期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
精密柔索传动技术研究现状及分析
被引量：
5
1
作者
范大鹏
谢馨
+2 位作者
祁超
范世珣
张连超
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1078-1097,共20页
精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互...
精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。
展开更多
关键词
精密柔索传动
应用进展
传动
机理
应用技术
工程设计方法
在线阅读
下载PDF
职称材料
精密柔索传动张力的分析与测量
被引量：
4
2
作者
谢馨
祁超
+1 位作者
江献良
范大鹏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2423-2429,共7页
精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质实现的摩擦挠性传动方式,具有轻质、高效、简洁等特点,在轻量化光电侦察吊舱等系统中得到了广泛的应用。张力是精密柔索传动系统的一项关键设计参数,可以有效调控传动特性。但...
精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质实现的摩擦挠性传动方式,具有轻质、高效、简洁等特点,在轻量化光电侦察吊舱等系统中得到了广泛的应用。张力是精密柔索传动系统的一项关键设计参数,可以有效调控传动特性。但是,由于空间结构尺寸所限,现有的张力测量方法难以进行精确测量。本文提出了一种改进型三点弯曲张力测量方法。建立了张力对传动特性的灵敏度关系,推导了基于抗弯刚度的张力测量修正模型。为了验证修正模型的有效性,将精密柔索传动单元下两种不同规格的传动柔索应用在三种不同跨距下,进行张力测试。实验结果表明,修正模型下的张力偏差均值大幅度减小,张力偏差能够缩小到5 N以内,满足柔索传动系统的张力测量精度要求。
展开更多
关键词
精密柔索传动
传动
特性
测量方法
抗弯刚度
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于柔索传动的香菇分拣机械手研究
被引量：
5
3
作者
王晓丽
黄大志
+2 位作者
赵伟名
高力
邓海洋
《机床与液压》
北大核心
2018年第11期21-26,共6页
面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座...
面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。
展开更多
关键词
优质香菇
分拣机器人
精密柔索传动
图像处理
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
精密柔索传动技术研究现状及分析
被引量：
5
1
作者
范大鹏
谢馨
祁超
范世珣
张连超
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1078-1097,共20页
基金
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2015CB057503)
文摘
精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。
关键词
精密柔索传动
应用进展
传动
机理
应用技术
工程设计方法
Keywords
precise cable drive
application progress
transmission mechanism
applied technology
engineering design method
分类号
TH132.3 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
精密柔索传动张力的分析与测量
被引量：
4
2
作者
谢馨
祁超
江献良
范大鹏
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2423-2429,共7页
基金
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2015CB057503)
文摘
精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质实现的摩擦挠性传动方式,具有轻质、高效、简洁等特点,在轻量化光电侦察吊舱等系统中得到了广泛的应用。张力是精密柔索传动系统的一项关键设计参数,可以有效调控传动特性。但是,由于空间结构尺寸所限,现有的张力测量方法难以进行精确测量。本文提出了一种改进型三点弯曲张力测量方法。建立了张力对传动特性的灵敏度关系,推导了基于抗弯刚度的张力测量修正模型。为了验证修正模型的有效性,将精密柔索传动单元下两种不同规格的传动柔索应用在三种不同跨距下,进行张力测试。实验结果表明,修正模型下的张力偏差均值大幅度减小,张力偏差能够缩小到5 N以内,满足柔索传动系统的张力测量精度要求。
关键词
精密柔索传动
传动
特性
测量方法
抗弯刚度
Keywords
precision cable drive
transmission characteristic
measurement methods
bending rigidity
分类号
TH132.3 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于柔索传动的香菇分拣机械手研究
被引量：
5
3
作者
王晓丽
黄大志
赵伟名
高力
邓海洋
机构
江苏省先进材料功能调控技术重点实验室
江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室
淮海工学院机械与海洋工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第11期21-26,共6页
基金
江苏省先进材料功能调控技术重点实验室资助项目(JKLFCTAM1705)
淮海工学院自然科学基金项目(Z2017007)
+1 种基金
连云港市科技项目(CG1608)
江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室资助项目(JSKLEDC201307)
文摘
面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。
关键词
优质香菇
分拣机器人
精密柔索传动
图像处理
Keywords
High quality mushroom
Sorting robot
Precision flexible transmission
Image processing
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
精密柔索传动技术研究现状及分析
范大鹏
谢馨
祁超
范世珣
张连超
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
精密柔索传动张力的分析与测量
谢馨
祁超
江献良
范大鹏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于柔索传动的香菇分拣机械手研究
王晓丽
黄大志
赵伟名
高力
邓海洋
《机床与液压》
北大核心
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
