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精密绳传动空回特性分析与验证
被引量：
6
1
作者
张连超
鲁亚飞
+1 位作者
范大鹏
黑沫
《航空兵器》
2014年第1期14-20,共7页
精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性...
精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法,为设计者在设计初期预估系统最终精度特性提供理论依据。计算了精密绳传动系统中滑移段和无滑移段的绳变形公式,推导了传动空回公式,参数化分析了传动空回与系统主要设计参数包括预紧力、摩擦系数、包角以及负载力等之间的关系,并通过构建实验系统分析了预紧力对传动空回的影响,测试结果验证了理论分析方法的正确性。
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关键词
精密绳传动
传动
空回
预紧力
光电跟踪
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职称材料
题名
精密绳传动空回特性分析与验证
被引量：
6
1
作者
张连超
鲁亚飞
范大鹏
黑沫
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《航空兵器》
2014年第1期14-20,共7页
基金
航空科学基金资助项目(20110188001)
国家自然科学基金资助项目(51105371)
文摘
精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法,为设计者在设计初期预估系统最终精度特性提供理论依据。计算了精密绳传动系统中滑移段和无滑移段的绳变形公式,推导了传动空回公式,参数化分析了传动空回与系统主要设计参数包括预紧力、摩擦系数、包角以及负载力等之间的关系,并通过构建实验系统分析了预紧力对传动空回的影响,测试结果验证了理论分析方法的正确性。
关键词
精密绳传动
传动
空回
预紧力
光电跟踪
Keywords
precise cable drive
transmission backlash
preload force
electro-optical tracking
分类号
TH132.33 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
精密绳传动空回特性分析与验证
张连超
鲁亚飞
范大鹏
黑沫
《航空兵器》
2014
6
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