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计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究
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作者 韩志强 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期107-111,共5页
针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。 展开更多
关键词 植保化作业 数据融合算法 双闭环位置式PID控制算法 改进遗传PID控制算法
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新技术背景下无人机遥感技术在农业病虫害监测中的应用探讨
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作者 邓镛 《河北农机》 2025年第11期10-12,共3页
在全球农业规模化、智能化发展的背景下,农作物病虫害监测面临效率提升与精准防控的双重需求。本文聚焦无人机遥感技术在农业领域的创新应用,它依托低空遥感平台与先进传感器组合,通过捕捉病虫害胁迫下作物光谱反射特性变化实现病虫害... 在全球农业规模化、智能化发展的背景下,农作物病虫害监测面临效率提升与精准防控的双重需求。本文聚焦无人机遥感技术在农业领域的创新应用,它依托低空遥感平台与先进传感器组合,通过捕捉病虫害胁迫下作物光谱反射特性变化实现病虫害早期识别与动态监测。结合多光谱、高光谱遥感技术与物联网、云计算等新技术的融合应用分析,该技术在全域覆盖监测、精细化识别、智能化决策等方面呈现显著优势。研究表明,无人机遥感技术通过构建“空-地”协同监测网络、开发低成本模块化载荷系统、建立标准化数据处理模型,从技术验证走向规模化推广阶段。本研究为无人机遥感技术与农业生产的深度融合提供了理论参考和实施路径。 展开更多
关键词 无人机遥感 农业病虫害监测 光谱响应 多源数据融合 精准植保
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