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盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制
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作者 陈旭阳 黄鑫 +5 位作者 郭俊可 林福龙 贾连辉 龚国芳 杨华勇 祝毅 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期588-596,共9页
管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘... 管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘辨识算法,以获得更精确的液压系统模型.针对摩擦扰动下拼装机平移运动的精确控制,提出iPIDD2控制算法实现平移油缸的精确控制.通过AMESim-Simulink联合仿真和搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统验证研究结果.在不同的负载工况下进行全尺寸实验验证,结果表明,所提方法的位移跟踪稳态误差小于3mm,与PID相比最大跟踪误差减小77.6%,迟滞时间减少超过10s.在参数不确定和摩擦扰动下具有更好的精确控制性能和更小的迟滞时间,所提算法对提高摩擦扰动下自动管片拼装的拼装精度和效率具有积极意义. 展开更多
关键词 盾构机 管片拼装 信号处理 参数识别 精确控制
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基于形状记忆合金的软体指套设计与精确控制 被引量:1
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作者 韦畅旸 金虎 张世武 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期72-75,共4页
提出了一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的软体指套。设计了基于霍尔传感器的传感系统,以精确感知指套弯曲状态。通过分析人手的结构和运动特征,建立了指套的运动学模型。最后,搭建实验平台,开展传感器标定实验分析,完成锯齿状速度曲... 提出了一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的软体指套。设计了基于霍尔传感器的传感系统,以精确感知指套弯曲状态。通过分析人手的结构和运动特征,建立了指套的运动学模型。最后,搭建实验平台,开展传感器标定实验分析,完成锯齿状速度曲线跟踪。实验结果表明:软体指套通过高精度的位置信息和经典PID控制器,能够实现精确运动控制。 展开更多
关键词 形状记忆合金 霍尔传感器 软体指套 精确控制
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全帧型CCD数码相机曝光时间的精确控制 被引量:14
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作者 杜云飞 刘波 +2 位作者 胡炳樑 唐垚 王华伟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1025-1028,共4页
提出一种全帧型CCD数码相机曝光控制方案.在测量机械快门机械延时的基础上,控制CCD触发脉冲TRG和机械快门的控制时序,使得带电子快门的CCD相机,在机械快门的配合下,CCD的感光区都能按各种设计要求的曝光时间精确曝光,从而有效的提高了... 提出一种全帧型CCD数码相机曝光控制方案.在测量机械快门机械延时的基础上,控制CCD触发脉冲TRG和机械快门的控制时序,使得带电子快门的CCD相机,在机械快门的配合下,CCD的感光区都能按各种设计要求的曝光时间精确曝光,从而有效的提高了照片的分辨率.该方法设计简单,不需要额外的硬件电路,可以广泛应用于带机械快门的CCD数码相机曝光时间的精确控制中. 展开更多
关键词 全帧型CCD 曝光 机械快门 电子快门 精确控制
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地铁隧道精确控制爆破延期时间优选及应用 被引量:19
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作者 李清 于强 +3 位作者 张迪 程阳 彭阳 冯丹丹 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期135-140,170,共7页
探讨了地铁隧道精确控制爆破中电子雷管在振动控制和岩石破碎效果改善方面的作用机理,并提出了多因素相关的孔间延期时间优选计算方法。计算结果表明:孔间延期时间过短不利于爆破振动控制,引起的地面振动强度较大。采用高精度电子雷管... 探讨了地铁隧道精确控制爆破中电子雷管在振动控制和岩石破碎效果改善方面的作用机理,并提出了多因素相关的孔间延期时间优选计算方法。计算结果表明:孔间延期时间过短不利于爆破振动控制,引起的地面振动强度较大。采用高精度电子雷管进行精确控制爆破时,延期时间应不小于新自由面形成所需要的时间。根据计算结果,得出掏槽孔和辅助孔孔延期时间可设置为3~5 ms。工程应用表明,理论计算的孔间延期时间合理、可靠;延期时间优选的方案可有效降低爆破振动峰值,有利于建筑结构的安全;振动信号内各频带能量比例分布更均匀,减小了能量在低频带的集中程度,岩石的破碎效果改善显著;计算方法的可行性得到验证。 展开更多
关键词 地铁隧道 延期时间 电子雷管 岩石破碎 精确控制爆破
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谐振接地系统零序电压轨迹及精确控制方法 被引量:20
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作者 李晓波 刘宝稳 王崇林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2669-2674,共6页
针对谐振接地系统现有中性点位移电压抑制方法的不足,提出电网正常运行时脱谐度和阻尼率的最优控制条件。为实现零序电压的精确跟踪控制,分析随调式消弧线圈不同脱谐度和预调式消弧线圈不同阻尼率下的零序电压轨迹。根据电网绝缘参数和... 针对谐振接地系统现有中性点位移电压抑制方法的不足,提出电网正常运行时脱谐度和阻尼率的最优控制条件。为实现零序电压的精确跟踪控制,分析随调式消弧线圈不同脱谐度和预调式消弧线圈不同阻尼率下的零序电压轨迹。根据电网绝缘参数和当前消弧线圈支路阻抗下的零序电压值,可计算出限制中性点位移电压的精确控制条件,包括随调式消弧线圈过(欠)补偿的精确电感值和预调式消弧线圈并联的精确电导值。仿真试验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 谐振接地系统 零序电压轨迹 消弧线圈 阻尼电阻 位移电压精确控制 脱谐度
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喷灌的精确控制方法及技术 被引量:5
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作者 赖荣光 洪添胜 +2 位作者 陈羽白 陈润恩 罗锡文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期86-90,共5页
改进了“单片机控制系统”的软硬件设计 ,建立了以 PC机与单片机构成的主从式喷灌量和喷灌形状控制系统 ,实现了几种非圆形状地块的喷灌 ,测量了喷射距离与喷水时间。试验结果表明 ,本系统喷射距离的误差与喷射距离的远近无关 ,水平差距... 改进了“单片机控制系统”的软硬件设计 ,建立了以 PC机与单片机构成的主从式喷灌量和喷灌形状控制系统 ,实现了几种非圆形状地块的喷灌 ,测量了喷射距离与喷水时间。试验结果表明 ,本系统喷射距离的误差与喷射距离的远近无关 ,水平差距Δ H最大偏离值为 4 .7cm ,垂直差距ΔV最大偏离值为 7.4 cm ,喷水量的平均相对误差小于 0 .5 % ,喷水时间的平均相对误差小于 1.5 % ,说明系统工作稳定。 展开更多
关键词 喷灌 精确控制方法 主从式控制系统 单片机 PC机 喷灌量
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煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法 被引量:51
7
作者 毛清华 陈磊 +2 位作者 闫昱州 张旭辉 刘永伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期562-567,共6页
针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模... 针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 截割头 位置精确控制 PID控制
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西瓜采摘末端执行器夹持力精确控制 被引量:7
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作者 胡志勇 张学炜 +1 位作者 张伟 王琳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期43-49,共7页
为实现西瓜的机械化采摘,该文提出了采用液压驱动型末端执行器采摘大型果实的思路。在抓取西瓜时,为避免末端执行器夹持力不稳定引起的果实损伤,需对夹持力进行精确控制,该文建立了末端执行器负载模拟平台和AMESim&Simulink联合仿... 为实现西瓜的机械化采摘,该文提出了采用液压驱动型末端执行器采摘大型果实的思路。在抓取西瓜时,为避免末端执行器夹持力不稳定引起的果实损伤,需对夹持力进行精确控制,该文建立了末端执行器负载模拟平台和AMESim&Simulink联合仿真模型,模拟西瓜采摘夹持力的加载情况。针对执行器夹持力加载过程中位置控制系统对力控制系统产生干扰,影响夹持力精确加载的问题,该文基于速度同步控制原理,设计了简化的加载误差补偿环节,开展了加载误差补偿理论、仿真及试验研究。结果表明,速度同步控制方法能够有效地减小加载误差,提高末端执行器负载模拟精度。该研究可为末端执行器输出力的精确控制和抓取控制策略提供参考。 展开更多
关键词 液压驱动 末端执行器 农业机械 西瓜采摘 负载模拟 加载误差补偿 夹持力 精确控制
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一种用于平衡三电平逆变器中点电位的滞环控制+精确控制策略研究 被引量:14
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作者 王建渊 雷国惠 钟彦儒 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期66-72,共7页
中点电位不平衡是二极管中点箝位(NPC)型三电平逆变器存在的固有问题,在学术及工程实践中受到了广泛关注。中点电位平衡控制方法可以分为两大类,硬件和软件方法,基于硬件的控制方法主要是依靠外部电路调整,一般通过Boost和Buck等电路对... 中点电位不平衡是二极管中点箝位(NPC)型三电平逆变器存在的固有问题,在学术及工程实践中受到了广泛关注。中点电位平衡控制方法可以分为两大类,硬件和软件方法,基于硬件的控制方法主要是依靠外部电路调整,一般通过Boost和Buck等电路对电容进行充放电来调节中点电位以达到平衡,因而增加了整个逆变器的成本。在深入分析引起中点电位不平衡因素的基础上介绍了一种提高中点电位鲁棒性的滞环控制+精确控制策略。该控制策略将滞环控制与精确控制方法相结合,设置一定的环宽作为两种算法的切换条件,超出设定环宽使用滞环控制,在环宽内使用精确控制方法。进行了仿真和实验验证,结果证明该方法解决了滞环控制粗略、存在控制盲区并且控制效果受功率因数影响大的问题,同时弥补了精确控制中当中点电压发生偏移以后不具备将中点电位拉回平衡点的能力。有效地抑制中点电位波动,提高中点电位控制的鲁棒性。 展开更多
关键词 中点电位 不平衡 鲁棒性 滞环控制 精确控制
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用多媒体定时器精确控制采样频率 被引量:16
10
作者 李净 杨俊武 钱旭 《计算机应用》 CSCD 2000年第12期67-68,共2页
在Windows平台下 ,用户不能够直接操纵硬件 ,如何精确控制系统的采样频率就成为系统实现的关键。在本文中提出了一种解决方法 ,经过大量的测试和实际项目的应用证明 ,该方法的确是一种行之有效的方法。
关键词 频率采样 精确控制 多媒体 定时器
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基于多智能体系统的微电网联络线潮流精确控制 被引量:16
11
作者 高扬 艾芊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期140-146,共7页
针对多能流互补耦合的动态特性差异、多元用户互动与高渗透率可再生能源强不确定性等新特点,提出一种基于多智能体系统的微电网联络线潮流精确控制策略,确立多级控制目标,以实现多主体互动及分布式能源协调运行。在考虑市场电价、燃料... 针对多能流互补耦合的动态特性差异、多元用户互动与高渗透率可再生能源强不确定性等新特点,提出一种基于多智能体系统的微电网联络线潮流精确控制策略,确立多级控制目标,以实现多主体互动及分布式能源协调运行。在考虑市场电价、燃料消耗、污染排放和运行维护等因素的基础上,构建微电网系统多目标优化调度模型,协调不同控制响应速率的分布式能源。基于多智能体系统构建稀疏通信网络,通过一致性算法迭代得出系统的平均电压和频率信息,通过优化下垂控制的参考电压和频率,实现联络线潮流的精确控制。另外,仅通过邻接智能体之间通信,克服了集中式控制通信时间较长的问题。 展开更多
关键词 微电网(微网) 多智能体系统 多级控制 联络线潮流 精确控制
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电子时间引信炸点精确控制研究 被引量:4
12
作者 何振才 黄学功 陈荷娟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期634-637,共4页
在介绍传统炸点精确控制方法的基础上,提出一种计转数与计时相结合的炸点精确控制方法,即电子时间引信炸点精确控制方法,分析了它的原理,提出了电子时间引信炸点精确控制的实现途径,选择和使用了巨磁计转数传感器,并对这种炸点精确控制... 在介绍传统炸点精确控制方法的基础上,提出一种计转数与计时相结合的炸点精确控制方法,即电子时间引信炸点精确控制方法,分析了它的原理,提出了电子时间引信炸点精确控制的实现途径,选择和使用了巨磁计转数传感器,并对这种炸点精确控制方法进行了理论分析和总结。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 引信 炸点精确控制 计转数 计时
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火花放电能量精确控制系统研究 被引量:2
13
作者 李新光 钟圣俊 +1 位作者 李伟晔 魏玉龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期162-165,共4页
通过对采集的电流、电压进行积分计算的方法,设计了粉尘云最小点火能火花放电能量的精确控制系统,通过IGBT(绝缘栅双极晶体管)来控制电路中剩余能量的泄放,实现了放电能量相同但放电时间不同并且可控的目标,即实现了最小点火能量的放电... 通过对采集的电流、电压进行积分计算的方法,设计了粉尘云最小点火能火花放电能量的精确控制系统,通过IGBT(绝缘栅双极晶体管)来控制电路中剩余能量的泄放,实现了放电能量相同但放电时间不同并且可控的目标,即实现了最小点火能量的放电能量和放电速率的控制.实验表明:该控制系统对于100 J与10 J能量的控制误差为5%,当能量为1 J时误差为10%;对于粒度为8~13μm的铝粉,当放电能量为1 J时,放电时间越短,粉尘云越容易被点燃,说明铝粉在能量输入速率较高时更加容易点燃. 展开更多
关键词 最小点火能 能量精确控制 火花能量 能量输入速率 粉尘云
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强制均匀凝固组织精确控制技术 被引量:13
14
作者 徐骏 《中国材料进展》 CAS CSCD 2010年第11期26-30,47,共6页
针对合金熔体,尤其是大体积合金熔体凝固组织存在的晶粒粗大、成分偏析、组织不均匀和目前传统电磁搅拌存在的趋肤效应问题,提出了实现大体积合金熔体凝固组织细化、均匀化的新思路和环缝式电磁搅拌制备新方法,并对其技术原理做了深入... 针对合金熔体,尤其是大体积合金熔体凝固组织存在的晶粒粗大、成分偏析、组织不均匀和目前传统电磁搅拌存在的趋肤效应问题,提出了实现大体积合金熔体凝固组织细化、均匀化的新思路和环缝式电磁搅拌制备新方法,并对其技术原理做了深入研究和分析。研究结果表明:与常规电磁搅拌技术相比,环缝式电磁搅拌技术可使合金熔体获得较大的剪切速率,有利于获得更加均匀的温度场和成分场,得到的合金熔体温度梯度小,温度场分布均匀,初生相组织细小、形貌圆整、分布均匀;环缝式电磁搅拌技术连铸过程中的温度梯度减小,温度场更为均匀,可流变铸造出表面质量好,初生相组织细小、分布均匀的半固态坯料。 展开更多
关键词 强制均匀 凝固组织 精确控制
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异步电机旋转角度精确控制的研究与实现 被引量:3
15
作者 武广瑷 邓果 何保生 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第5期40-45,共6页
在常规钻井作业过程中,导向钻井段若采用弯角式造斜动力钻具,容易产生钻具工具面漂移,导致井眼轨迹控制失败等问题,急需一种可以实现井下定向动力钻具工具面的动态控制方法。针对这一情况,提出了一种异步电机旋转角度的精确控制方法,该... 在常规钻井作业过程中,导向钻井段若采用弯角式造斜动力钻具,容易产生钻具工具面漂移,导致井眼轨迹控制失败等问题,急需一种可以实现井下定向动力钻具工具面的动态控制方法。针对这一情况,提出了一种异步电机旋转角度的精确控制方法,该方法采用模糊控制并结合矢量控制技术对电机进行精确定位控制,通过MATLAB/Simulink仿真对算法进行了可行性分析,并在西门子SINAMIC S120室内实验平台上进行算法验证。仿真和实验结果表明,提出的控制算法可以实现电机的精确定位,设计的控制系统具有控制精度高、动态响应快等特点。用这种异步电机驱动顶驱/转盘,可为实现钻井现场对井下钻具工具面的精确控制奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 工具面 异步电机 旋转角度 精确控制 仿真及室内试验
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水下高压气吹除过程中水舱水量精确控制试验研究 被引量:2
16
作者 吴汪洋 韩宗真 程舟济 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第8期132-134,共3页
水下高压气吹除是一个气液两相混合流动的复杂过程,很难建立精确的数学模型。本文在对高压气吹除进行相关理论分析基础上,开展吹除水舱水量精确控制试验研究,验证以水舱液位为主要控制参数实现高压气吹除过程水舱水量精确控制的可行性,... 水下高压气吹除是一个气液两相混合流动的复杂过程,很难建立精确的数学模型。本文在对高压气吹除进行相关理论分析基础上,开展吹除水舱水量精确控制试验研究,验证以水舱液位为主要控制参数实现高压气吹除过程水舱水量精确控制的可行性,达到了预期控制要求。 展开更多
关键词 水下高压气吹除 水舱水量 精确控制
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防空防天导弹精确控制技术及其研究需求综述 被引量:9
17
作者 万自明 《现代防御技术》 2004年第2期36-41,共6页
通过对先进的防空防天导弹进行归类,提出了其精确制导控制技术需求,并简要分析了相关关键技术问题。
关键词 防空防天导弹 精确控制技术 发展历程 装备质量 发展趋势
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单片机在无线电引信炸高精确控制中的应用 被引量:2
18
作者 王军波 施聚生 《现代引信》 CSCD 1998年第2期11-16,共6页
针对连续波多普勒无线电引信炸高散布大,抗干扰性差等问题,研究设计了一种单片机引信系统。用相关比较法提取目标信息,用相除对消原理消除影响炸高散布的因素,用数字滤波、设置虚警门限及近目标接电技术实现抗干扰。仿真试验证明该... 针对连续波多普勒无线电引信炸高散布大,抗干扰性差等问题,研究设计了一种单片机引信系统。用相关比较法提取目标信息,用相除对消原理消除影响炸高散布的因素,用数字滤波、设置虚警门限及近目标接电技术实现抗干扰。仿真试验证明该电路炸高控制精度高,抗干扰性强。 展开更多
关键词 无线电引信 信号处理 单片机 炸高精确控制
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飞秒激光功能扩展及精确控制
19
作者 魏志义 王兆华 +9 位作者 田金荣 令维军 贾玉磊 张军 韩海年 王鹏 孙敬华 郑加安 张杰 聂玉昕 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期115-115,共1页
近年来飞秒激光技术持续地快速发展,不仅深化着强场物理、超快现象、THz辐射等学科的研究内容,而且也促成了飞秒激光频标测量技术、飞秒激光精密微加工技术、飞秒纳米学、阿秒激光脉冲产生等新学科的出现和重大突破。对于目前飞秒激... 近年来飞秒激光技术持续地快速发展,不仅深化着强场物理、超快现象、THz辐射等学科的研究内容,而且也促成了飞秒激光频标测量技术、飞秒激光精密微加工技术、飞秒纳米学、阿秒激光脉冲产生等新学科的出现和重大突破。对于目前飞秒激光所涉及的众多应用研究,通常需要具有特性不同的飞秒脉冲。 展开更多
关键词 飞秒激光 功能扩展 精确控制 光子晶体光纤 紧聚焦谐振腔 锁模腔
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一种用于精确控制并联双级缸的电液伺服系统 被引量:1
20
作者 顾海涛 孙常新 朱文杰 《机床与液压》 北大核心 2023年第19期125-129,共5页
为了保障国内某大型风洞模型支撑机构运行,特研制一套电液伺服系统,用于精确控制两并联双级油缸。该特殊电液伺服系统在油源系统、伺服控制油路、电控系统等方面采用诸多巧妙设计,不仅能很好满足大惯性、大载荷、大流量跨度的特殊工况,... 为了保障国内某大型风洞模型支撑机构运行,特研制一套电液伺服系统,用于精确控制两并联双级油缸。该特殊电液伺服系统在油源系统、伺服控制油路、电控系统等方面采用诸多巧妙设计,不仅能很好满足大惯性、大载荷、大流量跨度的特殊工况,而且有效解决了油缸两腔面积比超大的可控性、并联双级油缸的运动同步性与精确定位能力、系统运行安全性等关键问题。 展开更多
关键词 并联油缸 双级油缸 精确控制 电液伺服系统
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