模糊自适应整定PID控制在数控精密校直机电液伺服系统中的应用研究 被引量：16

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作者 韩江 余仲元 +1 位作者 何高清 翟华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第8期54-56,共3页

数控精密校直机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果,运用模糊自适应整定PID控制,结合模糊控制和PID调节的优点,将专家经验用于对PID的kp、ki、kd参数在线自适应整定,增强PID控... 数控精密校直机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果,运用模糊自适应整定PID控制,结合模糊控制和PID调节的优点,将专家经验用于对PID的kp、ki、kd参数在线自适应整定,增强PID控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能,通过仿真实验结果表明:模糊自适应整定PID控制器在数控精密校直机液压伺服系统的控制中,表现出了良好的自适应性、稳定性、鲁棒性,能够用来实现对数控精密精校机电液伺服系统的有效控制。 展开更多

关键词 模糊控制PID 电液伺服 数控精密校直机 自适应 非线性

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精密校直机多路位移量检测系统的设计 被引量：5

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作者 丁曙光 祖日亘 +1 位作者 翟华 蒋守仁 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第6期31-34,共4页

精校机检测系统应能准确检测出轴类零件的径向跳动量。文章分析了精校机检测系统中存在的严重影响检测精度的因素,如传感器性能、方向判断、零点残余电压和变送电路非线性等,通过在电路中采取精选传感器,优选激振频率,设计理想二极管电... 精校机检测系统应能准确检测出轴类零件的径向跳动量。文章分析了精校机检测系统中存在的严重影响检测精度的因素,如传感器性能、方向判断、零点残余电压和变送电路非线性等,通过在电路中采取精选传感器,优选激振频率,设计理想二极管电路等措施,研制出一套实用、可靠的多路位移量检测电路,并对该电路进行实验,实验结果表明检测绝对误差小于0.01mm。 展开更多

关键词 优选参数 精密校直机 多路位移量 检测系统 设计

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精密校直机位置伺服系统的研究 被引量：3

3

作者 陈永新 柯尊忠 陈琪云 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期46-48,共3页

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证工件加工精度的关键。本文在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机液压伺服系统的数学模型,对其动态特性进行了深入分析,并利用Simulink软件对动态特性进行了仿真,为精校机产品的设计... 精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证工件加工精度的关键。本文在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机液压伺服系统的数学模型,对其动态特性进行了深入分析,并利用Simulink软件对动态特性进行了仿真,为精校机产品的设计和制造提供了理论依据。 展开更多

关键词 精密校直机 液压伺服系统 加工精度 数学模型 动态特性 Simulink软件 仿真

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超高速主轴的精密校直工艺 被引量：1

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作者 魏斯亮 林厚波 熊国良 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第12期21-22,共2页

为了保证涤纶高速纺丝卷绕机主轴的高速运转性能 ,制造过程中必须考虑主轴心部通孔在热处理调质后的精密校直问题。文章介绍了全套主轴工艺中有关热处理、精密校直和人工时效等工艺的部分内容 ,提出了一些新的方法和技术要点。

关键词 超高速主轴 精密校直 加工工艺 涤纶 高速纺丝 卷绕机 主轴

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精密校直机位置伺服系统特性的改善 被引量：1

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作者 陈永新 柯尊忠 陈琪云 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第12期35-37,共3页

精校机液压伺服系统是保证工件加工精度的关键。在深入分析精校机动态特性的基础上 ,提出了速度与加速度反馈校正和PID校正两种改善精校机液压伺服系统特性的方法 ,并对两种方法进行了具体的分析比较 。

关键词 精密校直液压机 液压伺服系统 动态特性 反馈校正 PID校正

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自动精密校直机数控系统的研制与开发 被引量：1

6

作者 何高清 韩江 余仲元 《机床与液压》 北大核心 2011年第5期73-75,共3页

研制开发STAR-07Y型电液伺服自动精密校直机数控系统。提出STAR-07Y自动精密校直机数控系统结构方案;设计检测零件弯曲量的高速高精密检测系统;在解决电液伺服压头的"零漂"问题的基础上,设计电液伺服压头的精密位移行程控制系... 研制开发STAR-07Y型电液伺服自动精密校直机数控系统。提出STAR-07Y自动精密校直机数控系统结构方案;设计检测零件弯曲量的高速高精密检测系统;在解决电液伺服压头的"零漂"问题的基础上,设计电液伺服压头的精密位移行程控制系统;采用"盲压"的方法实现工件的精密校直。 展开更多

关键词 电液伺服 自动精密校直机 数控系统 盲压

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基于状态空间的精密校直机电液伺服系统的最优控制

7

作者 陈永新 柯尊忠 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期33-34,47,共3页

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节 ,是实现校直工艺的必要条件。本文根据现代控制理论 ,在分析精校机工作特性的基础上 ,建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型 ,设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制。仿真结果表明 ,跟... 精校机液压伺服系统是精校机的执行环节 ,是实现校直工艺的必要条件。本文根据现代控制理论 ,在分析精校机工作特性的基础上 ,建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型 ,设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制。仿真结果表明 ,跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能。 展开更多

关键词 精校机 状态空间 最优控制 精密校直机 电液伺服系统

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YH_240系列精密校直液压机的改进设计

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作者 崖华青 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期19-20,共2页

介绍YH240系列精密校直液压机改进设计的几种方法。

关键词 精密校直 液压机 液压系统 改进 方法

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基于PLC的积分分离PID控制系统在精密校直液压机中的应用 被引量：4

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作者 李潘伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期152-154,共3页

针对管类、轴类零件校直校平的工艺要求,提出一种基于PLC的积分分离PID控制算法,其中PID控制算法通过PLC来实现,执行机构采用高频响伺服系统。实践结果表明:该系统响应速度快,超调小,校直精度和重复定位精度高。

关键词 积分分离PID控制算法 精密校直 PLC 高频响伺服阀

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合锻研制出“超慢速”精密校直液压机

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《机床与液压》 北大核心 2005年第5期128-128,共1页

合肥锻压机床有限公司新近为一家飞机工业集团制造了一台YH40-200型2000kN精密校直液压机，日前已经过数据检测，其指标达技术协议要求，尤其该机的超慢速运行达0．0045mm／s，运行平稳；它的位置精度、位置重复精度均小于0．03mm。

关键词 精密校直液压机 合肥锻压机床有限公司 研制 200型 飞机工业 数据检测 技术协议 运行平稳 位置精度 重复精度

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YH40型自动精密液压校直机中的人机界面设计 被引量：6

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作者 鲍珊 韩春明 肖峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第3期422-426,共5页

文章在结合人机界面设计原则基础上,研究分析了YH40型自动精密校直机设计中的技术问题,介绍了以windows为软件平台及以页面为对象而构造的人机对话方式,并从功能分析、菜单信息组织、可触式显示屏页面结构、色彩运用及人机关系等方面分... 文章在结合人机界面设计原则基础上,研究分析了YH40型自动精密校直机设计中的技术问题,介绍了以windows为软件平台及以页面为对象而构造的人机对话方式,并从功能分析、菜单信息组织、可触式显示屏页面结构、色彩运用及人机关系等方面分析了产品的人机界面设计方法(HCI)。 展开更多

关键词 YH40型自动精密液压校直机 人机界面设计 色彩运用 可触式显示屏页面结构 自动控制系统

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具有变刚度弹性负载的电液位置伺服系统 被引量：5

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作者 陈永新 柯尊忠 翟华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期155-158,共4页

根据放大器增益 Ka调节方便可靠的特点 ,以精校机电液位置伺服系统为例 ,研究了在满足系统性能要求的条件下 ,变刚度 K与 Ka 的关系 ,提出了一种动态调节 Ka 以改善系统性能的方法。仿真结果表明 ,该方法稳定可靠 ,是一种行之有效的方法。

关键词 电液位置伺服系统 变刚度 精密校直液压机 放大器 液压系统 负载刚度

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一种实用的工控机与PLC通讯方法研究 被引量：2

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作者 丁曙光 丁苏赤 蒋守仁 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第6期976-978,983,共4页

在主从式微机控制系统的设计中 ,必须解决好主从机的通讯问题。文章提出了一种在 Windows环境下使用DELPHI4编程语言实现工控机与可编程序控制器进行串行通讯的方法——基于控件的冗余法 ,用在数控型精校机的控制系统中 ,且与其它两种... 在主从式微机控制系统的设计中 ,必须解决好主从机的通讯问题。文章提出了一种在 Windows环境下使用DELPHI4编程语言实现工控机与可编程序控制器进行串行通讯的方法——基于控件的冗余法 ,用在数控型精校机的控制系统中 ,且与其它两种通讯方法作了对比试验。试验结果表明 ,基于控件冗余法可提高串行通讯可靠性 10 %左右 ,满足了数控精校机控制系统对工控机与 PL 展开更多

关键词 工控机 控件 冗余法 串行通讯 控制系统 精校机 数控型精密校直液压机

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精校机电液位置伺服系统的最优二次型控制

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作者 陈永新 柯尊忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期12-14,共3页

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节 ,是保证校直精度的关键。文章根据现代控制理论 ,在分析精校机工作特性的基础上 ,建立了精校机电液位置伺服系统的状态空间模型 ,设计了精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制。仿真结果表明 ,... 精校机液压伺服系统是精校机的执行环节 ,是保证校直精度的关键。文章根据现代控制理论 ,在分析精校机工作特性的基础上 ,建立了精校机电液位置伺服系统的状态空间模型 ,设计了精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制。仿真结果表明 ,系统具有良好的动态品质和跟踪性能。 展开更多

关键词 精密校直液压机 轴类零件 精校机 电液位置伺服系统 最优二次型控制

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合锻四种新产品通过省级鉴定

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《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第5期7-7,共1页

2007年12月，合肥锻压自主研发的“YH42—2000钢管模压校直液压机”、“YZYll00—11000kN食品油压榨机”、“JH36—630闭式双点机械压力机”，以及与合肥工业大学联合研制的“YH40-160精密校直液压机”顺利通过省级科技成果鉴定。

关键词 科技成果鉴定 省级 精密校直液压机 合肥工业大学 产品 机械压力机 自主研发 压榨机

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