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高阶精度有限差分格式的全局守恒特性初探
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作者 闵耀兵 谢宁 +2 位作者 马燕凯 燕振国 邓小刚 《空气动力学学报》 北大核心 2026年第1期19-29,共11页
高阶精度有限差分格式的守恒特性一直都饱受质疑,这限制了其在复杂工程问题中的应用。基于对称守恒网格导数方法(symmetric conservation metric method,SCMM)的高阶精度WCNS(weighted compact nonlinear schemes)格式,具有与有限体积... 高阶精度有限差分格式的守恒特性一直都饱受质疑,这限制了其在复杂工程问题中的应用。基于对称守恒网格导数方法(symmetric conservation metric method,SCMM)的高阶精度WCNS(weighted compact nonlinear schemes)格式,具有与有限体积方法相媲美的几何守恒特性,但其全局守恒特性问题却未能彻底解决。本文基于等距网格上的全场一致高阶精度WCNS格式,将整个计算区域内所有求解点上的积分权值作为未知量,以满足全局守恒为条件,直接数值解出所有求解点上的积分权值,并结合理论分析给出积分权值应该满足的4个约束条件,然后通过针对性的数值实验分别验证了4个约束条件的合理性,并进一步研究了全局守恒特性对高阶精度差分格式模拟结果的影响。研究结果可用于指导适用于工程实际问题模拟高阶精度边界差分格式和对应的数值积分方法的设计。 展开更多
关键词 高阶精度差分格式 WCNS格式 全局守恒特性 一致高阶精度差分格式 有限差分格式
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多站测向交叉定位的定位精度研究
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作者 曹文焕 韩升明 陈超 《现代电子技术》 北大核心 2026年第5期51-55,共5页
对敌方雷达进行定位可以获取雷达位置,进而引导干扰和反辐射攻击,为获取电磁战场优势提供了先决条件。通常,采用无源定位的方式获取雷达位置,其中测向交叉定位法环境适应性好、所需设备量适中,是雷达无源定位中最广泛应用的方法。然而,... 对敌方雷达进行定位可以获取雷达位置,进而引导干扰和反辐射攻击,为获取电磁战场优势提供了先决条件。通常,采用无源定位的方式获取雷达位置,其中测向交叉定位法环境适应性好、所需设备量适中,是雷达无源定位中最广泛应用的方法。然而,多站测向交叉定位存在定位模糊区,模糊区越小,定位精度越高。为了分析定位精度,在定位原理的基础上,提出一种几何稀释度的精度计算方法。通过分析几何稀释度的计算公式,定位误差的影响因素包括测向误差、侦察站位置、侦察站数量和布站方式。仿真实验结果表明,提高测向精度、侦察站靠近目标、合理布站以及增加侦察站数量这四条措施可以有效提高定位精度。在实际应用中,可根据需要采取相应的措施来提高测向交叉定位的定位精度,从而得到更为精确的雷达目标位置信息,该方法具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 测向交叉定位 定位精度 几何稀释度 测向精度 无源定位 布站方式
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基于巡检视频的COLMAP图像三维重建效率与精度评估
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作者 林佳瑞 周绍杰 +3 位作者 王宇平 曾申翔 衣子俊 潘鹏 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期183-190,共8页
为了提高室内巡检的数字化水平,研究了基于COLMAP的多视图几何重建算法在室内环境下的重建效率和精度。选取7个典型场景并基于巡检视频开展三维重建实验,定义有效图像数量、重叠程度、重建效率、重建精度等指标,实现重建结果的全面评估... 为了提高室内巡检的数字化水平,研究了基于COLMAP的多视图几何重建算法在室内环境下的重建效率和精度。选取7个典型场景并基于巡检视频开展三维重建实验,定义有效图像数量、重叠程度、重建效率、重建精度等指标,实现重建结果的全面评估。结果表明:基于幂律函数的拟合后,重建时间与有效图像数量的1.15次幂成正比;重建效率随图像重叠程度先提高后降低,最优重叠程度约为70%;消费级相机的重建精度为厘米级,同一场景误差受重建密度影响小,不同场景最不利标定情况下的平均绝对(相对)误差为2.29 cm(3.49%)。揭示了室内场景图像三维重建效率与精度的一般规律,为更高效的室内巡检影像采集与应用指明了方向。 展开更多
关键词 室内巡检 图像三维重建 COLMAP 重建精度 重建效率
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多个高时空分辨率降水数据在西北地区东部“7·22”特大暴雨事件中的精度评估
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作者 伏晶 黄武斌 +2 位作者 段伯隆 黄玉霞 付正旭 《高原气象》 北大核心 2026年第1期276-294,共19页
2024年7月22-24日,甘肃省遭遇历史罕见特大暴雨,共计12个站(点)累积降水量超300 mm,最大达351.4 mm,综合强度为1961年以来西北地区最强。本文基于地面自动观测站(Automatic Weather Station,AWS)降水实况观测数据,评估了中国区域融合降... 2024年7月22-24日,甘肃省遭遇历史罕见特大暴雨,共计12个站(点)累积降水量超300 mm,最大达351.4 mm,综合强度为1961年以来西北地区最强。本文基于地面自动观测站(Automatic Weather Station,AWS)降水实况观测数据,评估了中国区域融合降水分析系统(CMA Multi-source Precipitation Analysis,CMPA)、雷达估测降水(Radar Quantitative Precipitation Estimation,Radar-QPE)、风云4B卫星估测降水(Fengyun 4B Quantitative Precipitation Estimation,FY4B-QPE)和欧洲中期天气预报中心的全球陆面再分析资料(European Centre for Medium Range Weather Forecasts Reanalysis v5,ERA5)四种降水产品在此次特大暴雨期间的监测能力。结果表明:(1)在空间分布上CMPA表现最佳,能够准确捕捉暴雨的核心区降水和极值,空间变异性最小,小时降水量平均误差(Mean Error,ME)仅为0.002 mm·h^(-1)。Radar-QPE能够识别暴雨区位置,但低估了核心区降水量,FY4B-QPE对核心区降水有明显高估,而ERA5则低估了核心区降水量,ME分别为-0.151、0.192和0.08 mm·h^(-1)。(2)CMPA在时间演变的捕捉上最为准确,误差最小,相关系数(Correlation Coefficient,CORR)高达0.999。Radar-QPE在强降水时低估降水量,误差随降水强度增加显著增大,FY4B-QPE和ERA5的误差在强降水期间显著增加,尤其是FY4B-QPE在核心区的表现较差,CORR分别为0.96、0.24和0.22。(3)CMPA与AWS的日变化特征最为接近。Radar-QPE在降水峰值和分布上存在偏差。FY4B-QPE峰值位置偏东、偏北,且较降水时间提前。ERA5没有显著的经向峰值,表现为纬向偏北的负偏差。(4)CMPA与AWS在降水概率分布上高度一致,表现出最佳的时空一致性。Radar-QPE和ERA5高估了首个降水峰值,而低估了5.0 mm·h^(-1)以上区间的小时降水量。FY4B-QPE对弱降水低估、强降水高估。这些结果为不同降水产品在暴雨降水事件中的监测能力提供了详细的对比,为暴雨动态监测、预警和水文应用研究等方面提供参考。 展开更多
关键词 7·22特大暴雨 CMPA Radar-QPE FY4B-QPE 精度评估
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基于ResFGRU的路由器高精度时延识别方法
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作者 崔竞松 杨超 +2 位作者 张童桐 郭迟 郭文飞 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期127-134,共8页
路由器的识别对于维护网络安全具有重要意义。传统路由器特征识别的指纹存在着数据获取困难、硬件局限性、指纹特征分析复杂等问题,为此提出一种基于深度学习的路由器识别方法,将数据包在路由器中被转发处理所消耗的高精度时延这一必然... 路由器的识别对于维护网络安全具有重要意义。传统路由器特征识别的指纹存在着数据获取困难、硬件局限性、指纹特征分析复杂等问题,为此提出一种基于深度学习的路由器识别方法,将数据包在路由器中被转发处理所消耗的高精度时延这一必然存在的侧信道信息作为设备指纹识别依据,并提出融合全卷积神经网络、门控循环网络和残差网络优势的ResFGRU模型提高识别精度,实验表明在构建的路由器高精度时延数据集上使用该模型进行分类可达到99.8%识别准确率,证明了高精度时延作为路由器设备的特征指纹进行分类识别的有效性。 展开更多
关键词 路由器特征识别 精度时延 全卷积神经网络 残差网络 深度学习
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基于深度学习构建新疆乌什7.1级地震序列高精度地震目录及发震构造分析
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作者 张志斌 王朝亮 +4 位作者 梁春涛 姚远 阿布都热依木江·巴克 迟正阳 魏斌 《地球物理学报》 北大核心 2026年第3期1065-1078,共14页
2024年1月23日,新疆乌什发生了MS 7.1地震,主震位于地震活动性较低的迈丹断裂附近.值得注意的是,此次地震主震未产生地表破裂,而最大余震(MS 5.7)却形成了长约2 km的地表破裂带,这一现象引发了对主震与余震发震机制差异性的思考,也为研... 2024年1月23日,新疆乌什发生了MS 7.1地震,主震位于地震活动性较低的迈丹断裂附近.值得注意的是,此次地震主震未产生地表破裂,而最大余震(MS 5.7)却形成了长约2 km的地表破裂带,这一现象引发了对主震与余震发震机制差异性的思考,也为研究迈丹断裂的活动特征及其潜在地震危险性提供了宝贵窗口.本研究基于震源区周边地震台站观测数据,采用LOC-FLOW方法构建了乌什地震及余震的高精度地震目录.结果表明,余震主要沿迈丹断裂及其分支断裂呈丛集分布,空间展布具有明显分段特征,震源深度集中于5~15 km;震源机制解统计显示,余震以逆冲型(58%)和逆冲兼走滑型(32%)为主,走滑型仅占10%.综合分析表明,主震发震构造为倾向WN的逆冲兼走滑断层,其震源机制与区域构造应力场一致;而最大余震发震断层为倾向SE的逆冲断层,与主震断层倾向相反,并产生明显地表破裂.余震主要分布于断层地表迹线NW侧背斜区域,推测背斜褶皱缩短变形吸收了主震滑移量,从而抑制了主震地表破裂的产生.这一认识为理解天山造山带复杂断裂系统的地震孕育机制提供了新的观测依据. 展开更多
关键词 新疆乌什7.1级地震 精度地震目录 褶皱逆冲断层 发震构造
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基于高精度地质建模技术的断层侧向封闭性评价方法——以辽河坳陷兴隆台构造带太古界潜山油气藏为例
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作者 李滨 闵忠顺 +3 位作者 孟令娜 张源李 尹剑峰 周培杰 《岩性油气藏》 北大核心 2026年第1期126-135,共10页
Allan图分析对于断层封闭性的研究具有重要意义。以辽河坳陷兴隆台构造带太古界潜山油气藏为例,综合测录井、三维地震和实验分析测试资料,提出了一种基于高精度地质建模技术的改进Allan图法,用于分析断层封闭性。研究结果表明:(1)基于井... Allan图分析对于断层封闭性的研究具有重要意义。以辽河坳陷兴隆台构造带太古界潜山油气藏为例,综合测录井、三维地震和实验分析测试资料,提出了一种基于高精度地质建模技术的改进Allan图法,用于分析断层封闭性。研究结果表明:(1)基于井-震联合建立的高精地质模型可解决井位数据缺失的问题,在精细剖析变质岩潜山各个区域的岩性发育情况及造缝能力的基础上,高精地质模型可准确刻画断层两侧的地层接触关系和岩性分布规律,经人工检查和调整可形成最终的改进Allan图。(2)研究区断面上共存在6种岩性对接模式,其中具备良好封闭性的对接模式包含角砾岩-泥岩、混合岩-泥岩、混合岩-片麻岩、混合岩-角砾岩、角砾岩-角砾岩,区外围断层F3、F5全封闭,区内渗漏点海拔为-4 390 m。(3)结合模糊数学方法、现场流体分布进行了交叉检验,各个区域分析结果与改进Allan图法分析的断层侧向封闭性吻合度高,说明该方法在变质岩潜山表现出优异的适用性和准确性,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 改进Allan图法 断层封闭性 储气库 精度地质建模 太古界潜山 兴隆台构造带 辽河坳陷
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线轨装配参数模型及其几何精度影响因素研究
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作者 李鑫 赵宏安 王智 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期71-75,82,共6页
建立了线轨移动轴装配参数模型,将移动轴在装配参数作用下的几何误差特性映射为导轨轮廓曲面,移动轴中的弹性约束等效为弹簧支承,综合反映了移动轴装配参数、几何误差、外载、弹性等因素的关联关系。建立了移动轴装配参数模型的几何位... 建立了线轨移动轴装配参数模型,将移动轴在装配参数作用下的几何误差特性映射为导轨轮廓曲面,移动轴中的弹性约束等效为弹簧支承,综合反映了移动轴装配参数、几何误差、外载、弹性等因素的关联关系。建立了移动轴装配参数模型的几何位移方程、力平衡方程和物理方程,揭示了装配参数作用下移动轴误差传递关系。提出了移动轴几何精度评价方法,以误差均化系数为评价指标,对单导轨直线度误差以及配对导轨平行度误差等装配参数对移动轴几何精度的影响进行了分析。最后开展了线轨移动轴几何误差测试试验,验证了装配参数模型的准确性。 展开更多
关键词 移动轴 导轨 装配参数 几何精度 误差均化
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运载火箭冗余惯性测量系统的精度控制技术研究
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作者 胡海峰 张雅顺 +1 位作者 柴嘉薪 周涛 《宇航学报》 北大核心 2026年第2期461-469,共9页
针对运载火箭冗余惯性测量系统(IMS)导航精度提升需求,提出基于多传感器信息融合与故障重构的精度控制方法。该方法通过融合冗余传感器测量数据,有效降低测量噪声引起的导航误差,并结合故障检测、隔离与重构技术,实现系统在无故障及故... 针对运载火箭冗余惯性测量系统(IMS)导航精度提升需求,提出基于多传感器信息融合与故障重构的精度控制方法。该方法通过融合冗余传感器测量数据,有效降低测量噪声引起的导航误差,并结合故障检测、隔离与重构技术,实现系统在无故障及故障工况下的导航性能优化。研究中,针对载人运载火箭双七表惯性测量组合系统开展仿真验证,结果表明:在无故障状态下,系统随机误差显著减小;一度故障隔离后,导航精度得到明显提升;二度故障重构条件下,火箭入轨精度仍可满足任务要求,为提升运载火箭导航系统可靠性与精度提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 运载火箭 冗余惯性测量系统 信息融合 故障检测与隔离重构 导航精度控制
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基于IPCRM方法的角钢三维重建及精度分析
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作者 信任 赵达 +1 位作者 王玲 徐胜军 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期117-129,共13页
为分析集成三维点云逆向建模方法(integrated 3D point cloud reverse modeling,IPCRM)在建立薄厚型钢构件三维模型时的精度表现,以局部变形角钢为研究对象,利用SfM(structure from motion)-MVS(multi-view stereo)算法建立其三维点云模... 为分析集成三维点云逆向建模方法(integrated 3D point cloud reverse modeling,IPCRM)在建立薄厚型钢构件三维模型时的精度表现,以局部变形角钢为研究对象,利用SfM(structure from motion)-MVS(multi-view stereo)算法建立其三维点云模型,借助逆向建模技术生成曲面模型,重点开展了模型精度验证试验.结果表明:各表面形状特征参数的相对误差均在8%以内(吻合度验证);4种角钢模型与实际角钢间无显著性差异(P值,P=0.99),且角钢厚度对模型精度无显著性影响(P值,P=0.95),结论在95%的置信度水平下成立(差异显著性验证).研究结果为后续算法优化及利用此类方法进行合理的钢构件局部变形损伤检测与承载性能评价提供依据. 展开更多
关键词 钢构件 三维重建 精度分析 局部屈曲 逆向建模
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基于多层感知机的工业机器人定位精度补偿
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作者 郑英 吴泽华 +2 位作者 乔贵方 吴义超 朱昕鋆 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第1期40-45,共6页
为了满足先进制造业对工业机器人的定位精度的需求,解决传统的复杂误差建模问题,文中提出了基于多层感知机(MLP)的机器人精度预测补偿方法。建立了多层感知机的非线性误差预测模型,在机器人研究平台上进行测试和验证。实验结果表明:基于... 为了满足先进制造业对工业机器人的定位精度的需求,解决传统的复杂误差建模问题,文中提出了基于多层感知机(MLP)的机器人精度预测补偿方法。建立了多层感知机的非线性误差预测模型,在机器人研究平台上进行测试和验证。实验结果表明:基于MLP的定位误差补偿方法表现出较好的补偿性,平均位置误差降低了87.15%,平均姿态误差降低了75.65%。充分说明文中提出的机器人定位精度提升方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人 多层感知机 定位精度 补偿
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IMO二代完整稳性:多维耦合机理、智能预报与高精度评估新维度
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作者 顾民 马宁 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期1-2,共2页
稳性是保证船舶安全航行最主要的基本特性,是船舶设计建造的强制性法定要求。国际海事组织(IMO)于2008年颁布了《2008年国际完整稳性规则》,即第一代完整稳性规则,主要是基于经验背景,根据20世纪中期收集的船舶营运统计和气象衡准制定... 稳性是保证船舶安全航行最主要的基本特性,是船舶设计建造的强制性法定要求。国际海事组织(IMO)于2008年颁布了《2008年国际完整稳性规则》,即第一代完整稳性规则,主要是基于经验背景,根据20世纪中期收集的船舶营运统计和气象衡准制定的规定性规则,是基于船舶静力学理论,以船舶在静水中零速时,横风、横浪作用下的复原力臂曲线参数来描述。但第一代完整稳性规则无法体现船舶类型及其操作和环境条件的多样化,也无法体现现代船舶水动力学研究的新成果。 展开更多
关键词 多维耦合机理 精度评估 IMO 完整稳性 智能预报
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广州地球化学研究所ID-TIMS实验室单颗粒锆石U-Pb定年的低本底与高精度分析
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作者 钟玉婷 Amelin Yuri 徐义刚 《地球化学》 北大核心 2026年第2期208-218,共11页
高精度地质年代学可为理解地球演化历史提供高分辨率时间标尺。单颗粒锆石化学溶蚀–同位素稀释–热电离质谱法(CA-ID-TIMS)定年技术作为国际公认的定年“金标准”,其技术发展水平直接制约对关键地质事件时序的精确解析能力。本文系统... 高精度地质年代学可为理解地球演化历史提供高分辨率时间标尺。单颗粒锆石化学溶蚀–同位素稀释–热电离质谱法(CA-ID-TIMS)定年技术作为国际公认的定年“金标准”,其技术发展水平直接制约对关键地质事件时序的精确解析能力。本文系统介绍了中国科学院广州地球化学研究所ID-TIMS U-Pb年代学实验室在平台建设、分析方法与全流程Pb本底控制以及高精度定年方面的最新进展。通过引进国内首台配备ATONA专利放大器的Isotopx Phoenix热电离质谱仪,建立了以静态多接收为主的锆石U-Pb同位素分析流程,显著提升了分析精度与效率。通过系统优化洁净实验环境与实验材料处理流程,目前全流程Pb本底稳定控制在<0.70 pg,达到国际公认的ID-TIMS实验室准入标准,处于国内领先水平。对EARTHTIME合成溶液标样ET100的多流程验证显示,在直接点样、平行样测试与U-Pb化学分离三种处理方式下,^(206)Pb/^(238)U年龄测定结果均呈现良好的一致性(加权平均年龄为100.320±0.005 Ma),外精度为0.017%(2RSD)。采用所建立的分析流程对锆石标样R33与TEMORA 2进行测定,所获年龄与国际推荐值一致,表明本实验室已具备产出高精度、高重现性U-Pb年龄数据的能力。未来,实验室将持续优化本底控制,完善锆石微量元素与Hf同位素配套分析方法,并积极与国内外同行合作,力争为我国深时地质研究、关键地层定年与重大地质事件时序的精确框架构建提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 精度地质年代学 ID-TIMS 锆石U-PB定年 地时计划 本底控制
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基于两阶段灰云模型的工件加工精度异常评估
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作者 冉琰 律永新 《中国机械工程》 北大核心 2026年第2期383-389,共7页
针对工件加工精度异常程度难分析评定的问题,提出一种基于两阶段灰云模型的评价方法。提取工件精度偏差数据,从偏差的动态波动规律、异常数据的精准识别、异常程度的定量表征三个层面,建立工件加工精度异常评估体系。结合自回归差分移... 针对工件加工精度异常程度难分析评定的问题,提出一种基于两阶段灰云模型的评价方法。提取工件精度偏差数据,从偏差的动态波动规律、异常数据的精准识别、异常程度的定量表征三个层面,建立工件加工精度异常评估体系。结合自回归差分移动平均模型与统计过程控制方法检测异常数据,基于马尔科夫转移矩阵评估异常可信度。通过云模型改进的层次分析法与熵值法确定综合权重,构建两阶段正态灰云模型来评估各精度项。齿轮加工验证了所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 加工精度 云模型 工件 灰色系统理论
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大气折射修正对时差测量精度的影响
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作者 王超锋 张新生 《现代雷达》 北大核心 2026年第2期76-80,共5页
随着电子对抗的不断发展,无源时差定位因其生存能力强、探测距离远、定位精度高等优点得到了广泛研究与应用。时差测量精度是直接影响其定位性能的重要因素,为了提高系统的时差测量精度,需要对因大气折射效应而产生的测量误差进行修正... 随着电子对抗的不断发展,无源时差定位因其生存能力强、探测距离远、定位精度高等优点得到了广泛研究与应用。时差测量精度是直接影响其定位性能的重要因素,为了提高系统的时差测量精度,需要对因大气折射效应而产生的测量误差进行修正。但是,大气的湿度、温度、气压参数会随季节与地区的不同而变化,大气折射率作为湿度、温度和气压的函数也随之变化,获得准确实时的大气折射率需要增加额外设备,进而增加研制成本。文中从无源时差定位原理入手,结合其大气折射修正方法,分析了不同季节及地区的大气折射率对修正量的影响及不同时期修正量的差异,理论分析了差异量对定位精度的影响,并针对工程应用的不同需求,给出了相应的措施。 展开更多
关键词 无源时差定位 大气折射 分布模型 折射率 定位精度
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一种电子增材制造喷墨打印精度的协同控制方法
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作者 刘清涛 于攀宇 +3 位作者 郭炯棋 尹恩怀 杨鹏涛 吕景祥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期94-103,共10页
电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度... 电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度算法优化为S型速度控制算法来有效降低运动冲击,采用恒间距触发模式来实现墨滴间距的精确控制,削弱速度波动对落点精度的影响。作者还自主搭建了一套集成五轴运动控制与电子喷墨打印的实验平台,开发了相应的控制系统,设计了多角度折线以及电极对比实验。结果表明:相较于传统的梯形速度规划+固定频率喷射控制策略,SSP-FDI协同控制策略可显著降低墨滴落点的精度误差;在基板温度为100°C、20 mm×20 mm的矩形电极打印实验中,补偿后的电极表面最大粗糙度降低至6μm;在5组不同的基板温度下,样件表面粗糙度平均降幅达18.79%,电阻率平均降幅达18.70%。该文提出的基于LinuxCNC的协同控制策略能有效提升复杂轨迹下的打印质量,为高精度电子器件增材制造提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 电子增材制造 打印精度 LinuxCNC系统 速度控制算法 协同控制
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顾及分布密度的矢量数据几何精度降低的评估算法
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作者 金琰 张黎明 +3 位作者 谢佳宁 南瑞刚 谭涛 王浩然 《地理与地理信息科学》 北大核心 2026年第1期17-24,共8页
高精度矢量数据的涉密性使数据共享过程中的安全问题日益突出,在保证数据可用性的前提下,如何对矢量数据实现可控的精度降低成为当前面临的关键挑战。针对现有研究难以兼顾可用性和可控性的问题,该文提出一种精度可控的几何精度降低算... 高精度矢量数据的涉密性使数据共享过程中的安全问题日益突出,在保证数据可用性的前提下,如何对矢量数据实现可控的精度降低成为当前面临的关键挑战。针对现有研究难以兼顾可用性和可控性的问题,该文提出一种精度可控的几何精度降低算法。首先,将原始数据从直角坐标转换为极坐标,采用光栏法选取控制点,使之与矢量数据的分布密度相一致;其次,基于Hermite多项式建立空间坐标的偏移模型,并输入选取的控制点,通过迭代训练出最优的偏移模型参数;最后,在极坐标中添加扰动后变换回直角坐标。实验结果表明:对于不同精度标准,该算法均能准确达到设定的目标降低精度,实现对精度降低的有效控制;精度降低后数据在拓扑关系保持度、图形形态相似度、空间方向一致度方面表现良好,可用性较高。该算法具有良好的可控性且安全可靠,可为空间数据安全应用提供有力保障。 展开更多
关键词 矢量数据 几何精度降低 极坐标 HERMITE多项式 精度可控 拓扑保持性 非线性变换
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基于激光跟踪仪提高航空加工/装配机器人视觉定位精度策略的研究
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作者 刘华莹 郝大贤 +3 位作者 杨龙 薛雷 陈家祥 张刚 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第2期108-114,共7页
为实现大飞机制造过程中加工/装配环节的高质量柔性化,满足多品种的飞机小型连接件柔性自适应制孔需求,研制了桌面级机器人柔性制孔系统。系统采用3D相机实现对多品种零件模型的相关特征进行提取与匹配,获取零件制孔位置,进而引导机器... 为实现大飞机制造过程中加工/装配环节的高质量柔性化,满足多品种的飞机小型连接件柔性自适应制孔需求,研制了桌面级机器人柔性制孔系统。系统采用3D相机实现对多品种零件模型的相关特征进行提取与匹配,获取零件制孔位置,进而引导机器人进行制孔。提出了一种利用激光跟踪仪来提高机器人使用3D相机或扫描仪的手眼标定精度方法。建立了基于激光跟踪仪的手眼校准模型与机器人迭代校正策略,并建立了机器人位姿校正的手眼标定流程,进而提高机器人手眼标定精度。实验验证结果表明:通过校正后,手眼标定精度在0.2 mm以内的点云占比由23.89%提高到41.67%;机器人X轴实际制孔精度提高了38.0%,Y轴实际制孔精度提高34.8%。该研究对于提高机器人的加工/装配精度具有重要的意义。 展开更多
关键词 机器人制孔 航空加工与装配 手眼标定 激光跟踪仪 视觉定位精度 加工精度
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高精度测绘技术在自然资源管理中的应用
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作者 孙浩 《农村科学实验》 2026年第2期60-62,共3页
随着空间信息技术的快速发展,高精度测绘技术在自然资源管理领域展现出显著优势。该文通过融合激光雷达、无人机倾斜摄影、北斗高精度定位及多元数据融合等技术,构建了精准的地理空间信息模型,为土地资源三维测绘、矿产资源储量测算、... 随着空间信息技术的快速发展,高精度测绘技术在自然资源管理领域展现出显著优势。该文通过融合激光雷达、无人机倾斜摄影、北斗高精度定位及多元数据融合等技术,构建了精准的地理空间信息模型,为土地资源三维测绘、矿产资源储量测算、森林资源动态监测及水资源空间分布调查提供了有效技术支撑。基于典型区域的工程实践表明,该技术体系在平面与高程精度上均达到厘米级标准,数据更新效率明显提升,增强了自然资源调查的精确性与时效性,为资源科学管理、合理开发与可持续利用奠定了坚实的技术基础。 展开更多
关键词 精度测绘技术 自然资源管理 激光雷达 无人机倾斜摄影 北斗高精度定位
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高能激光系统靶上跟踪精度测试影响因素研究
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作者 张春仙 解一文 +3 位作者 李松山 唐晓军 王钢 刘磊 《激光与红外》 北大核心 2026年第1期50-53,共4页
靶上跟踪精度是评价高能激光系统作用效能的重要指标,高能激光系统跟踪精度一般在微弧级,对测试设备精度等提出了较高的要求。本文首先分析研究了测试设备、测试环境等测试条件对测试结果的影响,其次基于以上分析提出了提高测试精度的措... 靶上跟踪精度是评价高能激光系统作用效能的重要指标,高能激光系统跟踪精度一般在微弧级,对测试设备精度等提出了较高的要求。本文首先分析研究了测试设备、测试环境等测试条件对测试结果的影响,其次基于以上分析提出了提高测试精度的措施,最后分析计算了跟踪精度测试合成不确定度的构成。 展开更多
关键词 高能激光系统 阵列探测法 靶上跟踪精度
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