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题名基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法
被引量：8
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作者
朱庄生
袁学忠
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机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期654-659,664,共7页
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基金
国家自然科学基金(61573040
61421063
+5 种基金
61722103
61571030
61473020
61661136007
6140413030302
61703021)
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文摘
针对高精度位置姿态测量系统的姿态检校问题,提出一种单目视觉检校方法。首先分析了合作靶标精度对单目视觉姿态测量精度的影响,利用合作靶标实现视觉高精度姿态测量;然后提出基于正交矢量和动态滤波的联合标定法,标定出靶标坐标系和惯性测量单元之间的转换矩阵关系;最终实现了具备高精度姿态精度的单目视觉检校系统。实验结果表明,单目视觉检校系统静态姿态误差均方根为2.1'',动态姿态误差为4.4'',可以为高精度位姿系统提供姿态精度检校。
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关键词
位置姿态测量系统
单目视觉
联合标定
精度检校
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Keywords
position and orientation system
monocular vision
joint calibration
precision calibration
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分类号
TH7
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名相对GPS的精度校验方法探讨
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作者
高佩兰
蒋青吉
翁启录
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机构
广州海洋地质调查局资料处理研究所
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出处
《海洋测绘》
2009年第6期61-63,67,共4页
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文摘
首先介绍了相对GPS(RGPS)概念与工作原理,进而提出了三种RGPS的精度校验方法,即移动法、半移动法与静态法。通过分别研究三种方法的数据采集、数据处理与精度分析,得出了由于时间延迟的影响,采用第二种方法,能有效地提高校验结果的准确性与效率。
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关键词
相对全球定位系统
差分全球定位系统
尾标
精度校检
中误差
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Keywords
RGPS
DGPS
tail buoy
precision verify
RMSE
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名机载LiDAR基础测绘关键技术及应用
被引量：18
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作者
卢小平
庞星晨
武永斌
李珵
李国清
于海洋
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机构
河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室
河南省遥感测绘院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第9期26-30,共5页
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基金
河南省高校科技创新团队支持计划(14IRTSTHN026)
河南理工大学2013年度博士基金(B2013-018)
2013年国家测绘科技计划(测科函[2013]31号)
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文摘
针对激光扫描系统高精度检校与相机标定、点云数据滤波处理与高精度DEM构建、地物要素自动提取等技术难题,自主设计建立了机载激光雷达(LiDAR)检校场,实现了LiDAR系统各个组成部分的高精度一体化检校;利用改进的各向异性扩散滤波算法模型有效滤除了高分辨率DEM数据中的高频噪声,提高了等高线提取和水文分析的质量;基于激光点云和高分辨率航空影像构建的面向对象的地物要素主被动遥感协同提取模型实现了居民地、道路等主要地物要素的自动提取。实际应用结果表明,地物要素的整体提取准确度超过90%。
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关键词
机载激光雷达(LiDAR)
基础测绘
高精度检校
协同提取
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于无人机航测技术的露天矿山采空区精细化验收
被引量：10
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作者
张兵兵
许龙星
张璞
张岗涛
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机构
宏大爆破工程集团有限责任公司
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2021年第7期96-101,共6页
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文摘
传统的露天矿山采空区处理效果验收以经验法为主,从塌落的整体形态进行宏观分析,存在一定的局限性,难以准确判定实际效果。为了更高效地评价采空区处理效果,提出了采用低空无人机航测技术实现采空区精细化验收,其为非接触性测绘方式,具有安全性好、精度可靠、效率较高等优势。分析了采空区精细化验收的内涵,在大宝山矿北部649 m平台遗留的盲采空区处理阶段进行了应用。采用搭载高清单镜头的大疆精灵4 RTK小型无人机实现航高100 m的5向倾斜摄影测量,较好地获取了盲采空区爆前和爆后的两期三维模型信息,精度校验满足1∶500地形图制图要求。利用南方IData软件实现盲采空区范围线与三维模型的套合,计算得到了爆破后的盲采空区充填相对高度增加率为110%~200%。结合多角度航拍影像及实际挖装作业情况,验证了盲采空区得到了有效处理。实践表明:低空无人机航测技术在精细化验收露天矿山采空区处理效果方面,具有一定的适用性。
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关键词
露天矿山
盲采空区
低空无人机航测技术
三维模型
精度检校
充填率
精细化验收
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Keywords
open-pit mine
blind goaf
low-altitude UAV aerial survey technology
3D model
accuracy verification
filling rate
fine acceptance
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分类号
TD164
[矿业工程—矿山地质测量]
P235
[天文地球—摄影测量与遥感]
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