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精密传动机构的动力学模型——录音机带速抖晃率分析
1
作者
马文贵
张策
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第4期437-442,共6页
对盒式录音机机芯最重要的质量标准——带速抖晃率进行分析，建立了能分析各零件制造误差对放音带速抖晃率影响的动力学模型，并将用本模型进行大量计算的结果与实验结果进行对照。
关键词
动力学模型
录音机
抖晃率
带速
精密传动机构
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职称材料
双电机精密传动机构消隙方法研究
被引量：
5
2
作者
郑杰基
陈凌宇
+1 位作者
范大鹏
谢馨
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第22期2684-2692,共9页
针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究。建立了包含行星减速器输出端齿轮与大齿圈啮合间隙的机构动力学模型,通过模型仿真分析了传动链间隙大小对系统特性的影响;在此基础...
针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究。建立了包含行星减速器输出端齿轮与大齿圈啮合间隙的机构动力学模型,通过模型仿真分析了传动链间隙大小对系统特性的影响;在此基础上,提出了基于速度指令的动态偏置力矩和基于差速负反馈的交叉耦合同步控制相结合的复合消隙方法。搭建了双电机精密传动机构实验测试装置,进行了消隙方法的验证实验。实验结果表明,在简单的速度闭环情况下,所提的复合消隙方法不仅能够保证完全消除系统间隙,还可以将系统速度跟踪精度最大提高73.38%,启动阶段的冲击幅值最大衰减76.35%。研究成果为双电机精密传动机构高精度控制方法的进一步研究打下基础,为齿轮传动系统间隙的消除提供了一种参考方案。
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关键词
双电机
精密传动机构
动力学模型
间隙非线性
复合消隙方法
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职称材料
精密行星滚柱丝杠的传动特性
被引量：
11
3
作者
李凯
叶佩青
+1 位作者
周晓尧
徐强
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1908-1916,共9页
设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的...
设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。
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关键词
行星滚柱丝杠
精密传动机构
传动
精度
传动
效率
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职称材料
题名
精密传动机构的动力学模型——录音机带速抖晃率分析
1
作者
马文贵
张策
机构
天津纺织工学院
天津大学
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第4期437-442,共6页
文摘
对盒式录音机机芯最重要的质量标准——带速抖晃率进行分析，建立了能分析各零件制造误差对放音带速抖晃率影响的动力学模型，并将用本模型进行大量计算的结果与实验结果进行对照。
关键词
动力学模型
录音机
抖晃率
带速
精密传动机构
Keywords
precision transmission, dynamic modeling, regressive analysis, tape recorder, velocity fluctuation
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
TN912.22 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
双电机精密传动机构消隙方法研究
被引量：
5
2
作者
郑杰基
陈凌宇
范大鹏
谢馨
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第22期2684-2692,共9页
基金
国家重点基础研究发展计划(2019YFB2004700)。
文摘
针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究。建立了包含行星减速器输出端齿轮与大齿圈啮合间隙的机构动力学模型,通过模型仿真分析了传动链间隙大小对系统特性的影响;在此基础上,提出了基于速度指令的动态偏置力矩和基于差速负反馈的交叉耦合同步控制相结合的复合消隙方法。搭建了双电机精密传动机构实验测试装置,进行了消隙方法的验证实验。实验结果表明,在简单的速度闭环情况下,所提的复合消隙方法不仅能够保证完全消除系统间隙,还可以将系统速度跟踪精度最大提高73.38%,启动阶段的冲击幅值最大衰减76.35%。研究成果为双电机精密传动机构高精度控制方法的进一步研究打下基础,为齿轮传动系统间隙的消除提供了一种参考方案。
关键词
双电机
精密传动机构
动力学模型
间隙非线性
复合消隙方法
Keywords
dual-motor precision transmission mechanism
dynamics model
backlash nonlinearity
composite anti-backlash method
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
精密行星滚柱丝杠的传动特性
被引量：
11
3
作者
李凯
叶佩青
周晓尧
徐强
机构
清华大学机械工程系
国防科技大学机电工程与自动化学院
中国运载火箭技术研究院第十八研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1908-1916,共9页
基金
国家自然科学基金重点基金资助项目(No.51135009)
文摘
设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。
关键词
行星滚柱丝杠
精密传动机构
传动
精度
传动
效率
Keywords
planetary roller screw
precise transmission mechanism
transmission precision
transmis- sion efficiency
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
精密传动机构的动力学模型——录音机带速抖晃率分析
马文贵
张策
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
双电机精密传动机构消隙方法研究
郑杰基
陈凌宇
范大鹏
谢馨
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
精密行星滚柱丝杠的传动特性
李凯
叶佩青
周晓尧
徐强
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
11
在线阅读
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职称材料
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