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景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究
被引量：
6
1
作者
熊智
刘建业
冷雪飞
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期680-685,共6页
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原...
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。
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关键词
景
象
匹配
辅助导航系统
最小二乘原理
精确图象匹配算法
旋转变换
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题名
景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究
被引量：
6
1
作者
熊智
刘建业
冷雪飞
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期680-685,共6页
文摘
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。
关键词
景
象
匹配
辅助导航系统
最小二乘原理
精确图象匹配算法
旋转变换
Keywords
Scene matching aided navigation system
Least square algorithm
Precision images matching algorithm
Rotation transformation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究
熊智
刘建业
冷雪飞
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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