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题名GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型
被引量：4
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作者
阮国奇
何伦保
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机构
浙江省工程物探勘察设计院有限公司
浙江省地质院
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出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期124-129,共6页
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文摘
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。
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关键词
全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)
组合导航系统
精密单点定位模型
对流层延迟
相位观测值
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Keywords
global position system(GPS)/BeiDou navigation satellite system(BDS)
integrated navigation system
precision single point positioning model
tropospheric delay
phase observed value
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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