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轨道式精准投饲机器人设计与试验: 1; 作者蔡圣杰周成全 +2 位作者孙大伟何光华叶宏宝《农机化研究》北大核心 2025年第9期241-250,共10页; 为了提高室内工厂化水产养殖装备智能化、机械化、精准化水平,降低经济成本和人工劳动强度,提高水产养殖效率,基于模块化设计理念和“端-边-云”架构,结合UWB定位技术、编码器、传感器、无线通讯、单片机和计算机软件技术研发了一种新... 展开更多; 关键词水产养殖轨道式投饲机器人精准投饲融合定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

池塘养殖全自动精准投饲系统设计与应用被引量：19: 2; 作者唐荣沈逸 +3 位作者许鹏杨家朋刘亚兵刘兴国《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期289-296,共8页; 目前池塘养殖过程中需要人工搬运饲料,劳动强度大、人工成本高。现有投饲设备缺少称量和自动控制功能,存在投饲量控制不精准、自动化程度低、难以集成管控等问题。为此,该研究设计了一种全自动精准投饲系统,主要由机械设备、自动控制系... 展开更多; 关键词水产养殖自动化精准投饲自动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于物联网技术的生猪精准投饲系统设计与应用被引量：11: 3; 作者段续峰《饲料研究》 CAS 北大核心 2022年第5期123-127,共5页; 随着物联网技术发展,基于物联网的新产品、新服务应运而生,物联网的新产品推动传统产业快速发展和革新。为解决传统生猪养殖业智能化薄弱、规模化不足等现实问题,文章依托物联网技术设计生猪精准投饲系统。生猪精准投饲系统以生猪投饲... 展开更多; 关键词物联网技术生猪养殖精准投饲系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于六轴传感器的鱼群摄食规律与投饲方法研究被引量：2: 4; 作者潘世琦毛罕平 +4 位作者王斌曹海洋朱苏冀叶玉婷王恩光《渔业现代化》 CSCD 2023年第3期56-63,共8页; 随着水产养殖的发展,对水产品的需求量逐年增加,大多数养殖手段是遵循传统的人工经验,人工投饲存在投饲量控制不精准、自动化程度低以及人工成本大等问题,需要一种精准化、智能化的投饲方法提升饲料的利用率。利用六轴传感器对鱼池水面... 展开更多; 关键词智能投饲精准投饲六轴传感器投饲效率投饲设备水产养殖; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道式精准投饲机器人设计与试验: 1; 作者蔡圣杰周成全孙大伟何光华叶宏宝; 机构浙江科技学院生物与化学工程学院浙江省农业科学院农业装备所农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建); 出处《农机化研究》北大核心 2025年第9期241-250,共10页; 基金浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2023C02029)。; 文摘为了提高室内工厂化水产养殖装备智能化、机械化、精准化水平,降低经济成本和人工劳动强度,提高水产养殖效率,基于模块化设计理念和“端-边-云”架构,结合UWB定位技术、编码器、传感器、无线通讯、单片机和计算机软件技术研发了一种新型轨道式自动精准投饲机器人。该系统由行走系统、投料系统、定位系统、控制系统4部分组成。控制系统以Jetson Nano工控机和STM32单片机为核心,采用Wi Fi等网路模块建立无线通讯,利用云端服务器进行远程数据交互,使用UWB、惯性传感器和编码器进行融合定位,模块化设计行走机构和投料装置。应用Solid Works软件设计了轨道式自动投饲机器人样机,并对样机进行了投饲量精度、饲料破损率和撒料距离测试试验,结果表明:该机器人可以顺利完成自动启停与运行控制,饲料容量60 kg,投饲能力260 kg/h,投饲量误差在3.3%以内,饲料破损率低于5%,有效投饲距离可达8.5 m。研究结果可为工厂化水产养殖自动投饲设备设计提供参考。; 关键词水产养殖轨道式投饲机器人精准投饲融合定位; Keywords quaculture rail-type feeding robot precision feeding fusion localization; 分类号 S969.31 [农业科学—水产养殖] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名池塘养殖全自动精准投饲系统设计与应用被引量：19: 2; 作者唐荣沈逸许鹏杨家朋刘亚兵刘兴国; 机构中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所光明渔业有限公司中山市诚一渔业设备科技有限公司; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期289-296,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFD0900301) 财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系资助(CARS-46)。; 文摘目前池塘养殖过程中需要人工搬运饲料,劳动强度大、人工成本高。现有投饲设备缺少称量和自动控制功能,存在投饲量控制不精准、自动化程度低、难以集成管控等问题。为此,该研究设计了一种全自动精准投饲系统,主要由机械设备、自动控制系统、信息管理系统等组成。基于“控制在本地、管理在云端”原则确定了系统结构。采用大料仓投饲机和散装饲料实现饲料出厂、运输、装料和投料全程机械化作业。开发了基于可编程逻辑控制器和称重传感器的自动控制系统,实现设备全自动运行和投饲量精准控制。控制系统与信息管理系统对接,实现投饲管控与企业生产经营管理的一体化。通过对视频监控设备的集成实现投饲过程的可视化监控。该系统在某大型养殖企业投入生产应用,建立了800 hm2的全自动投饲养殖示范基地,基本实现投饲过程的无人化作业。与传统小型投饲机、人工搬运和加装饲料的投饲方式相比,该系统可以减少劳动力成本70%、节约饲料用量3%,有效降低成本,取得了良好经济效益,具有实际工程应用价值。; 关键词水产养殖自动化精准投饲自动控制; Keywords aquaculture automation precise feeding automatic control; 分类号 S147.2 [农业科学—肥料学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于物联网技术的生猪精准投饲系统设计与应用被引量：11: 3; 作者段续峰; 机构山西财贸职业技术学院; 出处《饲料研究》 CAS 北大核心 2022年第5期123-127,共5页; 文摘随着物联网技术发展,基于物联网的新产品、新服务应运而生,物联网的新产品推动传统产业快速发展和革新。为解决传统生猪养殖业智能化薄弱、规模化不足等现实问题,文章依托物联网技术设计生猪精准投饲系统。生猪精准投饲系统以生猪投饲全流程为基础,涉及信息数据采集与传输、饲喂管理决策以及下料精确控制等3方面内容,涵盖生猪身份识别、称重、下料等多个环节。系统试验结果表明,基于物联网的生猪精准投饲系统较好地完成了生猪身份识别、信息存储以及下料决策等预设功能,有效提升了生猪饲喂效率及生猪生长性能,能够在大规模生猪养殖实践应用。; 关键词物联网技术生猪养殖精准投饲系统设计; Keywords internet technology pig breeding precision feeding system design; 分类号 S817 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于六轴传感器的鱼群摄食规律与投饲方法研究被引量：2: 4; 作者潘世琦毛罕平王斌曹海洋朱苏冀叶玉婷王恩光; 机构江苏大学农业工程学院现代农业装备与技术教育部重点实验室; 出处《渔业现代化》 CSCD 2023年第3期56-63,共8页; 基金国家自然科学基金项目“池塘河蟹养殖高效精准投饵系统关键技术研究(62173162)”。; 文摘随着水产养殖的发展,对水产品的需求量逐年增加,大多数养殖手段是遵循传统的人工经验,人工投饲存在投饲量控制不精准、自动化程度低以及人工成本大等问题,需要一种精准化、智能化的投饲方法提升饲料的利用率。利用六轴传感器对鱼池水面波浪进行分析,通过传感器获取鱼群进食状态函数曲线,利用主成分分析选择具有代表性的特征参数,对比不同间隔下特征参数的贡献率。结果显示:间隔60 s时的分析结果更贴近实际情况,选择6个贡献率更高的参数作为是否继续投饲的判断指标,如果连续3次测得2个特征参数低于所设阈值,则视为投饲结束。基于鱼群摄食规律研究的投饲方法使投饲过程更加符合鱼群的摄食需求,饲料利用率达到85%以上,节约养殖成本并降低了污染。研究表明,该方法可以实现鱼群的精准化投饲,为实现鱼群的自动化投饲提供参考。; 关键词智能投饲精准投饲六轴传感器投饲效率投饲设备水产养殖; Keywords intelligent feeding precision feeding six axis sensor feeding efficiency feeding equipment aquaculture; 分类号 S969.31 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

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1	轨道式精准投饲机器人设计与试验	蔡圣杰周成全孙大伟何光华叶宏宝	《农机化研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	池塘养殖全自动精准投饲系统设计与应用	唐荣沈逸许鹏杨家朋刘亚兵刘兴国	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于物联网技术的生猪精准投饲系统设计与应用	段续峰	《饲料研究》 CAS 北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于六轴传感器的鱼群摄食规律与投饲方法研究	潘世琦毛罕平王斌曹海洋朱苏冀叶玉婷王恩光	《渔业现代化》 CSCD	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料