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带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H_2/H_∞控制设计
被引量：
1
1
作者
蒋登辉
李艳
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第3期92-98,共7页
本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。...
本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。该定理表明随机H_2/H_∞控制设计与四个耦合的广义代数Riccati方程的解的存在性有关。最后,给出了一个仿真实例来说明设计的效用。
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关键词
随机控制系统
随机有界实引理
精确可观测性
H2/H∞控制
广义代数Riccati方程
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职称材料
题名
带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H_2/H_∞控制设计
被引量：
1
1
作者
蒋登辉
李艳
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第3期92-98,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61402265)
山东科技大学群星计划项目(qx2013111)
文摘
本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。该定理表明随机H_2/H_∞控制设计与四个耦合的广义代数Riccati方程的解的存在性有关。最后,给出了一个仿真实例来说明设计的效用。
关键词
随机控制系统
随机有界实引理
精确可观测性
H2/H∞控制
广义代数Riccati方程
Keywords
stochastic control system
stochastic bounded real lemma
exact observability
H2/H∞ control
general algebraic Riccati equation
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H_2/H_∞控制设计
蒋登辉
李艳
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2016
1
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