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矿井轨道机车精确定位系统研究
1
作者 王飞 《煤矿机械》 2025年第4期92-95,共4页
为了满足轨道机车智能管理发展需求,研究一种矿井轨道机车精确定位系统及方法,采用UWB精确定位技术、RFID无线通信技术和三轴传感器,设计了主、从2种定位卡,主定位卡安装在车头,从定位卡安装在车厢。通过分析三轴传感器的X轴、Y轴和Z轴... 为了满足轨道机车智能管理发展需求,研究一种矿井轨道机车精确定位系统及方法,采用UWB精确定位技术、RFID无线通信技术和三轴传感器,设计了主、从2种定位卡,主定位卡安装在车头,从定位卡安装在车厢。通过分析三轴传感器的X轴、Y轴和Z轴寄存器数据,判断出机车的当前运动状态:静止或移动。根据运动状态自动适配“分离式”精确定位或“整体式”精确定位。试验分析表明,该方法能够充分降低从定位卡的平均功耗,延长电池的工作时间,“整体式”精确定位能够避免车头和车厢定位偏差问题,为轨道机车定位提供了一种高可靠管理方法。 展开更多
关键词 轨道机车 UWB精确定位 运动状态 三轴传感器 低功耗
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基于北斗的森林资源精确定位与数据采集技术研究
2
作者 肖娟 伍南 李青 《农村科学实验》 2025年第6期150-152,共3页
北斗卫星导航系统为森林资源调查提供了新的技术支撑。该研究设计了一套基于北斗卫星导航系统的森林资源采集终端,集成GIS(地理信息系统)技术和移动通信网络,实现对林分参数的精确采集与实时传输。系统采用分层分布式架构,开发了北斗/... 北斗卫星导航系统为森林资源调查提供了新的技术支撑。该研究设计了一套基于北斗卫星导航系统的森林资源采集终端,集成GIS(地理信息系统)技术和移动通信网络,实现对林分参数的精确采集与实时传输。系统采用分层分布式架构,开发了北斗/惯导组合定位算法,有助于解决林下信号遮挡问题。试验表明,该系统在开阔地带和林下环境的定位误差分别为1.8 m和3.2 m,数据采集效率提升65%,采集成功率达96.8%。野外应用验证显示,该系统能够显著提高森林资源调查的精度和效率,为森林资源的精细化管理提供了可靠的技术支持,对推进林业现代化建设具有重要意义。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 森林资源 精确定位 数据采集
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大空间钢结构体系构件精确定位安装施工技术应用
3
作者 韩卫斌 《石材》 2025年第2期148-150,共3页
本文通过实际工程,总结出大空间钢结构体系构件精确定位安装施工方法,有效解决了大型钢结构大吨位钢结构柱的准确定位和大型钢梁的顺利安装施工技术难题,解决了现有钢柱脚底板和大型钢柱调整方式存在的调整难度大、安装精度差及灵活性... 本文通过实际工程,总结出大空间钢结构体系构件精确定位安装施工方法,有效解决了大型钢结构大吨位钢结构柱的准确定位和大型钢梁的顺利安装施工技术难题,解决了现有钢柱脚底板和大型钢柱调整方式存在的调整难度大、安装精度差及灵活性差的问题,具有良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 大空间钢结构 精确定位 施工技术
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考虑系统运行方式的配电网分支线断线故障精确定位方法 被引量:1
4
作者 徐飞 邓言振 +2 位作者 刘宏辉 汪辉 赵海洋 《电信科学》 北大核心 2024年第3期128-135,共8页
配电网分支线断线故障定位过程中,由于故障干扰分支节点识别方法的差异,难以确认断线发生范围,不同采样率下的故障定位结果相对误差较大。因此,提出考虑系统运行方式的配电网分支线断线故障精确定位方法。根据配电网的拓扑结构,分析供... 配电网分支线断线故障定位过程中,由于故障干扰分支节点识别方法的差异,难以确认断线发生范围,不同采样率下的故障定位结果相对误差较大。因此,提出考虑系统运行方式的配电网分支线断线故障精确定位方法。根据配电网的拓扑结构,分析供电系统内行波传输路径。基于供电系统运行方式,构建配电网分支节点连通矩阵,识别受到断线故障干扰的分支节点,确定断线发生范围,结合断线故障的特征参数,判断故障发生区段,结合零模和线模行波传播时间差,获取故障测距,实现配电网分支线断线故障精确定位。实例分析结果表明:获取精度较高的行波信号波形后,不同采样率下的故障定位结果相对误差降低了48%、12%。 展开更多
关键词 系统运行方式 配电网 断线故障 精确定位 受扰设备 行波
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配网数据在10 kV线路接地故障精确定位中的运用研究
5
作者 田恩勇 娄方旭 +2 位作者 张霖 陈炜 韩胜国 《通讯世界》 2024年第7期115-117,共3页
为解决10 kV线路接地故障定位精确性不高、抢修检查效率低下等问题,规避由此引发的故障危害,保证配网的正常、平稳运行,简要介绍10 kV线路接地故障常规定位方法及其优缺点,分析基于配网数据的10 kV线路接地故障精确定位方法,从精确定位... 为解决10 kV线路接地故障定位精确性不高、抢修检查效率低下等问题,规避由此引发的故障危害,保证配网的正常、平稳运行,简要介绍10 kV线路接地故障常规定位方法及其优缺点,分析基于配网数据的10 kV线路接地故障精确定位方法,从精确定位系统设计、配网数据采集方式、系统软硬件配置3个方面进行梳理,并基于真实案例进行仿真验证,希望能为相关从业者提供借鉴。 展开更多
关键词 配网数据 10 kV线路 接地故障 精确定位
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煤矿作业人员及移动设备精确定位技术应用与研究
6
作者 王建军 《能源与节能》 2024年第12期193-195,共3页
随着煤矿开采深度和规模的不断增加,作业环境的复杂性和安全隐患也逐渐凸显。为了提高煤矿作业人员及移动设备的安全管理水平,探讨了现阶段煤矿中广泛应用的定位技术,包括RFID (Radio Frequency Identification,无线射频识别)、 WSN (Wi... 随着煤矿开采深度和规模的不断增加,作业环境的复杂性和安全隐患也逐渐凸显。为了提高煤矿作业人员及移动设备的安全管理水平,探讨了现阶段煤矿中广泛应用的定位技术,包括RFID (Radio Frequency Identification,无线射频识别)、 WSN (Wireless Sensor Networks,无线传感网络)、 GPS (Global Positioning System,全球定位系统)及INS(Inertial Navigation System,惯性导航系统)等。通过对比分析各种技术的优缺点,结合煤矿作业的实际需求,提出了适合煤矿环境的综合定位解决方案,并展望了未来定位技术的发展方向。 展开更多
关键词 煤矿安全管理 精确定位 移动设备
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北斗卫星导航系统的精确定位方法分析
7
作者 袁琨 《集成电路应用》 2024年第5期322-323,共2页
阐述北斗卫星导航系统的精确定位方法,包括误差来源、线性Kalman滤波理论和改进的Kalman滤波法的解算方法。实验结果验证所提出方法的有效性,为高精度定位提供了可行的解决方案。
关键词 北斗卫星导航 精确定位 KALMAN滤波
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空间碎片在轨识别与精确定位方法 被引量:11
8
作者 翟光 赵琪 张景瑞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第B05期169-176,共8页
提出了一种基于可见光相机与激光测距仪的空间碎片在轨识别与定位方法。空间碎片的相对速度、距离等因素直接影响碎片成像轨迹。为完成帧间匹配,采用与轨迹边缘具有等价二阶中心矩的椭圆描述其特征,并以此制定帧间匹配准则。通过帧间匹... 提出了一种基于可见光相机与激光测距仪的空间碎片在轨识别与定位方法。空间碎片的相对速度、距离等因素直接影响碎片成像轨迹。为完成帧间匹配,采用与轨迹边缘具有等价二阶中心矩的椭圆描述其特征,并以此制定帧间匹配准则。通过帧间匹配,即可获得图像中碎片的坐标,解算出碎片方位角。当仅有测角信息时,采用位置-速度滤波算法,引导激光测距仪对目标相对距离进行测量;当同时具备测角信息与测距信息时,采用扩展Kalman滤波算法对目标进行滤波定位,并获得高精度的目标运动状态信息。 展开更多
关键词 空间碎片 在轨识别 二阶中心矩 扩展卡尔曼滤波 精确定位
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振镜式在线激光打标机精确定位方案的实现 被引量:8
9
作者 赵曰峰 陈兴海 +2 位作者 孙元峰 董杰 郑义 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期65-66,共2页
介绍了一种振镜式在线激光打标机的精确定位方案 ,通过对振镜式打标速度进行补偿 ,成功解决了振镜式在线打标的字符倾斜问题 ,实现了对不同生产线和不同材质的在线打标。
关键词 振镜式在线激光打标机 精确定位 扫描振镜 激光加工
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基于边缘和水平集的复杂背景金属零件二维条码精确定位方法 被引量:3
10
作者 郭改放 何卫平 +2 位作者 李夏霜 王健 吴振芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期90-97,共8页
针对由于背景复杂、光照不均等因素导致的复杂背景下金属零件上二维条码定位困难问题,提出一种基于边缘及水平集的复杂背景金属零件二维条码精确定位方法.首先,通过直线检测方法定位条码的L边;然后,采用一种改进的水平集图像分割方法对... 针对由于背景复杂、光照不均等因素导致的复杂背景下金属零件上二维条码定位困难问题,提出一种基于边缘及水平集的复杂背景金属零件二维条码精确定位方法.首先,通过直线检测方法定位条码的L边;然后,采用一种改进的水平集图像分割方法对可能的条码区域进行图像分割,利用条码的边缘轮廓特征、灰度及梯度直方图双峰特征进行二维条码区域判断;最后,通过区域Hough变换精确定位二维条码区域.实验结果表明,所提出的方法平均定位准确率可达到95%,且其处理时间小于1s,适用于对大多数复杂背景下金属零件二维条码的定位. 展开更多
关键词 二维条码 直线检测 复杂背景 水平集 金属零件 精确定位
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时间平均改进的UWB精确定位算法 被引量:6
11
作者 庞艳 张立军 陈常嘉 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期60-63,共4页
超宽带(UWB)技术在无线定位的应用上具有很大的优势.针对UWB定位算法在短距离时精度不高的问题,提出了时间平均的改进算法.仿真结果表明,采用不同的时间平均次数,改进算法可使定位精度由传统算法的1.1 m提高到0.2~0.6 m.
关键词 无线定位 超宽带 精确定位 精度
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工业CT系统中射线源的精确定位 被引量:4
12
作者 孙灵霞 李炬 +5 位作者 周江 陈发 叶云长 杨莞 周瑛 张爱东 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期716-718,共3页
为了实现工业CT系统射线源的精确定位,设计了射束中心位置测试专用装置,并开发了测试程序。利用该装置对两套工业CT系统进行了测试,修正了射线源的位置,精度达到±0.1mm。结果表明,利用该装置对射线源进行定位后,获取的图像质量有... 为了实现工业CT系统射线源的精确定位,设计了射束中心位置测试专用装置,并开发了测试程序。利用该装置对两套工业CT系统进行了测试,修正了射线源的位置,精度达到±0.1mm。结果表明,利用该装置对射线源进行定位后,获取的图像质量有明显改善,并能够降低射线源位置调节机构的设计难度。 展开更多
关键词 工业CT 射线源 精确定位
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基于CPⅢ的动态精确定位技术的应用与探讨 被引量:5
13
作者 杨超 钟进军 +2 位作者 王登阳 顾洪培 谭鑫 《铁道建筑》 北大核心 2012年第6期123-125,共3页
动态精确定位是综合检测列车的关键技术之一,其难点在于校准点对应的精确里程数据库的建立。本文利用目前高速铁路沿线布设的CPⅢ数据资源,采用简单的圆心测量与等分测量方法和数据处理软件,将校准点的里程与CPⅢ测量里程一一对应,建立... 动态精确定位是综合检测列车的关键技术之一,其难点在于校准点对应的精确里程数据库的建立。本文利用目前高速铁路沿线布设的CPⅢ数据资源,采用简单的圆心测量与等分测量方法和数据处理软件,将校准点的里程与CPⅢ测量里程一一对应,建立精确数据库,从而实现了动态精确定位;并在京沪高速铁路K718—K740进行了最高速度为400 km/h的验证试验,动态定位精度可达1 m以内。 展开更多
关键词 综合检测列车 CPⅢ 动态精确定位技术 电子射频标签 校准点
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空对地雷达精确定位的电波折射误差修正方法 被引量:9
14
作者 张瑜 马耀庭 《电光与控制》 北大核心 2007年第4期74-76,101,共4页
要利用空中飞行器上武器来攻击地面目标,首先必须对地面目标进行精确定位,然后才能实施精确打击。大气介质的不均匀性使得雷达测量定位产生折射误差,从而影响雷达的定位精度。因此对高精度的雷达系统,必须进行电波折射误差修正。这里采... 要利用空中飞行器上武器来攻击地面目标,首先必须对地面目标进行精确定位,然后才能实施精确打击。大气介质的不均匀性使得雷达测量定位产生折射误差,从而影响雷达的定位精度。因此对高精度的雷达系统,必须进行电波折射误差修正。这里采用空中雷达处的大气折射率来预测空中雷达电波传播的大气剖面,再经过电波射线描迹方法推出了一种实用于空中雷达对地面目标精确定位的电波折射误差修正方法。仿真计算表明:俯视雷达与同一传播路径上地基雷达的计算结果很吻合。随着俯视角度的增大,电波折射引起的误差逐渐减小,反之,俯视角度愈小,电波折射误差愈大。当雷达在10 km高度时,5°以下俯角的电波折射误差达10 m以上。 展开更多
关键词 飞行器 折射误差 俯视雷达 精确定位 对地攻击
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基于车尾部特征的对车辆的视觉精确定位 被引量:4
15
作者 谭华春 周洋 +1 位作者 李克强 钟智宇 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第3期285-290,共6页
在车辆防碰撞预警系统中,对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位,为后续的车距测量服务,本文使用已有的车辆视觉检测方法(AdaBoost和聚合通道特征)对车辆进行初步检测,并利用车辆几何尺寸约束滤除误检... 在车辆防碰撞预警系统中,对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位,为后续的车距测量服务,本文使用已有的车辆视觉检测方法(AdaBoost和聚合通道特征)对车辆进行初步检测,并利用车辆几何尺寸约束滤除误检结果。在车辆的感兴趣区域内利用车尾部特征(车尾部阴影及车后轮)对车辆进行精确定位。相较于没有添加几何约束的粗定位方法,本文提出的精确定位方法在车辆误检率方面降低了2.28%,在车辆定位的误差均值方面降低了44.58%。实验结果表明:该方法能有效的解决传统车辆检测方法对于车辆定位精确度不高的问题。 展开更多
关键词 汽车安全 防碰撞预警 精确定位 车辆视觉检测 几何尺寸约束 车辆尾部特征 聚合通道特征
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煤矿护盾式掘进机器人系统精确定位研究 被引量:7
16
作者 马宏伟 杨金科 +1 位作者 毛清华 汪强 《工矿自动化》 北大核心 2022年第3期63-70,共8页
目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,从而导致与惯导组... 目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,从而导致与惯导组合测量方法的精度降低。针对上述问题,以煤矿护盾式掘进机器人系统为研究对象,提出了一种捷联惯导+数字全站仪+位移传感器的组合定位方法。首先采用捷联惯导解算出掘进机器人的位置与姿态角参数;然后利用数字全站仪测量的掘进机器人位置信息与位移传感器推算的掘进机器人位置信息对捷联惯导解算出的位置信息进行反馈修正,以减小惯导随时间所产生的位置累计误差;最后利用基于联邦滤波器的多信息融合算法将捷联惯导解算出的位置及姿态角信息、全站仪测量得到的位置信息及位移传感器推算得到的位置信息进行融合,从而得到掘进机器人准确的位姿信息。仿真及工业性试验结果表明:该组合定位方法能够很好地抑制纯惯导位置解算误差累计,实现煤矿护盾式掘进机器人的精确定位,x轴和y轴方向上的位置误差分别控制在±0.03 m和±0.02 m,满足井下掘进工作面要求。 展开更多
关键词 煤矿护盾式掘进机器人 精确定位 组合惯性测量 联邦滤波 捷联惯导 数字全站仪 位移传感器 多信息融合
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一种合成孔径雷达对地面运动目标成像和精确定位的算法 被引量:6
17
作者 盛蔚 毛士艺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期598-606,共9页
该文针对正侧视合成孔径雷达工作体制下运动目标成像、定位问题进行研究。分析了运动目标成像与静止目标成像的异同。提出利用距离历程拟合,结合静物场景成像的部分已知信息(地面道路或者桥梁的方向),准确估计t=0时刻目标的坐标和两维速... 该文针对正侧视合成孔径雷达工作体制下运动目标成像、定位问题进行研究。分析了运动目标成像与静止目标成像的异同。提出利用距离历程拟合,结合静物场景成像的部分已知信息(地面道路或者桥梁的方向),准确估计t=0时刻目标的坐标和两维速度,不仅为运动目标精确成像提供了信息,同时得到目标运动轨迹相对地面场景的准确位置。该文提出的方法对于目标在照射孔径内的位置没有特殊假设(以往研究的时频分析方法需要假设目标在t=0时刻位于载机的正侧方向)。最后定量分析了不同形式匹配滤波器对运动目标回波成像的效果以及采用静止目标匹配滤波器对运动目标回波进行成像处理而产生的移位和散焦影响. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标成像 目标运动参数估计 匹配滤波 精确定位
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术前精确定位指导肝内胆管囊腺瘤的治疗3例 被引量:7
18
作者 李强 孙喜太 +1 位作者 周建新 丁义涛 《肝胆外科杂志》 2011年第2期105-107,共3页
目的观察肝内胆管囊腺瘤的临床、影像、病理及外科治疗特点,探讨该病的临床诊疗方法。方法对2005年1月~2009年1月收治的3例肝内胆管囊腺瘤病例的临床表现、影像特点、诊疗策略及效果进行回顾性分析。结果 3例患者中2例男性、1例女性,临... 目的观察肝内胆管囊腺瘤的临床、影像、病理及外科治疗特点,探讨该病的临床诊疗方法。方法对2005年1月~2009年1月收治的3例肝内胆管囊腺瘤病例的临床表现、影像特点、诊疗策略及效果进行回顾性分析。结果 3例患者中2例男性、1例女性,临床上均表现为上腹痛,黄疸等症状;通过B超、MRCP及ERCP等手段予以肿瘤的精确定位,分别采用肝叶切除及胆道引流,均取得良好疗效。结论肝内胆管囊腺瘤临床症状不典型、术前明确诊断较为困难。精确定位对于肝内胆管囊腺瘤治疗策略的制定至关重要。完整切除肿瘤是最佳治疗方案,可有效防止其复发及恶变;全肝弥漫性多发囊腺瘤可以通过胆道引流得到较好的短期疗效,是肝移植的良好适应症。 展开更多
关键词 术前精确定位 肝内胆管囊腺瘤 肝脏切除 胆道引流
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基于数据流量控制的矿用精确定位认知算法设计 被引量:8
19
作者 唐丽均 吴畏 《矿业安全与环保》 北大核心 2016年第5期58-61,共4页
在现有的矿用精确定位系统中,实时传输的数据流量较大,容易造成链路拥塞,降低定位性能。提出了一种基于数据流量控制的认知算法,用于减少定位系统传输的数据流量。该算法只上传目标处于移动时的定位数据,并结合卡尔曼滤波算法,预测出目... 在现有的矿用精确定位系统中,实时传输的数据流量较大,容易造成链路拥塞,降低定位性能。提出了一种基于数据流量控制的认知算法,用于减少定位系统传输的数据流量。该算法只上传目标处于移动时的定位数据,并结合卡尔曼滤波算法,预测出目标节点的整个运动轨迹。仿真结果表明:该算法应用于矿用精确定位系统,能减少数据流量,确保定位性能。 展开更多
关键词 精确定位 卡尔曼滤波 流量控制 采样间隔 认知算法
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高校智慧图书馆精确定位算法与个性化服务模型构建 被引量:11
20
作者 高兵 董素芹 《图书馆理论与实践》 CSSCI 北大核心 2017年第8期89-92,共4页
智慧图书馆智能化系统架构中,图书馆方位精准判断和个性化服务是最主要的两个部分。通过推算及实证分析讨论,深入探究高校智慧图书馆精确定位算法及其个性化服务模式构建具有很强的实际意义,为高校智慧图书馆智能化系统架构的实现夯实... 智慧图书馆智能化系统架构中,图书馆方位精准判断和个性化服务是最主要的两个部分。通过推算及实证分析讨论,深入探究高校智慧图书馆精确定位算法及其个性化服务模式构建具有很强的实际意义,为高校智慧图书馆智能化系统架构的实现夯实了根基。 展开更多
关键词 智慧图书馆 精确定位算法 个性化服务
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