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压电微动平台的精密运动控制: 1; 作者于保军司苏美 +1 位作者林洁琼靖贤《机械设计与制造》北大核心 2018年第A02期40-42,46,共4页; 宏微复合精密定位平台主要应用于微电子制造以实现高速、高精度、大行程定位。压电微动定位平台主要表现出滞后非线性,是实现精密运动控制的巨大障碍。主要针对双光子聚合加工系统中压电微动平台定位精度较低以及会产生抖动等问题进行分... 展开更多; 关键词迟滞非线性精密运动控制不确定性和干扰估计 RBF网络自适应鲁棒滑模控制压电纳米微动定位平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业CT机床精密运动的网络控制系统应用开发被引量：4: 2; 作者吴淑琴《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第8期62-64,共3页; 文章针对工业CT机床所需要的精密运动控制作了关键技术的分析实现 ,包括信息的网络通讯、开放式运动控制系统的应用开发。研究了针对Kollmorgen精密运动产品的开发应用技术并实现。文中所提出的技术路线及实现方法已经得到实际应用。; 关键词工业CT机床精密运动控制网络控制系统网络通讯机械工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现被引量：12: 3; 作者曹荣敏周惠兴侯忠生《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期310-316,共7页; 针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电... 展开更多; 关键词数据驱动控制无模型自适应控制精密运动控制永磁同步直线电机鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒迭代学习控制及在高精密平台中的应用被引量：3: 4; 作者姜晓明王岩 +1 位作者王程陈兴林《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期601-608,共8页; 针对不确定性系统,提出一种非因果的鲁棒迭代学习控制方法。采用反馈控制和迭代学习控制分别设计并统一进行鲁棒性分析的方法,以提高系统的反馈性能和学习性能。首先采用H∞控制方法,保证反馈部分的鲁棒稳定性;其次采用二次型优化迭代... 展开更多; 关键词迭代学习控制二次型优化鲁棒性 Μ分析精密运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

精密运动监控软件设计开发被引量：3: 5; 作者周悦姚箫箫 +1 位作者片锦香孙丽君《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期973-976,981,共5页; 针对现有精密运动控制系统监控软件功能缺乏这一问题,设计开发了由系统分析、系统标定、参数配置和数据管理四个子系统构成的精密运动监控软件,实现了精密运动控制阶跃响应性能分析、噪声频谱分析、滤波器设计等功能,实验测试结果表明... 展开更多; 关键词精密运动控制阶跃响应频谱分析滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

陈学东著名超精密机构动力学专家: 6; 作者陈学东依然《航空制造技术》 2010年第5期30-31,共2页; 请介绍一下您的团队近年来承担的课题项目以及取得的成果和进展。陈学东：2001年回国后,我带领研究团队主持了973计划项目课题、863计划项目、国家科技重要研究项目，面向国家重大需求和装备制造业发展的核心技术，嗣绕超精密机构结构... 展开更多; 关键词超精密机构动力学专家精密运动控制计划项目机构结构运动机构扰动机理; 在线阅读下载PDF 职称材料

全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统开发: 7; 作者张从鹏宋来军曹文政《机械设计与制造》北大核心 2020年第7期270-272,277,共4页; 面向医疗显微形态学检验需求,设计了一种通用型全自动涂片显微视觉扫描仪的机械平台及自动检验工艺流程,构建了“计算机+工业相机+嵌入式控制器”的全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统;开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴精密运动... 展开更多; 关键词医疗形态学显微视觉嵌入式控制器 CAN总线精密运动控制自动聚焦; 在线阅读下载PDF 职称材料

晶圆级倒装装备中伺服直驱轴的振动抑制被引量：2: 8; 作者贺云波何作雄《机床与液压》北大核心 2020年第14期1-5,共5页; 晶圆级倒装装备中伺服直驱轴由于机械振动因素的存在,导致伺服系统的带宽难以满足设备中伺服直驱轴高加速度与高精度的使用情况。为了抑制振动、提高伺服系统的带宽,设计一款陷波滤波器并将其应用在晶圆级倒装装备的伺服控制系统中,通... 展开更多; 关键词晶圆级倒装装备伺服直驱轴振动抑制陷波滤波器精密运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

农业3D打印 “智”造新未来: 9; 作者柴帆《中国农村科技》 2017年第2期16-19,共4页; 在周惠兴的实验室里,两台3D打印机正在运转着,一台刚刚打印出了"福"字的下半部分,一台似乎才开始打印,看不大出打印的是什么物件。打印机上方的架子上摆放着所需要的材料,是凑齐了七种颜色的线条。; 关键词打印机实验室精密运动控制直线电机打印设备周惠兴打印技术农业; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电微动平台的精密运动控制: 1; 作者于保军司苏美林洁琼靖贤; 机构长春工业大学机电工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2018年第A02期40-42,46,共4页; 基金国家基金项目(51375060) 大型科学仪器共享共用-精密车床辅助切削关键技术的研究(20140622008JC); 文摘宏微复合精密定位平台主要应用于微电子制造以实现高速、高精度、大行程定位。压电微动定位平台主要表现出滞后非线性,是实现精密运动控制的巨大障碍。主要针对双光子聚合加工系统中压电微动平台定位精度较低以及会产生抖动等问题进行分析,采用一种新颖的使用具有不确定性和干扰估计的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方案,该方案可以实现压电微动定位平台的精确运动控制。并对所辨识的模型采用Matlab的Simulink模块进行仿真,其仿真结果证实了所提出控制方案的优越性,验证了模型的有效性。此外,也验证了存在模型干扰和外部干扰的情况下该控制器具有良好的鲁棒性和自适应能力。报告的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法也可以扩展到其他类型系统的鲁棒控制中。; 关键词迟滞非线性精密运动控制不确定性和干扰估计 RBF网络自适应鲁棒滑模控制压电纳米微动定位平台; Keywords Hysteresis Honlinearity Precision Motion Control Uncertainty and Interference Estimation RBF Netw-ork Adaptive Robust Sliding Mode Control Piezoelectric Nano-Micro-Motion Positioning Platform; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业CT机床精密运动的网络控制系统应用开发被引量：4: 2; 作者吴淑琴; 机构华北工学院自动控制系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第8期62-64,共3页; 文摘文章针对工业CT机床所需要的精密运动控制作了关键技术的分析实现 ,包括信息的网络通讯、开放式运动控制系统的应用开发。研究了针对Kollmorgen精密运动产品的开发应用技术并实现。文中所提出的技术路线及实现方法已经得到实际应用。; 关键词工业CT机床精密运动控制网络控制系统网络通讯机械工程; Keywords mechanical engineering CT precision motion control network communication; 分类号 TH878 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现被引量：12: 3; 作者曹荣敏周惠兴侯忠生; 机构中国农业大学工学院精密工程研究中心北京信息科技大学自动化学院北京交通大学先进控制系统研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期310-316,共7页; 基金北京市自然科学基金资助项目(3102013) 国家自然科学基金重点资助项目(60834001) 国家自然科学基金资助项目(51077005); 文摘针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的.永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明,在相同条件下,数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6mm,比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5mm.该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性.; 关键词数据驱动控制无模型自适应控制精密运动控制永磁同步直线电机鲁棒性; Keywords data-driven control model-free adaptive control precision motion-control permanent magnet synchronouslinear motor （PMSLM） robust; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM359.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒迭代学习控制及在高精密平台中的应用被引量：3: 4; 作者姜晓明王岩王程陈兴林; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系上海机电工程研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期601-608,共8页; 基金国家科技重大专项(2009ZX02207)资助课题; 文摘针对不确定性系统,提出一种非因果的鲁棒迭代学习控制方法。采用反馈控制和迭代学习控制分别设计并统一进行鲁棒性分析的方法,以提高系统的反馈性能和学习性能。首先采用H∞控制方法,保证反馈部分的鲁棒稳定性;其次采用二次型优化迭代学习控制律来提高系统的学习效率;最后结合μ分析理论,对迭代学习控制系统进行鲁棒性验证,并对优化学习律的参数进行修正。该方法吸取了非因果迭代学习律学习性能好的优点,也充分利用μ分析保守性小的特点来提高系统的性能。算例结果验证了方法的有效性。; 关键词迭代学习控制二次型优化鲁棒性 Μ分析精密运动控制; Keywords iterative learning control quadratic optimization robustness μ-analysis precision motion control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密运动监控软件设计开发被引量：3: 5; 作者周悦姚箫箫片锦香孙丽君; 机构上海海洋大学工程学院沈阳建筑大学信息与控制工程学院烟台职业学院电气工程系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期973-976,981,共5页; 基金国家"十二五"科技支撑计划课题(2011BAK15B09); 文摘针对现有精密运动控制系统监控软件功能缺乏这一问题,设计开发了由系统分析、系统标定、参数配置和数据管理四个子系统构成的精密运动监控软件,实现了精密运动控制阶跃响应性能分析、噪声频谱分析、滤波器设计等功能,实验测试结果表明用户可以借助本文设计开发的精密运动监控软件进行精密运动控制器的参数设置、根据噪声频谱分析结果指导设计滤波器,从而提高整个运动控制系统的稳定性和有效性。; 关键词精密运动控制阶跃响应频谱分析滤波器; Keywords precision motion control step response spectrum analysis filter; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陈学东著名超精密机构动力学专家: 6; 作者陈学东依然; 机构华中科技大学; 出处《航空制造技术》 2010年第5期30-31,共2页; 文摘请介绍一下您的团队近年来承担的课题项目以及取得的成果和进展。陈学东：2001年回国后,我带领研究团队主持了973计划项目课题、863计划项目、国家科技重要研究项目，面向国家重大需求和装备制造业发展的核心技术，嗣绕超精密机构结构动力学建模、振动计算、精密运动控制等开展了系统深入的研究。在精密运动机构结构动力学与振动控制方面取得了一些重要进展，建立了超精密运动机构中气一固支承动力学模型，揭示了气浮支承腔形结构中气旋诱发系统微振动的机理，阐明了复杂机构运动干涉和扰动机理，建立了复杂机构运动位置和作用力变换的数学模型，; 关键词超精密机构动力学专家精密运动控制计划项目机构结构运动机构扰动机理; 分类号 K826.1 [历史地理—历史学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统开发: 7; 作者张从鹏宋来军曹文政; 机构北方工业大学机械与材料工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第7期270-272,277,共4页; 基金校内人才专项“医疗形态学智能机器人”(107051360018XN012/053)。; 文摘面向医疗显微形态学检验需求,设计了一种通用型全自动涂片显微视觉扫描仪的机械平台及自动检验工艺流程,构建了“计算机+工业相机+嵌入式控制器”的全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统;开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴精密运动控制、多传感器反馈、二维码扫描、CAN通信等功能;基于高速相机和精密运动系统,开发了高质量图像自动聚焦高效采集算法;设计了控制系统上、下位机应用软件。将该系统用于结核杆菌和外周血涂片自动扫描检验实际应用中,结果表明:全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统运行稳定,图像采集清晰高效,操作简单,可以满足多数医疗镜检项目的使用需求。; 关键词医疗形态学显微视觉嵌入式控制器 CAN总线精密运动控制自动聚焦; Keywords Medical Morphology Micro-vision Embedded Controller CAN Bus Precision Motion Control Auto-focusing; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH7 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名晶圆级倒装装备中伺服直驱轴的振动抑制被引量：2: 8; 作者贺云波何作雄; 机构广东工业大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2020年第14期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金面上项目(51675106) 国家自然科学基金联合基金项目(U1601202) +2 种基金广东省重大研发专项(2018B090906002)。; 文摘晶圆级倒装装备中伺服直驱轴由于机械振动因素的存在,导致伺服系统的带宽难以满足设备中伺服直驱轴高加速度与高精度的使用情况。为了抑制振动、提高伺服系统的带宽,设计一款陷波滤波器并将其应用在晶圆级倒装装备的伺服控制系统中,通过实验,证明经过滤波器处理之后的伺服直驱轴的带宽大大提高,并且其稳态误差在微米量级时其整定时间也能低至毫秒级别。; 关键词晶圆级倒装装备伺服直驱轴振动抑制陷波滤波器精密运动控制; Keywords Wafer-level flip-chip equipment Servo direct-drive shaft Vibration suppression Notch filter Precision motion control; 分类号 TN820.3 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业3D打印 “智”造新未来: 9; 作者柴帆; 出处《中国农村科技》 2017年第2期16-19,共4页; 文摘在周惠兴的实验室里,两台3D打印机正在运转着,一台刚刚打印出了"福"字的下半部分,一台似乎才开始打印,看不大出打印的是什么物件。打印机上方的架子上摆放着所需要的材料,是凑齐了七种颜色的线条。; 关键词打印机实验室精密运动控制直线电机打印设备周惠兴打印技术农业; 分类号 TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	压电微动平台的精密运动控制	于保军司苏美林洁琼靖贤	《机械设计与制造》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	工业CT机床精密运动的网络控制系统应用开发	吴淑琴	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现	曹荣敏周惠兴侯忠生	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	鲁棒迭代学习控制及在高精密平台中的应用	姜晓明王岩王程陈兴林	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	精密运动监控软件设计开发	周悦姚箫箫片锦香孙丽君	《控制工程》 CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	陈学东著名超精密机构动力学专家	陈学东依然	《航空制造技术》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统开发	张从鹏宋来军曹文政	《机械设计与制造》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	晶圆级倒装装备中伺服直驱轴的振动抑制	贺云波何作雄	《机床与液压》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	农业3D打印 “智”造新未来	柴帆	《中国农村科技》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料