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题名挠性接头角刚度静态测量方法研究
被引量：1
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作者
黄永超
谭小群
张晓宇
朱力敏
王战玺
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机构
西北工业大学机电学院
上海航天控制技术研究所
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2016年第5期423-430,共8页
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基金
国家自然科学基金(51505380)
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文摘
挠性接头角刚度的测量精度直接关系到陀螺仪的控制精度和灵敏度,但传统方法存在较多问题。根据挠性接头角刚度静态测量原理,基于不同的加载方式提出2种角刚度静态测量方法,即机械式加载角刚度测量和压电式加载角刚度测量。搭建以电动倾斜台为分度加载驱动的机械式挠性接头角刚度测量系统,进行挠性接头角刚度测试试验,得出挠性接头角刚度数值。针对机械式加载测量方法中测试结果不稳定的问题,设计利用压电促动器的静态加载机构,提出了一种利用压电促动器测量挠性接头角刚度的方法。使用ANSYS Workbench对压电加载机构位移输出进行仿真,位移输出满足挠性接头角刚度静态测试加载要求,验证了压电式静态测量方法理论的可行性。
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关键词
精密仪器制造
挠性接头
压电促动器
角刚度
静态测试
放大机构
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Keywords
precision instrument manufacture
flexible joint
piezoelectric actuator
angular stiffness
static measurement
amplifying mechanism
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分类号
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
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