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水稻穗数精准感知网络
1
《农业科技与信息》 2025年第5期96-96,共1页
近日,中国水稻研究所稻田生态与资源利用团队研究构建了新型穗特征定位感知网络,实现田间高通量水稻穗计数,为高通量表型平台的构建和大规模育种筛选场景提供了重要技术基础。相关研究成果在线发布在《植物表型组学(Plant Phenomics)》。
关键词 感知网络 穗数 新型穗特征定位 水稻 精准感知
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公共卫生应急精准防控与一体化管理 被引量：15
2
作者 刘奕 张宇栋 +1 位作者 张辉 范维澄 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2021年第5期24-33,共10页
面对全球日益复杂且频发的突发公共卫生事件安全风险形势,公共卫生应急体系与能力的现代化建设至关重要,关系到国家总体安全保障水平的提高,因而是国家治理体系和治理能力现代化改革的急需。本文围绕新型冠状病毒肺炎疫情防控,从疫情监... 面对全球日益复杂且频发的突发公共卫生事件安全风险形势,公共卫生应急体系与能力的现代化建设至关重要,关系到国家总体安全保障水平的提高,因而是国家治理体系和治理能力现代化改革的急需。本文围绕新型冠状病毒肺炎疫情防控,从疫情监测报告系统、哨点监测与多点触发机制、面向个人的手机端应用程序3个方面梳理了我国公共卫生应急防控的发展现状,深入探索了公共卫生应急精准防控与一体化管理的发展思路,并针对性地提出了对策建议。在精准化防控方面,需要综合传染病疫情时空建模和计算方法、疫情数据采集与信息统计、基层社区防控、应急资源保障等多方面需求落实防控措施;在一体化管理方面,要结合非常态下的社会治理信息采集与感知、数据分析与计算平台赋能、基层社会快速响应和指挥调度、疫情监测预警与态势预测、疫情风险的持续风险评估等实现全社会协同的公共卫生应急防控。研究建议,应加强数据与计算分析技术合力赋能疫情防控,实现精准感知管理;完善传染病监测报告系统建设;构建公共卫生治理的一体化防控体系。 展开更多
关键词 公共卫生事件 应急管理 疫情防控 精准感知 信息技术赋能 一体化
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前融合策略下辅助智能驾驶的多模态数据采集与高精度点云地图构建 被引量：4
3
作者 刘春 马小龙 +2 位作者 戚远帆 厉彦一 乔亦弘 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期8-12,19,共6页
随着人工智能和泛在传感技术的迅猛发展,以多模态数据融合处理为基础的智能辅助驾驶系统逐渐走入千家万户。智能驾驶技术的核心是依赖于先进的人工智能和泛在传感器技术,以增强或替代驾驶人的感知、决策和执行能力。其中,对道路环境实... 随着人工智能和泛在传感技术的迅猛发展,以多模态数据融合处理为基础的智能辅助驾驶系统逐渐走入千家万户。智能驾驶技术的核心是依赖于先进的人工智能和泛在传感器技术,以增强或替代驾驶人的感知、决策和执行能力。其中,对道路环境实时、精准、稳健的感知是汽车智能化的重要一环。本文介绍了一种集成多源传感器的多模态数据采集车辆平台,通过构建高精度点云地图,为辅助智能驾驶提供基础点云数据服务。不同于“后融合”的多源数据融合策略,本文采取经时空同步多源数据进行“前融合”的策略,在完成多源传感器数据同步与校准的基础上,为智能驾驶车辆提供时间空间一致的感知数据。在地图构建层面上,通过与IMU和固态激光雷达的耦合,实现了对环境点云地图的高精度重建,为辅助智能驾驶的实现和进一步发展提供了重要技术支持。 展开更多
关键词 智能驾驶 多模态数据 精准感知 环境建图
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智能农业传感器:基于应用场景的技术发展与挑战
4
作者 朱静祎 夏劼 +1 位作者 应义斌 平建峰 《农业工程学报》 北大核心 2025年第16期1-12,共12页
智能农业传感器作为智慧农业感知层的核心,凭借其高感知精度、环境适应性、运行可靠性等优势,在种植、畜牧、渔业等复杂场景中展现出重要价值。该研究系统综述了智能农业传感器在不同应用场景下的研究现状:在种植领域,聚焦土壤、微气候... 智能农业传感器作为智慧农业感知层的核心,凭借其高感知精度、环境适应性、运行可靠性等优势,在种植、畜牧、渔业等复杂场景中展现出重要价值。该研究系统综述了智能农业传感器在不同应用场景下的研究现状:在种植领域,聚焦土壤、微气候参数及作物生命信息的原位感知;在畜牧领域,重点关注养殖环境融合监测与动物个体健康状态追踪;在渔业领域,着眼水质动态分析与水下生物生命信息监测。同时,阐述了智慧农业背景下人工智能(AI)赋能传感器的发展现状,并对智能农业传感器所面临的技术挑战及未来发展趋势进行了总结,以期推动现代农业从经验依赖型向数据驱动型转变,为智慧农业规模化应用提供坚实技术基础。 展开更多
关键词 农业传感器 人工智能 智慧农业 精准感知 柔性可穿戴传感器
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煤矿井下物联网感知层时间同步技术综述 被引量：2
5
作者 袁亮 陈珍萍 《工矿自动化》 北大核心 2021年第11期1-8,15,共9页
时间同步是智能矿山信息精准感知的基础和前提。煤矿井下空间的诸多特性,如地形狭窄冗长、巷道表面不平整等,会造成同步误差累积效应大、信号传输可靠性差,给无线节点间时间同步技术研究带来了很大挑战。介绍了2种基础的时间同步方法:... 时间同步是智能矿山信息精准感知的基础和前提。煤矿井下空间的诸多特性,如地形狭窄冗长、巷道表面不平整等,会造成同步误差累积效应大、信号传输可靠性差,给无线节点间时间同步技术研究带来了很大挑战。介绍了2种基础的时间同步方法:层次型时间同步和分布式时间同步方法。分析了煤矿井下物联网对时间同步方法的特殊需求,即除需考虑收敛性、同步精度等外,还需要考虑同步算法能量有效性、拓扑鲁棒性及可扩展性等指标,应具有较少的通信量、较长的同步周期、一定的拓扑鲁棒性,要能降低网络直径大引起的同步误差累积效应,并适应网络规模改变所带来的影响。分析了煤矿井下物联网感知层时间同步研究现状,得出目前的研究成果主要集中在网络结构、同步精度和同步能耗等方面。对煤矿井下物联网感知层时间同步技术的研究方向进行了展望,指出针对煤矿井下通信环境和空间环境的特殊性,设计一种对拓扑、时延具有一定鲁棒性的时间同步方法,是未来的研究重点:①可从拓扑动态维护角度提高时间同步方法对拓扑的鲁棒性;②可从通信拓扑虚拟构建角度提高一致性时间同步方法的收敛速度;③可从时间戳处理和矩阵补全角度提高时间同步方法对传输时延的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能矿山 煤矿物联网 精准感知 感知层时间同步 层次型时间同步 分布式时间同步
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畜舍养殖环境智能监控研究现状及展望 被引量：15
6
作者 付晓 魏晓莉 +6 位作者 严士超 戴百生 姜润杰 周建钊 张翼 王鑫杰 沈维政 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期672-684,共13页
家畜疫病的发生及传播与养殖环境密切相关,实现畜舍环境信息的精准感知及智能化调控是提高动物健康水平及生产性能的关键,对我国畜牧产业高质量发展具有重要意义。本文从畜舍养殖环境指标体系、精准感知技术与方法、环境优化调控策略及... 家畜疫病的发生及传播与养殖环境密切相关,实现畜舍环境信息的精准感知及智能化调控是提高动物健康水平及生产性能的关键,对我国畜牧产业高质量发展具有重要意义。本文从畜舍养殖环境指标体系、精准感知技术与方法、环境优化调控策略及舒适度评估4个方面出发,介绍了影响家畜健康的环境指标、畜舍养殖环境监控设备、无线数据传输优化技术,阐述了环境数据预测模型及分布规律的研究,并重点分析了畜舍调控装备优化设计、多环境参数调控及环境舒适度评估模型等方面的研究和发展现状,最后总结了当前畜舍环境智能监控应用所存在的问题,并对今后养殖环境智能监控发展方向进行了展望,为我国全面发展智慧畜牧业、提升生产效率提供参考。 展开更多
关键词 畜舍环境 智能监控设备 精准感知 优化调控 舒适度评估
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基于无线传感器网络的设施农业环境智能监测系统设计 被引量：30
7
作者 赵继春 孙素芬 +3 位作者 郭建鑫 钟瑶 乔珠峰 陈蕾 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第4期146-151,共6页
在移动互联网快速发展与广泛应用时代,为高效实现对设施农业环境数据的监控与管理,鉴于农业设施环境布线复杂,研究以ZigBee无线传感器网络为基础,应用STM32F429ZGT6微处理器体系,实时采集环境的图像、温度、湿度、光照强度以及二氧化碳... 在移动互联网快速发展与广泛应用时代,为高效实现对设施农业环境数据的监控与管理,鉴于农业设施环境布线复杂,研究以ZigBee无线传感器网络为基础,应用STM32F429ZGT6微处理器体系,实时采集环境的图像、温度、湿度、光照强度以及二氧化碳等传感器数据,并通过MC35iGPRS无线通信模块将采集的数据传输到云端管理服务器。试验结果表明:移动终端应用软件管理系统能够实时监测无线传感器网络采集的数据,无线数据传输丢包率小于0.86%,数据传输响应时间小于1s,系统运行稳定可靠,能够精准感知设施农业环境数据,具有相对较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 无线传感器网络 智能监测 设施农业 信息融合 移动管理 精准感知
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多源信息融合约束下的工作面电磁波CT探测智能反演方法 被引量：8
8
作者 郭昌放 武祥 +3 位作者 杨真 陈一鼎 马留柱 马中原 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3623-3635,共13页
为满足煤矿工作面智能精准开采对地质异常分布精准感知的需求,进一步提高工作面电磁波CT反演的精准性,提出了多源先验信息约束下的电磁波CT智能反演模型。在对工作面电磁波CT反演稀疏矩阵方程进行泛函优化转换的基础上,分析了基本遗传算... 为满足煤矿工作面智能精准开采对地质异常分布精准感知的需求,进一步提高工作面电磁波CT反演的精准性,提出了多源先验信息约束下的电磁波CT智能反演模型。在对工作面电磁波CT反演稀疏矩阵方程进行泛函优化转换的基础上,分析了基本遗传算法(Single Genetic Algorithm,SGA)的寻优进化机理,探讨了不同遗传参数对SGA智能算法搜索优化性能的影响,设计了基于多种群自适应遗传算法(Multi-population Adaptive Genetic Algorithm,MAGA)的工作面地质异常电磁波CT反演目标函数求解机制。除此之外,提出了范围约束、就近约束和平均值约束3种约束模型,将生产过程中揭露的巷探、钻探及回采等多源先验地质信息作为约束条件,不断调整地质异常反演目标函数搜索的进化方向,最终形成了基于MAGA智能算法和多源先验信息约束的电磁波CT反演模型,并通过数值模拟和工程实例进行了测试和验证。试验结果表明:MAGA智能算法能够充分结合多种群协同进化和遗传参数自适应调节策略,相比于单一的遗传算法具有更高的全局及局部搜索准确性和稳定性;随着外部约束数据的增加,基于平均值约束的MAGA智能算法能够获得更优的电磁波CT反演目标函数收敛结果。以山西大同矿区8208工作面内电磁波CT地质异常反演和解释为例对所建模型进行检验,预测结果与实际揭露结果基本一致,进一步验证了多源信息约束下的智能反演方法在工程实践应用中的可靠性,为工作面内地质异常的精准反演和预测提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 地质异常精准感知 电磁波CT反演 目标函数 多种群自适应遗传算法 多源数据约束
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煤矿灾害智能预警架构及关键技术研究 被引量：28
9
作者 丁震 李浩荡 张庆华 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期15-22,共8页
我国已初步实现对煤矿瓦斯、火灾、水害、顶板、粉尘五大灾害的监测报警或预警,但智能化水平较低,不具备自我分析和决策能力。在智慧矿山概念框架下,阐述了煤矿灾害智能预警的内涵,提出了灾害智能预警的感知数据精准化、预警模型智能化... 我国已初步实现对煤矿瓦斯、火灾、水害、顶板、粉尘五大灾害的监测报警或预警,但智能化水平较低,不具备自我分析和决策能力。在智慧矿山概念框架下,阐述了煤矿灾害智能预警的内涵,提出了灾害智能预警的感知数据精准化、预警模型智能化、预警防灾协同化、应急决策高效化4个方面的特征。设计了煤矿灾害智能预警总体架构:由感知控制层、传输层、存储分析层和应用层4个层级组成,可实现对各类灾害的智能预警和智能管控;采用统一标准、统一采集、统一存储、统一分析、统一展现的数据处理原则,实现灾害智能预警多源异构数据共享与深度挖掘利用,从而解决数据孤岛、数据烟囱等问题。基于煤矿灾害智能预警总体架构,设计了灾害智能预警业务流程,为灾害智能预警设计提供参考。总结了煤矿灾害智能预警关键技术,包括瓦斯、火灾、水害、顶板、粉尘精准监测预警技术和灾害融合智能预警技术,分析了各关键技术难点及发展方向。以青龙寺煤矿灾害智能预警平台为实例,展示了灾害智能预警技术在监测监控、灾害预警、应急救援、分级管控等方面的应用效果。提出应深入研究灾害精准感知技术及装备、多场耦合致灾机理、预警模型自学习自适应技术,以实现高级阶段的灾害智能化预警。 展开更多
关键词 智慧矿山 灾害智能预警 灾害融合预警 灾害精准感知 多场耦合致灾 预警模型自学习 协同控制
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