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中国测绘科学研究院引进高精度航空定位导航姿态测量系统
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作者 李薇 《遥感信息》 CSCD 2003年第1期30-30,共1页
关键词 航空摄影测量 中国测绘科学研究院 引进 精度航空定位导航姿态测量系统
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基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法 被引量:8
2
作者 朱庄生 袁学忠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期654-659,664,共7页
针对高精度位置姿态测量系统的姿态检校问题,提出一种单目视觉检校方法。首先分析了合作靶标精度对单目视觉姿态测量精度的影响,利用合作靶标实现视觉高精度姿态测量;然后提出基于正交矢量和动态滤波的联合标定法,标定出靶标坐标系和惯... 针对高精度位置姿态测量系统的姿态检校问题,提出一种单目视觉检校方法。首先分析了合作靶标精度对单目视觉姿态测量精度的影响,利用合作靶标实现视觉高精度姿态测量;然后提出基于正交矢量和动态滤波的联合标定法,标定出靶标坐标系和惯性测量单元之间的转换矩阵关系;最终实现了具备高精度姿态精度的单目视觉检校系统。实验结果表明,单目视觉检校系统静态姿态误差均方根为2.1'',动态姿态误差为4.4'',可以为高精度位姿系统提供姿态精度检校。 展开更多
关键词 位置姿态测量系统 单目视觉 联合标定 精度检校
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使用单点定位误差补偿提高姿态测量精度 被引量:1
3
作者 杨铁军 张瑞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期907-910,共4页
提出采用补偿单点定位误差的方法提高GPS姿态测量系统的精度。介绍GPS姿态测量系统的直接计算法,然后采用Z变换增强FASF算法求解载波相位整周模糊值,最后给出了采用补偿单点定位误差的GPS姿态测量系统的系统流程和计算机实验结果。实验... 提出采用补偿单点定位误差的方法提高GPS姿态测量系统的精度。介绍GPS姿态测量系统的直接计算法,然后采用Z变换增强FASF算法求解载波相位整周模糊值,最后给出了采用补偿单点定位误差的GPS姿态测量系统的系统流程和计算机实验结果。实验表明,提出的方法可有效地提高姿态测量系统的测姿精度。 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态测量精度 单点定位误差
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航空摄影测量中位置姿态测量系统的现状分析 被引量:4
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作者 兰远鸽 刘毅锟 +1 位作者 张宏刚 徐安建 《遥感信息》 CSCD 2013年第6期121-124,共4页
位置姿态测量系统的出现,有力推进了航空摄影测量技术的发展。位置姿态测量系统辅助数字相机航空摄影测量技术的成熟,使位置姿态测量系统成为当前研究的一个热点。本文在对当前应用于摄影测量的国内外各种位置姿态测量系统产品比较的基... 位置姿态测量系统的出现,有力推进了航空摄影测量技术的发展。位置姿态测量系统辅助数字相机航空摄影测量技术的成熟,使位置姿态测量系统成为当前研究的一个热点。本文在对当前应用于摄影测量的国内外各种位置姿态测量系统产品比较的基础上,总结当前国产位置姿态测量系统与国外产品存在的差距并进行展望。 展开更多
关键词 航空摄影测量 位置姿态测量系统
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低空摄影测量飞机惯导姿态精度评估技术 被引量:5
5
作者 胡丙华 张虎龙 张杰 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第5期145-150,共6页
针对试飞试验中飞机惯导系统的姿态数据精度评估问题,从航空摄影测量控制定位理论出发,基于 POS 辅助空中三角测量和光束法区域网平差理论与方法,充分利用各种传感器特性和地面控制条件,实现摄影瞬间飞机惯导系统姿态参数的高精度测量,... 针对试飞试验中飞机惯导系统的姿态数据精度评估问题,从航空摄影测量控制定位理论出发,基于 POS 辅助空中三角测量和光束法区域网平差理论与方法,充分利用各种传感器特性和地面控制条件,实现摄影瞬间飞机惯导系统姿态参数的高精度测量,并与飞机惯导系统实际获取的姿态数据进行残差计算和精度对比分析,进而实现对飞机惯导系统姿态数据精度的评估。飞行试验证明:利用低空摄影测量的密集控制网光束法区域平差方法,能够获取精度高于惯导数据一个等级以上的姿态数据,可充分实现对惯导数据精度的合理评估。 展开更多
关键词 试飞试验 惯导系统 姿态精度评估 POS 辅助空中三角测量 光束法区域网平差
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航空压气机叶片型面测量数据采集系统设计 被引量:1
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作者 俞学兰 叶佩青 +1 位作者 梁巧云 赵慎良 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第3期30-33,共4页
针对航空压气机叶片型面 ,以实现测量精度为目标进行了非接触式激光测量数据采集系统的软、硬件设计 ,并验证了该系统的可行性。
关键词 航空 压气机 叶片型面 测量精度 数据采集系统 设计 飞机发动机
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国产MPOS系统精度测试与评估方法
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作者 党涛 王凯 +2 位作者 张海波 耿彦龙 王明海 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期67-75,共9页
微小型位置姿态测量系统(MPOS)是为观测载荷提供实时运动补偿信息的关键设备。针对国产MPOS在实时单点、事后差分和实时差分(RTK)定位等不同工作模式下的精度测试问题,结合通用航空载荷研制要求和摄影测量工程应用经验,提出了一种基于基... 微小型位置姿态测量系统(MPOS)是为观测载荷提供实时运动补偿信息的关键设备。针对国产MPOS在实时单点、事后差分和实时差分(RTK)定位等不同工作模式下的精度测试问题,结合通用航空载荷研制要求和摄影测量工程应用经验,提出了一种基于基准POS直接对比的测试方法和基于POS辅助空中三角测量方法,对国产MPOS测量精度及成图精度开展综合分析评估。结果表明,提出的直接对比法及航测成图法能够真实、客观反映国产MPOS系统在实际工程应用中的性能状态,且在相对理想作业条件下,采用一定数量控制点参与区域网联合平差,能够满足1∶1000成图限差要求,测量精度及工程应用效能与APX-15 UAV等国外同类型产品水平相当。 展开更多
关键词 微小型位置姿态测量系统 空中三角测量 集成测试 精度分析
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基于SINS/DGPS的捷联式航空重力矢量测量 被引量:5
8
作者 蔡劭琨 张开东 +1 位作者 吴美平 曹聚亮 《海洋测绘》 CSCD 2015年第3期24-28,共5页
国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统(SINS)和差分全球定位系统(DGPS)组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪... 国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统(SINS)和差分全球定位系统(DGPS)组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪的精度。描述了该系统的构成和数据处理过程,在数据处理中应用了全球重力场模型对重力测量结果进行校正。试验结果表明,该系统不仅可用于重力标量测量,还可用于矢量测量。重复测线的数据表明了该系统测得的重力异常的重复性可达到1.5m Gal,经过全球重力场模型校正之后北向分量的重复性为7.46m Gal,东向分量的重复性为4.46m Gal。 展开更多
关键词 航空重力测量 捷联惯性导航系统 差分全球定位系统 矢量 精度
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北斗高精度测量型天线的研究 被引量:3
9
作者 吴多龙 周梓发 +1 位作者 李瑞 鲍志雄 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1008-1012,共5页
针对北斗高精度测量的需求,要求接收天线在北斗卫星定位导航系统的两个频段上均能良好工作。介绍了一种有源双层微带天线,馈电网络由六个电桥结合八个探针共同组成,实现了在宽角度范围内的右旋圆极化特性,保证了相位中心的稳定度。接收... 针对北斗高精度测量的需求,要求接收天线在北斗卫星定位导航系统的两个频段上均能良好工作。介绍了一种有源双层微带天线,馈电网络由六个电桥结合八个探针共同组成,实现了在宽角度范围内的右旋圆极化特性,保证了相位中心的稳定度。接收到的北斗卫星信号通过两级低噪声放大器进行放大后滤波,既保证了接收机信号的增益要求,又提高了带外噪声的抑制能力。经仿真和实验测试结果对比表明:该天线能够充分满足北斗高精度测量应用的要求。 展开更多
关键词 北斗卫星定位导航系统 双层微带天线 馈电网络 精度测量 相位中心 右旋圆极化
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GNSS三天线远海船舶姿态测量方法 被引量:4
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作者 卫进进 辛明真 +2 位作者 石波 刘会 阳凡林 《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期81-86,共6页
针对海洋导航测姿中,远海无法采用岸边架设基准站的形式,导致全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)高精度相对定位模式并不适用的问题,提出1种GNSS远海测姿方法:以GNSS三天线为基础,通过直接解法计算船体姿态信息,不需要提前测定基... 针对海洋导航测姿中,远海无法采用岸边架设基准站的形式,导致全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)高精度相对定位模式并不适用的问题,提出1种GNSS远海测姿方法:以GNSS三天线为基础,通过直接解法计算船体姿态信息,不需要提前测定基线长度,可直接对观测值求解,模型简单、计算量小;并采用动态参考站差分(MBD)与精密单点定位(PPP)进行GNSS三天线姿态计算;最后设计远海测姿实验,分别采用MBD、PPP,与Seapath 320高精度导航测姿系统进行对比分析。结果表明,MBD模式下的测姿精度明显优于PPP模式,且测姿精度稳定,是提高远海姿态观测可靠性的有效方法。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 姿态测量 动态参考站差分 精密单点定位 定位误差 测姿精度
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徕卡ADS80数字航空相机的精度验证和技术探讨 被引量:32
11
作者 杨庚印 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第8期68-69,共2页
关键词 航空相机 精度验证 技术 徕卡 摄影测量系统 航空摄影测量 惯导系统 实时记录
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Leica大地测量技术及航空应用
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作者 戚万权 《航空制造技术》 北大核心 2014年第13期67-67,共1页
当前航空制造业的发展是中国发展中极具代表性的产业,随着科技的不断发展,整个制造业正向操作高精度、低成本、数字化的方向发展,大尺寸测量系统已经逐步应用到航空制造业的各个环节。
关键词 航空应用 大地测量技术 LEICA 航空制造业 测量系统 精度 低成本 数字化
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设备升级:美国航空航天局为全新的数据采集系统选用了更为精确、灵活的NISC Express
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作者 James Dean 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第2期184-186,共3页
“这是首次NASA不再需要除测量硬件以外的任何自定义信号调理设备。使用NISC Express硬件,并结合商用现成的技术,NASA可以达到±3°F的热电偶连续测量精度需求。”
关键词 EXPRESS 美国航空航天局 数据采集系统 设备 NASA 测量精度 信号调理 自定义
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加工工件位置和姿态的自动检测、识别与校正方法(英文) 被引量:3
14
作者 樊泽明 黄玉美 +1 位作者 程祥 张辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期111-115,123,共6页
加工工件在数控机床工作台上位置的精确确定是数控系统研究中必须仔细考虑的问题。以数控机床为对象 ,提出了一种对有定位基准平面或工艺基准平面类工件位置和姿态精确确定的新方法 ,并论述了测量所用传感器的工作原理和实验考核。该方... 加工工件在数控机床工作台上位置的精确确定是数控系统研究中必须仔细考虑的问题。以数控机床为对象 ,提出了一种对有定位基准平面或工艺基准平面类工件位置和姿态精确确定的新方法 ,并论述了测量所用传感器的工作原理和实验考核。该方法可实现将工件粗略安装在工作台的合适位置上 ,使用自行研制的高精度检测传感器和有效的算法进行加工工件位置和姿态的自动测量、识别和校正 ,而无需夹具的精确定位 ,而且在测量系统上设置有自动减速单元以提高测量效率。通过实验证明了该方法是正确的、可行的。 展开更多
关键词 加工工件 自动检测 姿态 校正方法 识别 机床工作台 检测传感器 系统研究 数控机床 工艺基准 基准平面 实验考核 工作原理 自动测量 自行研制 精确定位 测量效率 自动减速 测量系统 实验证明 精度 夹具
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MS860动态测姿试验精度分析 被引量:2
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作者 钟斌 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第3期46-49,共4页
为了评估动态MS860型GPS姿态测量性能,将其安装在某船上进行系统测试.采用动态滤波的方法采集MS860姿态信息,同时同步采集某型平台罗经的数据.在此基础上,用误差统计方法评估姿态测量系统的精度性能.结果表明GPS姿态测量系统可以满足舰... 为了评估动态MS860型GPS姿态测量性能,将其安装在某船上进行系统测试.采用动态滤波的方法采集MS860姿态信息,同时同步采集某型平台罗经的数据.在此基础上,用误差统计方法评估姿态测量系统的精度性能.结果表明GPS姿态测量系统可以满足舰船姿态测量的需要,其航向的测量精度优于平台罗经系统. 展开更多
关键词 MS860型GPS 动态滤波 姿态信息 姿态测量系统 船舶 测量精度 平台罗经系统 航向测试 数据处理
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非光学量测试与设备
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《中国光学》 EI CAS 2000年第6期63-64,共2页
P225.2 2000064139透射式能见距离测量仪中光电转换系统盲区设置的计算与分析=Calculation and analysis design forblind area of photoelectric transformation systemsin transmission detection instruments forvisual range[刊,中]... P225.2 2000064139透射式能见距离测量仪中光电转换系统盲区设置的计算与分析=Calculation and analysis design forblind area of photoelectric transformation systemsin transmission detection instruments forvisual range[刊,中]/施德恒,陈玉科,耿明磊(空军第一航空学院基础部.陕西,信阳(464000))//激光杂志.—2000,21(1).—55-57推导了透射式能见距离测量仪中能见距离。 展开更多
关键词 光电转换系统 能见距离 合作目标 测量 透射式 动态范围 测量精度 光学技术 盲区设置 航空学院
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其它
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《中国光学》 EI CAS 1999年第3期51-52,共2页
TN25 99031759用光纤做洛埃镜干涉实验=An experiment ofLloyd’s mirror interference with optical fibers[刊,中]/徐彦德,梁艺军,邓虎(哈尔滨工程大学物理部.黑龙江,哈尔滨(150001))//大学物理.—1998,17(2).-27-28介绍了一种用光纤... TN25 99031759用光纤做洛埃镜干涉实验=An experiment ofLloyd’s mirror interference with optical fibers[刊,中]/徐彦德,梁艺军,邓虎(哈尔滨工程大学物理部.黑龙江,哈尔滨(150001))//大学物理.—1998,17(2).-27-28介绍了一种用光纤作为点光源进行洛埃镜干涉实验的方法,给出了计算波长的公式,提高了测量精度。 展开更多
关键词 复合材料结构 光纤传感器 大学物理 洛埃镜 干涉实验 测量精度 航空航天 光电转换系统 点光源 哈尔滨
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