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钻台机械手立根精准排放技术研究与应用
1
作者
赵亮亮
叶强
+4 位作者
王耀华
白丙建
侯文辉
姜震
栾鲁豫
《石油机械》
北大核心
2025年第8期11-16,共6页
立根的精准排放成为制约钻台机械手进一步发展的瓶颈。为此,结合机械手结构特点和油田现场使用情况,重点开展立根精准排放影响因素分析。分析得出,影响立根精准排放的因素包括立根的非线性变形量、扶持钳的高度变化、扶持钳抓手开度与...
立根的精准排放成为制约钻台机械手进一步发展的瓶颈。为此,结合机械手结构特点和油田现场使用情况,重点开展立根精准排放影响因素分析。分析得出,影响立根精准排放的因素包括立根的非线性变形量、扶持钳的高度变化、扶持钳抓手开度与立根直径的匹配性等。在此基础上,开展机械臂优化设计与数学建模,并基于虚拟样机技术的立根排放规律研究、自适应弹性夹紧扶持钳技术研究,开发了用于钻台机械手的一键自动排管程序。现场应用结果表明,该钻台机械手在排管精度、作业效率、使用可靠性等方面均得到了较大提升。研究成果可为钻台机械手的设计提供参考。
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关键词
自动化钻机
钻台机械手
立根
自动排管
精准排放
ADAMS
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职称材料
题名
钻台机械手立根精准排放技术研究与应用
1
作者
赵亮亮
叶强
王耀华
白丙建
侯文辉
姜震
栾鲁豫
机构
宝鸡石油机械有限责任公司
国家油气钻井装备工程技术研究中心
出处
《石油机械》
北大核心
2025年第8期11-16,共6页
基金
国家重点研发计划项目“陆上超深油气井井喷防控关键技术装备及示范应用”(2023YFC3009200)
中国石油天然气集团有限公司科技项目“复杂油气钻采重大风险演化机理与安全智能运维方法”(2023DJ6508)、“智能钻机关键技术研究与装备研制”(2021DJ4302)。
文摘
立根的精准排放成为制约钻台机械手进一步发展的瓶颈。为此,结合机械手结构特点和油田现场使用情况,重点开展立根精准排放影响因素分析。分析得出,影响立根精准排放的因素包括立根的非线性变形量、扶持钳的高度变化、扶持钳抓手开度与立根直径的匹配性等。在此基础上,开展机械臂优化设计与数学建模,并基于虚拟样机技术的立根排放规律研究、自适应弹性夹紧扶持钳技术研究,开发了用于钻台机械手的一键自动排管程序。现场应用结果表明,该钻台机械手在排管精度、作业效率、使用可靠性等方面均得到了较大提升。研究成果可为钻台机械手的设计提供参考。
关键词
自动化钻机
钻台机械手
立根
自动排管
精准排放
ADAMS
Keywords
automated rig
drill floor manipulator
pipe stand
automatic pipe arranging
precise handling
ADAMS
分类号
TE921 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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1
钻台机械手立根精准排放技术研究与应用
赵亮亮
叶强
王耀华
白丙建
侯文辉
姜震
栾鲁豫
《石油机械》
北大核心
2025
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