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题名超磁致伸缩微致动器车削系统建模与控制
被引量：4
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作者
袁惠群
李莹
李东
梁明轩
孟凡兴
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机构
东北大学理学院
东北大学机械工程与自动化学院
沈阳大学理学院
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期351-355,401,共5页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090042110003
20120042120031)
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文摘
综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响,建立超磁致伸缩微致动器(giant magnetostrictive micro-actuator,简称GMA)车削加工系统非线性动力学微分方程。根据精确反馈线性化的滑模变结构控制方法设计控制器,采用双曲正切函数代替符号函数,并引进边界层,减少了系统的抖振,增加控制器的连续性。最后通过试验,验证了该控制方法的有效性,当系统存在外界干扰或是参数摄动时,该文设计的控制方法都能取得较好的控制效果,稳态误差达到纳米级。
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关键词
超磁致伸缩微致动器
精密车削加工
精确反馈线性化
滑模变结构控制
抖振
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Keywords
giant magnetostrictive micro-actuator(GMA)
turning system
exact feedback linearization
sliding mode variable structure control
chattering
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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