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喷杆喷雾机精确对靶施药系统设计与试验
被引量：
34
1
作者
刘雪美
李扬
+3 位作者
李明
苑进
方乾增
侯加林
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期37-44,共8页
为减少大田施药时农药浪费,有效控制农药残留污染,针对植株行距、株距较大的作物对行施药的农艺要求,设计了喷杆喷雾精确对靶施药系统并进行试验。该系统以大田常用喷杆喷雾机为载体,沿喷杆方向按一定间距布置对应行和垄沟的超声测距传...
为减少大田施药时农药浪费,有效控制农药残留污染,针对植株行距、株距较大的作物对行施药的农艺要求,设计了喷杆喷雾精确对靶施药系统并进行试验。该系统以大田常用喷杆喷雾机为载体,沿喷杆方向按一定间距布置对应行和垄沟的超声测距传感器,实时采集喷杆到植株冠层以及喷杆到垄沟底部的距离信号;通过信号调幅消除由垄沟凹凸不平以及喷杆自身振动所产生的噪声影响。将调幅后的冠层高度信息依据植株株高、冠层胸径和冠层株高标准差等特征进行模式分析,从而识别靶标位置实现精准对靶。以大田团棵期烟草植株为对象,在烟草植株的株高达到30 cm左右,展开叶达15片左右时开展田间试验。结果表明:设计的精确对靶施药系统在植株平均胸径31 cm,株距比例39.2%的大田里,节省药液30%左右;在植株平均胸径35 cm,株距比例31.6%的大田里,节省药液20%左右。因此,此系统对大田植株间距在15 cm以上的对靶施药作业中具有较好的实用性。
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关键词
喷杆喷雾机
精确对靶
信号调幅
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职称材料
精确对靶喷雾施药的靶标微波探测试验
被引量：
15
2
作者
陈志刚
王玉光
+1 位作者
杜彦生
李强
《排灌机械工程学报》
EI
2010年第4期364-368,共5页
为了探索微波探测技术在精确对靶喷雾施药领域中的应用,对微波探测器在对靶探测中的性能、探测效果及影响因素进行了研究分析.采用调频连续波微波传感器,分别对模拟靶标和不同的实体植株靶标,在不同环境条件下进行了对靶探测试验.结果表...
为了探索微波探测技术在精确对靶喷雾施药领域中的应用,对微波探测器在对靶探测中的性能、探测效果及影响因素进行了研究分析.采用调频连续波微波传感器,分别对模拟靶标和不同的实体植株靶标,在不同环境条件下进行了对靶探测试验.结果表明,光照强度、温度和湿度对探测效果的影响不大,而靶标尺寸对其影响较为明显.以植株作为探测靶标时,植株的种类对探测效果的影响不大,而植株的外形(疏密程度、大小)和植株间距的影响较为明显.微波探测技术更适用于枝叶茂密的大目标物.目标物有效反射截面积越大,探测效果越好,可实现的探测距离越远.探测分辨率与植株间距单调相关.
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关键词
微波探测
精确对靶
喷雾施药
影响因素
探测效果
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职称材料
基于微波探测的植株对靶精确施药机研制
被引量：
2
3
作者
汪小志
吴东明
《农机化研究》
北大核心
2017年第1期127-131,共5页
为了提高施药的精度和效率,将微波探测技术引入到了精确施药机的设计过程中,设计了一种具有自主定位能力的高精度施药机。该装置通过微波传感器获得植株标靶靶向信息和距离信息,通过速度传感器获得机器人移动速度,将两者综合处理后,输...
为了提高施药的精度和效率,将微波探测技术引入到了精确施药机的设计过程中,设计了一种具有自主定位能力的高精度施药机。该装置通过微波传感器获得植株标靶靶向信息和距离信息,通过速度传感器获得机器人移动速度,将两者综合处理后,输出控制信号,控制电磁阀的启闭,实现精确对靶施药。为了验证施药机的精确施药效果,采用调频连续三角波微波传感器,对同一植株靶,在不同实验条件下,对分辨率、探测范围与探测距离进行了实验。实验结果表明:以植株作为探测靶标时,探测分辨率与植株间距具有相关性,光照强度、温度和湿度对探测效果的影响不大。微波探测对环境的适应能力较强,因此可以将微波探测技术应用到高精度施药机的设计中,提高施药机施药的精确性和效率。
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关键词
微波探测
精确对靶
喷雾施药
传感器
电磁阀
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职称材料
题名
喷杆喷雾机精确对靶施药系统设计与试验
被引量：
34
1
作者
刘雪美
李扬
李明
苑进
方乾增
侯加林
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省园艺机械与装备重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期37-44,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51475278)
山东省农机装备研发创新计划项目(2015YB201
+2 种基金
2015NJGG01)
山东科技发展计划项目(2014GNC112010)
'十二五'国家科技支撑计划项目(2014BAD08B01-2)
文摘
为减少大田施药时农药浪费,有效控制农药残留污染,针对植株行距、株距较大的作物对行施药的农艺要求,设计了喷杆喷雾精确对靶施药系统并进行试验。该系统以大田常用喷杆喷雾机为载体,沿喷杆方向按一定间距布置对应行和垄沟的超声测距传感器,实时采集喷杆到植株冠层以及喷杆到垄沟底部的距离信号;通过信号调幅消除由垄沟凹凸不平以及喷杆自身振动所产生的噪声影响。将调幅后的冠层高度信息依据植株株高、冠层胸径和冠层株高标准差等特征进行模式分析,从而识别靶标位置实现精准对靶。以大田团棵期烟草植株为对象,在烟草植株的株高达到30 cm左右,展开叶达15片左右时开展田间试验。结果表明:设计的精确对靶施药系统在植株平均胸径31 cm,株距比例39.2%的大田里,节省药液30%左右;在植株平均胸径35 cm,株距比例31.6%的大田里,节省药液20%左右。因此,此系统对大田植株间距在15 cm以上的对靶施药作业中具有较好的实用性。
关键词
喷杆喷雾机
精确对靶
信号调幅
Keywords
boom sprayer
smart-targeting
amplitude modulation
分类号
S224.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
精确对靶喷雾施药的靶标微波探测试验
被引量：
15
2
作者
陈志刚
王玉光
杜彦生
李强
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
大窑湾出入境检验检疫局
出处
《排灌机械工程学报》
EI
2010年第4期364-368,共5页
基金
国家863计划项目(2008AA100905)
现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室开放基金资助项目(NZ200612)
文摘
为了探索微波探测技术在精确对靶喷雾施药领域中的应用,对微波探测器在对靶探测中的性能、探测效果及影响因素进行了研究分析.采用调频连续波微波传感器,分别对模拟靶标和不同的实体植株靶标,在不同环境条件下进行了对靶探测试验.结果表明,光照强度、温度和湿度对探测效果的影响不大,而靶标尺寸对其影响较为明显.以植株作为探测靶标时,植株的种类对探测效果的影响不大,而植株的外形(疏密程度、大小)和植株间距的影响较为明显.微波探测技术更适用于枝叶茂密的大目标物.目标物有效反射截面积越大,探测效果越好,可实现的探测距离越远.探测分辨率与植株间距单调相关.
关键词
微波探测
精确对靶
喷雾施药
影响因素
探测效果
Keywords
microwave detection
precise target spraying
pesticide spraying
affecting factors
detection effect
分类号
S224 [农业科学—农业机械化工程]
S127 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
基于微波探测的植株对靶精确施药机研制
被引量：
2
3
作者
汪小志
吴东明
机构
南昌大学
南昌工学院
焦作师范高等专科学校
出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第1期127-131,共5页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(41505015)
文摘
为了提高施药的精度和效率,将微波探测技术引入到了精确施药机的设计过程中,设计了一种具有自主定位能力的高精度施药机。该装置通过微波传感器获得植株标靶靶向信息和距离信息,通过速度传感器获得机器人移动速度,将两者综合处理后,输出控制信号,控制电磁阀的启闭,实现精确对靶施药。为了验证施药机的精确施药效果,采用调频连续三角波微波传感器,对同一植株靶,在不同实验条件下,对分辨率、探测范围与探测距离进行了实验。实验结果表明:以植株作为探测靶标时,探测分辨率与植株间距具有相关性,光照强度、温度和湿度对探测效果的影响不大。微波探测对环境的适应能力较强,因此可以将微波探测技术应用到高精度施药机的设计中,提高施药机施药的精确性和效率。
关键词
微波探测
精确对靶
喷雾施药
传感器
电磁阀
Keywords
linear array
follow the car
directional beam
robustness
adaptive
anti jamming
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
喷杆喷雾机精确对靶施药系统设计与试验
刘雪美
李扬
李明
苑进
方乾增
侯加林
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
34
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
精确对靶喷雾施药的靶标微波探测试验
陈志刚
王玉光
杜彦生
李强
《排灌机械工程学报》
EI
2010
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于微波探测的植株对靶精确施药机研制
汪小志
吴东明
《农机化研究》
北大核心
2017
2
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职称材料
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