位精度优于1nm/72h。该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,具有很强的工程实用价值。
关键词
单轴旋转
惯导系统
陀螺漂移
精确校准
最小二乘法
Keywords
single-axis rotation inertial navigation system Ring Laser Gyroscope（RLG） drift
preci-sion calibration
least square method
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准
于旭东
王宇
张鹏飞
谢元平
汤建勋
龙兴武
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
15
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