检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法被引量：51: 1; 作者毛清华陈磊 +2 位作者闫昱州张旭辉刘永伟《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期562-567,共6页; 针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模... 展开更多; 关键词悬臂式掘进机截割头位置精确控制 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制被引量：18: 2; 作者王建平靖新《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第1期168-172,共5页; 目的研究利用PLC(可编程序控制器)的高速计数功能,通过构建闭环控制系统模型,实现轴定位的精确位置控制.方法构建闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数.结果实现了步进电机的闭... 展开更多; 关键词轴定位精确位置控制 PLC 脉冲输出高速计数; 在线阅读下载PDF 职称材料

开关磁阻电机非奇异快速终端滑模位置控制被引量：5: 3; 作者程勇林辉《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期78-82,共5页; 针对开关磁阻电机精确位置控制问题,提出了新的直接瞬时转矩控制下的基于状态变量的非奇异快速终端滑模控制算法实现开关磁阻电机精密位置控制。通过对非奇异终端滑模分析,提出了非奇异快速终端滑模算法。这种算法同时具有线性滑模和非... 展开更多; 关键词非奇异快速终端滑模控制直接瞬时转矩精确位置控制开关磁阻电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

钢板弹簧抓取机械手运动仿真被引量：1: 4; 作者张平霞朱永强《拖拉机与农用运输车》 2010年第6期19-20,共2页; 以钢板弹簧抓取机械手为例,介绍了利用Solidworks下的插件An imator实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了An imator下精确位置控制的实现,为设计和控制机械手提供了参数依据,并使机械手的性能演示更加直观。; 关键词钢板弹簧机械手运动仿真精确位置控制 SOLIDWORKS 参数依据直观演示性能设计分析方法插件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法被引量：51: 1; 作者毛清华陈磊闫昱州张旭辉刘永伟; 机构西安科技大学机械工程学院中煤西安设计工程有限责任公司工程总承包分公司; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期562-567,共6页; 基金西安市科技计划(高校院所人才服务企业工程项目)基金资助项目(2017079CG/RC042(XAKD002)) 西安市产学研协同创新计划(高校院所技术转移推进项目)基金资助项目(CXY1519); 文摘针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。; 关键词悬臂式掘进机截割头位置精确控制 PID控制; Keywords boom-type roadheader cutting head position accurate control PID control; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制被引量：18: 2; 作者王建平靖新; 机构上海交通大学机器人研究所沈阳建筑大学理学院; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第1期168-172,共5页; 基金江苏省教育厅自然科学基金项目(04KJD460005); 文摘目的研究利用PLC(可编程序控制器)的高速计数功能,通过构建闭环控制系统模型,实现轴定位的精确位置控制.方法构建闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数.结果实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制.结论PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用,对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义.; 关键词轴定位精确位置控制 PLC 脉冲输出高速计数; Keywords control of accurate axle position, pulse output function of PLC, high speed count function of PLC; 分类号 TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名开关磁阻电机非奇异快速终端滑模位置控制被引量：5: 3; 作者程勇林辉; 机构西北工业大学自动化学院西安科技大学电气与控制工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期78-82,共5页; 基金航空科学基金(2007ZC53036); 文摘针对开关磁阻电机精确位置控制问题,提出了新的直接瞬时转矩控制下的基于状态变量的非奇异快速终端滑模控制算法实现开关磁阻电机精密位置控制。通过对非奇异终端滑模分析,提出了非奇异快速终端滑模算法。这种算法同时具有线性滑模和非奇异快速终端滑模的优点,并且减小了两种算法过渡时的影响,具有收敛速度快的优点。提出了基于转矩闭环的控制策略,实现精密位置伺服的原理。最后的算法充分说明了其具有快速收敛的优点。; 关键词非奇异快速终端滑模控制直接瞬时转矩精确位置控制开关磁阻电机; Keywords nonsingular fast terminal sliding mode control direct instantaneous torque control accuratepositioning control switched reluctant motor; 分类号 TM352 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钢板弹簧抓取机械手运动仿真被引量：1: 4; 作者张平霞朱永强; 机构青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院; 出处《拖拉机与农用运输车》 2010年第6期19-20,共2页; 基金 2009年青岛理工大学实验技术研究项目(2009-26) 2006年青岛理工大学教育研究课题(2006-30); 文摘以钢板弹簧抓取机械手为例,介绍了利用Solidworks下的插件An imator实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了An imator下精确位置控制的实现,为设计和控制机械手提供了参数依据,并使机械手的性能演示更加直观。; 关键词钢板弹簧机械手运动仿真精确位置控制 SOLIDWORKS 参数依据直观演示性能设计分析方法插件; Keywords Solidworks Animator Motion simulation; 分类号 U463.334 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法	毛清华陈磊闫昱州张旭辉刘永伟	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	51	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制	王建平靖新	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS	2006	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	开关磁阻电机非奇异快速终端滑模位置控制	程勇林辉	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	钢板弹簧抓取机械手运动仿真	张平霞朱永强	《拖拉机与农用运输车》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料