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精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计被引量：1: 1; 作者张子超张亚莉 +4 位作者兰玉彬张建瓴严智威林芳源邓继忠《农机化研究》北大核心 2025年第7期112-120,共9页; 精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统... 展开更多; 关键词植保无人机地面站精准对靶喷洒控制技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法: 2; 作者李志勇邓继忠 +5 位作者赵高源张子超林芳源刘理涵马俊杰黄旭《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期656-662,共7页; 【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域... 展开更多; 关键词植保无人机作业小区地理信息坐标几何高斯-吕克投影精准对靶喷洒; 在线阅读下载PDF 职称材料

林木精准对靶施药技术现状及趋势被引量：4: 3; 作者王亚雄康峰李文彬《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第23期83-87,共5页; 目前我国的林木资源进入快速发展期,林木资源总量持续增长,而伴随这一过程发生的林木病虫害也呈上升趋势。目前存在的防治方法中,运用药液喷施技术对林木进行精准对靶施药是病虫害防治的一种有效方法。介绍了我国林木资源现状以及精准... 展开更多; 关键词林木病虫害防治精准对靶施药; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单片机的对靶装置设计与试验被引量：1: 4; 作者王祯王帅 +3 位作者宗哲英杨家欢侯清刘国强《现代电子技术》 2022年第11期172-175,共4页; 为了提高对靶喷雾技术中对靶准确性,采用OV7670模块采集目标的图像信息、STM32和51单片机作控制核心、三维丝杠为动作机构构建一种基于单片机的对靶装置。视觉系统用OV7670模块采集目标图像信息,采集的图像信息经过缓存芯片传送至STM32... 展开更多; 关键词对靶装置目标信息采集视觉系统精准对靶图像处理动作控制联调试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计被引量：1: 1; 作者张子超张亚莉兰玉彬张建瓴严智威林芳源邓继忠; 机构华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广东省江门市新会区农业农村局; 出处《农机化研究》北大核心 2025年第7期112-120,共9页; 基金岭南现代农业实验室科研项目(NT2021009) 广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2022KJ133)。; 文摘精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统和RTK等硬件对植保无人机进行飞行控制和喷洒控制;在此硬件基础上,基于Qt和Google Map离线瓦片地图,开发了应用于精准对靶喷洒的地面站软件。该软件不但实现了对无人机航线规划、设定喷洒参数和无人机飞行状态显示等基本功能,且可以进行基于处方图的喷洒。初步测试表明:系统具有可行性和稳定性,达到预期效果,可为自行研发精准对靶喷洒植保无人机系统提供参考。; 关键词植保无人机地面站精准对靶喷洒控制技术; Keywords plant protection UAV ground station precise target spraying control technology; 分类号 S251 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法: 2; 作者李志勇邓继忠赵高源张子超林芳源刘理涵马俊杰黄旭; 机构华南农业大学工程学院国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广东省江门市新会区农业农村局; 出处《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期656-662,共7页; 基金广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2023KJ133)。; 文摘【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域不易进入等缺点。因此,利用测量位于作业区域边界处或边界外有限数量位置点的地理坐标,然后按照一定算法计算出各作业小区的地理坐标就将克服前述的缺点,有着很大的实际应用价值,将极大提高精准对靶喷洒的效率和应用。【方法】根据实施精准对靶喷洒作业小区的地理坐标的求解需求,在测量学中找到一种地面点相对位置求取方法,同时将该方法引入并加以改进,分别提出了基于假定地球为正球体情况下的几何法和基于假定地球为椭球体情况下的投影法通过计算得到作业小区的地理坐标的2种算法,并且通过试验检验和比较2种算法的精度、求解速度、求解复杂度。【结果】通过试验可知,2种算法计算得到作业小区的地理坐标与实测值相比,误差在厘米级范围内,均符合实施精准对靶喷洒对精度的要求;在求解速度方面,几何法比投影法更加快速;在求解复杂度方面,几何法优于投影法。【结论】求解作业小区的地理坐标的2种算法-几何法和投影法在精度方面均可以满足实施精准对靶喷洒时对精度的需求。但是,在使用2种算法分别求解作业小区的地理坐标的过程中发现,在计算复杂度方面和计算速度方面,几何法相对于投影法更优、更简便、更适合实施精准对靶喷洒时对作业小区地理坐标的求解。; 关键词植保无人机作业小区地理信息坐标几何高斯-吕克投影精准对靶喷洒; Keywords plant protection UAV,operation plot,geographic information,coordinate,geometry,Gaussian-Lambert projection precise target spraying; 分类号 S481.9 [农业科学—农药学] S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名林木精准对靶施药技术现状及趋势被引量：4: 3; 作者王亚雄康峰李文彬; 机构北京林业大学工学院; 出处《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第23期83-87,共5页; 基金国家林业局引进国际先进林业科学技术(948)项目(2013-4-02); 文摘目前我国的林木资源进入快速发展期,林木资源总量持续增长,而伴随这一过程发生的林木病虫害也呈上升趋势。目前存在的防治方法中,运用药液喷施技术对林木进行精准对靶施药是病虫害防治的一种有效方法。介绍了我国林木资源现状以及精准对靶施药技术的重要性,从对靶检测技术和施药技术两个方面对国内外的研究水平及相关研究成果进行分析,指出林木精准对靶施药技术目前存在的不足,并对其发展趋势作了初步预测。; 关键词林木病虫害防治精准对靶施药; Keywords forest pests and diseases control precise targeted spray; 分类号 S763 [农业科学—森林保护学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单片机的对靶装置设计与试验被引量：1: 4; 作者王祯王帅宗哲英杨家欢侯清刘国强; 机构内蒙古农业大学机电工程学院; 出处《现代电子技术》 2022年第11期172-175,共4页; 基金内蒙古农业大学高层次人才科研计划启动计划项目内蒙古自治区自然科学基金项目(2019BS06003)。; 文摘为了提高对靶喷雾技术中对靶准确性,采用OV7670模块采集目标的图像信息、STM32和51单片机作控制核心、三维丝杠为动作机构构建一种基于单片机的对靶装置。视觉系统用OV7670模块采集目标图像信息,采集的图像信息经过缓存芯片传送至STM32单片机,STM32单片机先将传送过的图像经过二值化处理再通过4邻域扫描确定目标图像的大小与图像坐标,并将坐标通过串口传送至51单片机,51单片机获得坐标信息通过动态定位算法获得三维丝杠步进电机所需脉冲数,从而控制三维丝杠动作实现对目标的精准对靶。试验结果表明:此对靶装置实现了对目标的采集、识别、分析、处理与对靶操作,对靶误差率在±10%以内。基于单片机的对靶装置将两个系统分开设计,再统一进行调试增加了系统的稳定性,将OV7670模块放置在动作机构上提高调试过程中的稳定性,减少了对靶误差率。; 关键词对靶装置目标信息采集视觉系统精准对靶图像处理动作控制联调试验; Keywords target alignment device target information collection vision system precise target alignment image processing action control joint debugging test; 分类号 TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统] TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计	张子超张亚莉兰玉彬张建瓴严智威林芳源邓继忠	《农机化研究》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法	李志勇邓继忠赵高源张子超林芳源刘理涵马俊杰黄旭	《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	林木精准对靶施药技术现状及趋势	王亚雄康峰李文彬	《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于单片机的对靶装置设计与试验	王祯王帅宗哲英杨家欢侯清刘国强	《现代电子技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料