一种“北斗”三号精密单点定位的三频模糊度解算方法 被引量：4

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作者 劳源基 熊泽凯 +1 位作者 王靖君 覃团发 《电讯技术》 北大核心 2022年第4期495-502,共8页

精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)利用接收机收到的载波相位测量值进行定位,载波相位整周模糊度的固定影响着PPP的收敛速度和定位精度。采用B2a信号替代B2I信号,与B1I、B3I组成三频信号观测值组合,在此基础上对传统Boot-str... 精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)利用接收机收到的载波相位测量值进行定位,载波相位整周模糊度的固定影响着PPP的收敛速度和定位精度。采用B2a信号替代B2I信号,与B1I、B3I组成三频信号观测值组合,在此基础上对传统Boot-strapping方法加以改进,提出了一种改进的三频模糊度解算方法。该方法采用了超宽巷-超宽巷-宽巷-窄巷的解算策略,通过比较选择波长较长、电离层延迟较小、测量噪声较小的三频观测值组合,分别用于解算超宽巷组合、宽巷组合和窄巷组合的模糊度。当电离层延迟无法忽略时,所提方法通过引入额外的伪距观测量来消除在解算组合模糊度的过程中出现的电离层参数和几何参数的影响。实验表明,所提方法与传统方法在完成一次模糊度解算的时间上相差无几,但是相比于传统方法,所提方法具有更高的模糊度解算成功率。 展开更多

关键词 “北斗”三号 精密单点定位 模糊度解算 三频观测值组合 Boot-strapping

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多系统GNSS融合精密单点定位模糊度固定方法分析 被引量：2

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作者 张冠显 王玲 彭利 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期176-180,共5页

分析各分析中心提供的精密单点定位模糊度固定产品及其对应方法,结合观测数据进行多系统模糊度固定解算实验。结果表明,各分析中心提供的产品卫星轨道具有高度吻合性,提供了较高精度精密单点定位的基准;多系统GNSS融合可以加快模糊度固... 分析各分析中心提供的精密单点定位模糊度固定产品及其对应方法,结合观测数据进行多系统模糊度固定解算实验。结果表明,各分析中心提供的产品卫星轨道具有高度吻合性,提供了较高精度精密单点定位的基准;多系统GNSS融合可以加快模糊度固定,提高模糊度初始固定时的定位精度。 展开更多

关键词 多系统GNSS 精密单点定位 模糊度整数解 GPS/GLONASS/BDS

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基于PPP-AR方法的低纬度单星电离层模型构建及精度分析

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作者 钱兢业 叶世榕 +3 位作者 上官灏院 曾旭平 马鑫程 李斐 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期42-51,共10页

针对全球电离层模型(GIM)在低纬度地区,尤其是磁暴期间,表现出较大的误差,无法满足实时动态精密单点定位(PPP-RTK)对于高精度电离层延迟信息的需求,而高精度的外部电离层延迟信息是实现模糊度快速固定的关键的问题,提出一种基于非差非... 针对全球电离层模型(GIM)在低纬度地区,尤其是磁暴期间,表现出较大的误差,无法满足实时动态精密单点定位(PPP-RTK)对于高精度电离层延迟信息的需求,而高精度的外部电离层延迟信息是实现模糊度快速固定的关键的问题,提出一种基于非差非组合精密单点定位模糊度解算(PPP-AR)方法的单星电离层多项式模型:通过对广东省低纬度区域的实际观测数据进行验证,全面评估其在不同地磁活动水平、太阳活动水平及站间距条件下的性能表现。结果表明,尽管地磁活动和太阳活动对模型精度具有一定的影响,但总体影响较小,即使在高太阳活动水平或地磁活跃的条件下,各卫星系统的模型精度依然能够保持在0.5总电子含量单位(TECU)以内;进一步的实验表明,站间距对电离层模型的精度有显著影响;平均站间距为100 km时,电离层模型的RMSE值显著低于平均站间距为300 km的结果,并进一步验证了所构建的电离层模型能显著缩短用户端坐标的收敛时间。该成果可为低纬度区域PPP-RTK服务的设计和电离层模型的构建提供参考。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 非差非组合(UDUC)模式 精密单点定位模糊度解算(ppp-ar) 低纬度电离层模型 电离层斜路径总电子含量(STEC) 单星电离层模型

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固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨 被引量：31

4

作者 李星星 张小红 李盼 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期833-840,共8页

从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模... 从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模糊度的快速精密单点定位与定轨.试验结果表明:利用30min的地面动态或静态观测数据进行精密单点定位,非差模糊度固定成整数后,其定位结果较PPP浮点解有明显改善,水平方向提高了近一个数量级,可达到1cm甚至毫米级的精度;高程方向与对流层延迟解算精度也改善了20%～60%.与浮点解相比,固定解能显著改善PPP的定轨精度,仅用15min的短弧段观测数据,切向与法向的定轨精度可达到1cm左右;径向方向为3～5cm左右,较浮点解定轨精度改善了50%～70%.因此,固定非差整数模糊度后的PPP能够满足毫米至厘米级的快速精密定位和定轨的要求,这在GPS(准)实时应用与服务中具有很好的应用前景. 展开更多

关键词 精密单点定位 未检校小数偏差(UFOs) 小数偏差分离模型(FBI) 整数模糊度解算 快速精密定位定轨

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GNSS非差模糊度固定发展现状及趋势

5

作者 耿江辉 温强 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期10-21,共12页

为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)的定位精度,增强其服务性能,研究分析GNSS精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR)关键技术的发展现状和趋势:指出全频率非差模糊度固定可突破观测值频率选择的局限性,分析伪距/相位偏差对卫星钟差估... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)的定位精度,增强其服务性能,研究分析GNSS精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR)关键技术的发展现状和趋势:指出全频率非差模糊度固定可突破观测值频率选择的局限性,分析伪距/相位偏差对卫星钟差估计和模糊度固定的影响,并回顾非差模糊度固定技术的研究现状;介绍相位钟差的估计方法,分析不同信号偏差表征形式之间的转换关系,进一步论述全频率非差模糊度固定的概念和方法,以及相位偏差产品精度评估理论;最后,总结全频率非差模糊度固定存在的挑战与发展前景,强调相位钟/相位偏差在日界处维持连续性的重要性,同时引出基于整数钟维持时间尺度的相关问题。非差模糊度技术的发展将进一步推动高精度卫星定位、导航和授时(PNT),为各类科学应用提供更为精准和可靠的服务。 展开更多

关键词 精密单点定位非差模糊度固定(ppp-ar) 全频率 相位偏差产品 日界连续性 定位、导航和授时(PNT)

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城市复杂环境低轨增强BDS精密定位方法

6

作者 蒋世俊 李星星 +3 位作者 付元辰 李岩 张逸凡 马悦 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期49-56,共8页

为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影... 为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影像对城市复杂环境开展仿真,验证低轨星座增强BDS精密单点定位(PPP)与模糊度固定(PPP-AR)的定位性能。实验结果表明,由于城市建筑物遮挡,BDS可见卫星数显著减少,PPP收敛缓慢,定位精度较差,而加入低轨卫星后,BDS在城市建筑遮挡条件下可用卫星数提升比例达43.8%,PPP收敛的时间由50 min缩短至3 min,定位精度提升61.48%;采用模糊度固定后,低轨增强BDS精密定位收敛时间进一步缩短至1 min内,并在收敛后保持厘米级精度;可知,在城市复杂环境下,低轨星座增强BDS精密定位可显著提升收敛速度和定位精度,满足实时高精度定位的需求。 展开更多

关键词 低地球轨道(LEO)星座 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位模糊度固定(ppp-ar) 城市复杂环境

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一种利用非差单点定位的卫星定位基线解算新方法

7

作者 祝会忠 徐爱功 +1 位作者 高星伟 冯彦同 《导航定位学报》 2014年第1期11-14,共4页

在测站较多的卫星定位大网解算时,一般采用非差单点定位的数据处理模式,利用测站单点定位结果得到基线,其网解的精度取决于单点定位的精度。为了快速、准确地得到高精度的网解定位结果,提出了一种卫星定位单点定位数据处理中测站间基线... 在测站较多的卫星定位大网解算时,一般采用非差单点定位的数据处理模式,利用测站单点定位结果得到基线,其网解的精度取决于单点定位的精度。为了快速、准确地得到高精度的网解定位结果,提出了一种卫星定位单点定位数据处理中测站间基线的解算方法。首先,形成测站非差定位的法方程,对选定基线的各非差法方程进行变换。然后,再将各基线对应测站的法方程进行组合,得到站间坐标差和模糊度的法方程。利用分步搜索的最小二乘降相关分解法进行整周模糊度固定,进而解算测站间的基线。通过实验数据验证,该方法可在非差单点定位数据处理中进行测站间基线的快速准确解算。 展开更多

关键词 非差单点定位 法方程 整周模糊度 最小二乘降相关分解法 基线解算

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LEO星座增强GNSS PPP模糊度浮点解与固定解性能评估 被引量：5

8

作者 马福建 潘林 《导航定位学报》 CSCD 2022年第2期58-67,共10页

针对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛时间较长问题,提出利用低轨(LEO)星座进行增强,达到位置解快速收敛的目的。实验结果表明,LEO卫星相位小数偏差(FCB)估计残差99.8%在0.15个周期以内,标准差统计值为0.033个周期;相比于LE... 针对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛时间较长问题,提出利用低轨(LEO)星座进行增强,达到位置解快速收敛的目的。实验结果表明,LEO卫星相位小数偏差(FCB)估计残差99.8%在0.15个周期以内,标准差统计值为0.033个周期;相比于LEO增强PPP浮点解,当全球定位系统(GPS)和LEO卫星相位观测值的模糊度均被固定时,基于10min观测时长数据的东、北、高三个方向定位精度分别提升了81.3%、75.0%和45.0%,达到0.003、0.002和0.011 m;对于GPS单系统PPP和GPS、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)及北斗卫星导航系统(BDS)四系统PPP浮点解,在LEO星座的增强下,二者收敛时间分别为2.6和2.3 min,差异并不明显。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 低轨星座 精密单点定位 模糊度解算 相位小数偏差

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基于多系统组合的PPP模糊度快速固定研究 被引量：2

9

作者 柴洪洲 潘宗鹏 崔岳 《海洋测绘》 CSCD 2017年第1期9-13,共5页

探讨了组合多系统的精密单点定位(PPP),通过MGEX实测数据进行多系统PPP解算,分析了不同系统组合PPP定位精度和收敛速度,以及多系统组合对GPS模糊度首次固定时间的影响。实验结果表明,在静态和仿动态条件下,组合系统PPP的收敛速度和短时... 探讨了组合多系统的精密单点定位(PPP),通过MGEX实测数据进行多系统PPP解算,分析了不同系统组合PPP定位精度和收敛速度,以及多系统组合对GPS模糊度首次固定时间的影响。实验结果表明,在静态和仿动态条件下,组合系统PPP的收敛速度和短时间定位精度明显优于单系统PPP,同时多系统组合PPP能够加快浮点模糊度收敛,缩短GPS PPP模糊度的首次固定时间。 展开更多

关键词 GNSS 精密单点定位 多系统组合 模糊度解算 模糊度首次固定时间 收敛时间

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相位偏差估计及其在PPP模糊度固定中的应用分析 被引量：1

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作者 赵兴旺 张翠英 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期124-128,132,共6页

在分析相位偏差与精密单点定位模型在模糊度解算中内在关系的基础上,依据方向数据统计理论建立了相位偏差估计模型,设计了精密单点定位模糊度固定方案,解决了精密单点定位单差模糊度固定的问题。实验结果表明,在相位偏差改正后,精密单... 在分析相位偏差与精密单点定位模型在模糊度解算中内在关系的基础上,依据方向数据统计理论建立了相位偏差估计模型,设计了精密单点定位模糊度固定方案,解决了精密单点定位单差模糊度固定的问题。实验结果表明,在相位偏差改正后,精密单点定位模糊度固定解的收敛速度较浮点解提高了3/4左右、模糊度固定的Ratio因子较未改正提高了3倍、定位精度也得到明显提高。 展开更多

关键词 精密单点定位 相位偏差 模糊度 固定解 Ratio值

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利用聚类法实现PPP固定解的快速静态定位 被引量：2

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作者 罗玉山 张小红 《导航定位学报》 CSCD 2021年第4期104-109,136,共7页

针对精密单点定位(PPP)固定解技术在短时间的静态测量应用中,作业效率和精度不高的问题,提出一种利用位置聚类法对短时间的静态PPP固定解结果进行优化的方法:介绍静态PPP的基本原理以及误差改正方法和采用相位小数偏差(FCB)产品实现固... 针对精密单点定位(PPP)固定解技术在短时间的静态测量应用中,作业效率和精度不高的问题,提出一种利用位置聚类法对短时间的静态PPP固定解结果进行优化的方法:介绍静态PPP的基本原理以及误差改正方法和采用相位小数偏差(FCB)产品实现固定解的方法;通过模糊度精度因子、成功率等模糊度检核指标搜索位置域的最优空间,得到优化结果;最后选取多个静态观测站长度为1 h的数据进行解算,对比分析优化结果与浮点解、固定解的精度。实验结果表明,优化结果在东(E)方向、北(N)方向及天顶(U)方向上的均方根误差(RMSE)分别为3.03、0.92、3.39cm,较浮点解和固定解均有厘米级的精度提升。 展开更多

关键词 精密单点定位 固定解 聚类 模糊度检核 快速静态定位

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GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解性能分析

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作者 柳根 崔扬 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期207-213,共7页

针对实时精密单点定位模糊度解算方法未能较好兼容多频多系统GNSS观测数据这一问题,提出了一种双系统三频GNSS实时PPP模糊度解算方法,实现了GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解.实验结果表明,GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解平均... 针对实时精密单点定位模糊度解算方法未能较好兼容多频多系统GNSS观测数据这一问题,提出了一种双系统三频GNSS实时PPP模糊度解算方法,实现了GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解.实验结果表明,GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解平均首次固定时间为19.3 min,首次固定时在E、N和U方向上定位精度分别可达到3.0、2.5和3.2 cm,相比单GPS三频实时PPP固定解,首次固定时间可缩短23.2%,首次固定时E、N和U方向上定位精度可分别提高约11.8%、13.8%和13.5%. 展开更多

关键词 测量 精密单点定位 整周模糊度 模糊度解算 函数模型 随机模型 首次固定时间 定位精度

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