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题名火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法
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作者
卢皓
张辉
张朕
于天一
崔晓峰
胡晓东
费立刚
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机构
北京空间信息中继传输技术研究中心
北京航天飞行控制中心
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出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第1期66-71,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61873196,61772187,61501336)。
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文摘
为解决火星车桅杆搭载小视场多光谱相机对特定目标精确指向的问题,设计了火星车桅杆精确指向方法,对火星车桅杆机构运动学过程进行了建模,设计了桅杆控制参数迭代求解方法以及火星车对目标探测工作流程,对提出的控制方法进行了误差分析。经过中国首次火星探测任务实践证明,设计的方法可满足多光谱相机精确指向的要求。
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关键词
“祝融号”火星车
桅杆控制
精确指向
齐次变换
多光谱相机探测
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Keywords
Zhurong Mars rover
mast control
accuracy pointing
homogeneous transformation
multi-spectral camera detection
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名临近空间球载望远镜概述及发展趋势
被引量：7
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作者
刘奉昌
李威
赵伟国
王晓东
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期1275-1281,共7页
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基金
中国科学院战略性先导科技专项(A类)(No.XDA1704010205)资助
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文摘
概述了临近空间球载望远镜的发展现状,阐述了优缺点及高应用价值。根据学科分类介绍了国外几种典型的球载望远镜任务,它们代表了当前临近空间球载望远镜发展的最高技术水平。从高力热稳定性的光机结构和精确指向及稳像两个方面论述了球载望远镜的结构特点及关键技术。最后,总结了球载望远镜系统的发展趋势,指出其在长时间高环境适应性、光学系统、口径、指向精度及稳定性、主动光学技术等方面具有较大应用前景。临近空间优越而又廉价的平台资源,为行星遥感探测提供了得天独厚的机会。不久的将来,临近空间球载望远镜进行天体观测将成为一种趋势。
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关键词
临近空间
多学科
球载望远镜
精确指向及稳像
力热稳定性
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Keywords
near space
multidisciplinary
balloon-borne telescope
pointing accuracy and stability
force thermal stability
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分类号
TH743
[机械工程—光学工程]
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