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需求导向下饲料产业细分市场的精准定位及市场开发策略 被引量：1
1
作者 张莉 《中国饲料》 北大核心 2025年第12期169-172,共4页
在充分开放的市场环境中,需求导向是饲料产业制定战略、销售产品和提供服务的重要依据。因此,需求导向不仅要求饲料产业关注产品的基础属性,还要通过精准定位和市场开发把握市场需求。本文从饲料产业的市场需求出发,根据饲料产业的细分... 在充分开放的市场环境中,需求导向是饲料产业制定战略、销售产品和提供服务的重要依据。因此,需求导向不仅要求饲料产业关注产品的基础属性,还要通过精准定位和市场开发把握市场需求。本文从饲料产业的市场需求出发,根据饲料产业的细分市场作出精准定位,并提出相应的市场开发策略,力求开发符合市场需求的产品和服务,从而提高客户满意度和产品销量。 展开更多
关键词 需求导向 饲料产业 细分市场 精准定位 市场开发策略
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气动执行机构在食品分拣机械中的精准定位与误差补偿模型
2
作者 王建祖 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期86-94,共9页
[目的]研究气动执行机构在食品分拣机械中的精准定位与误差补偿模型,提高定位精度和动态响应。[方法]分析气缸直径、位置传感器分辨率、摩擦力等因素对定位精度的影响,提出一种基于Stribeck摩擦模型的修正方法,并采用ARIMA模型进行气压... [目的]研究气动执行机构在食品分拣机械中的精准定位与误差补偿模型,提高定位精度和动态响应。[方法]分析气缸直径、位置传感器分辨率、摩擦力等因素对定位精度的影响,提出一种基于Stribeck摩擦模型的修正方法,并采用ARIMA模型进行气压波动预测补偿。结合模糊PID自整定算法和双闭环控制架构优化控制策略。[结果]通过数字孪生平台验证,负载突变时最大跟踪误差从0.38 mm降至0.05 mm,稳定时间减少至0.48 s。连续24 h试验中,定位误差标准差在±0.03 mm以内。在工业验证阶段,定位时间从120 ms减少至85 ms,废品率降至0.15%。[结论]试验模型可显著提高食品分拣机械的定位精度、动态响应和稳定性。 展开更多
关键词 气动执行机构 食品分拣机械 精准定位 误差补偿
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一种考虑地物含水量和长时序遥感影像的海岸线精准定位方法
3
作者 龚绍军 陈超 范竞 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第5期53-61,共9页
海岸线是最重要的基础地理要素之一。受到瞬时性遥感成像和动态性潮汐现象的影响,传统方法往往难以准确探测海岸线的空间位置。该研究基于长时序卫星遥感影像,发展了一种考虑地物含水量的海岸线精准定位模型。首先,获取研究时相内覆盖... 海岸线是最重要的基础地理要素之一。受到瞬时性遥感成像和动态性潮汐现象的影响,传统方法往往难以准确探测海岸线的空间位置。该研究基于长时序卫星遥感影像,发展了一种考虑地物含水量的海岸线精准定位模型。首先,获取研究时相内覆盖研究区的遥感影像,构建高质量遥感影像堆栈;其次,基于缨帽变换(tasselled cap transformation,TCT)获取表征地物含水量的湿度分量,构建湿度指数堆栈;然后,利用最大光谱指数合成(maximum spectral index composite,MSIC)算法对湿度分量进行最大值合成,获取最大水面合成影像;最后,在OTSU算法的支持下对最大水面合成影像进行分割,获取位置准确的海岸线遥感信息。研究基于谷歌地球引擎(Google Earth En-gine,GEE)云平台和Landsat8 OLI遥感影像,选择舟山本岛开展验证实验,结果表明,该模型能准确定位不同类型海岸线,位置精度较高,与目视解译结果相比,距离平均值和均方根误差分别为3.42 m和6.79 m,99.42%的验证点小于1像元宽度。本研究能够为海岸线遥感信息高精度提取提供技术支撑,对于海岸带资源科学管理和可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 海岸线 湿度分量 缨帽变换 长时序遥感影像 精准定位
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基于改进红狐算法的多端直流配电网故障精准定位
4
作者 徐岩 唐琪尊 +1 位作者 姚梓琦 孙佳毅 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7197-7207,共11页
随着直流配电网的发展和分布式储能、光伏大规模接入配电网,配电网结构发生革命性变化,直流配网发生短路故障后短路电压急剧下降,短路电流迅速上升,电力系统运行稳定性遭到破坏。针对此问题,提出直流系统极间和单极短路故障模型,首先通... 随着直流配电网的发展和分布式储能、光伏大规模接入配电网,配电网结构发生革命性变化,直流配网发生短路故障后短路电压急剧下降,短路电流迅速上升,电力系统运行稳定性遭到破坏。针对此问题,提出直流系统极间和单极短路故障模型,首先通过直流线路两端电压采样数据,列写电压方程并消除过渡电阻;然后构造适应度函数,采用收敛速度更快、定位精度更高的改进红狐优化算法计算故障点到保护安装处的距离,用于直流配电网故障定位。在红狐算法基础上结合孤立森林算法剔除异常数据,通过改进可调节反馈因子、引入遗传交叉算子提高算法性能和精度,在采样频率偏低时通过自适应插值提高故障定位准确率。在Simulink中进行仿真验证,结果表明该方法抗过渡电阻能力强,定位误差小,不受系统参数影响,能够有效降低采样频率偏低对故障定位的影响,且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 直流配电网 故障定位 参数识别 直流系统 精准定位 孤立森林算法 改进红狐算法
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基于信标定位的舰船内部精准定位
5
作者 张晓娜 张淑芳 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第23期164-168,共5页
针对舰船内部环境复杂,难以实现精准定位的问题,本文针对窄带物联网(NB-IoT)通信环境,提出一种基于信标定位的舰船内部精准定位技术。首先,在舰船内部的关键位置部署NB-IoT信标节点,利用NBIoT核心网络,将信标节点定期发送的包含位置信... 针对舰船内部环境复杂,难以实现精准定位的问题,本文针对窄带物联网(NB-IoT)通信环境,提出一种基于信标定位的舰船内部精准定位技术。首先,在舰船内部的关键位置部署NB-IoT信标节点,利用NBIoT核心网络,将信标节点定期发送的包含位置信息的信号传送至NB-IoT云平台。然后,在NB-IoT云平台中,整理并汇集定位数据,再将数据传送至定位应用服务器。最后,利用定位应用服务器选取距离边界模型,构建舰船内部的信标定位信号传输模型。依据所构建的信号传输模型,利用同步解算方法,通过线性解法求解舰船内部信标位置,实现舰船内部的精准定位。实验结果表明,该技术的定位覆盖率高于98%,平均定位误差低于1 m,说明该技术能够实现对舰船内部的精准定位。 展开更多
关键词 窄带物联网 通信环境 信标节点 精准定位 同步解算
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散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术矫正近视散光的效果 被引量：2
6
作者 胥丽萍 蒋丽君 +1 位作者 姜允彬 朱永唯 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2024年第6期475-479,共5页
目的探讨散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)矫正近视散光的效果。方法选取2022年1月至12月在我院行SMILE且散光在-5.00~-1.25 D的患者120例120眼(均选右眼)作为研究对象,按随机数表将患者分为标记组(60... 目的探讨散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)矫正近视散光的效果。方法选取2022年1月至12月在我院行SMILE且散光在-5.00~-1.25 D的患者120例120眼(均选右眼)作为研究对象,按随机数表将患者分为标记组(60例)和不标记组(60例)。标记组患者由手术医生使用我科自主研发的散光精准定位标记工具进行标记。所有患者分别于术前及术后1 d、术后1周、术后3个月进行检查,收集术前及术后3个月的检查数据(裸眼视力、最佳矫正视力、电脑验光结果)。利用矢量分析工具计算相关散光评价指标:|平均差异矢量|(|DV|)、矫正指数(CI)、误差角度绝对值(|AofE|)。采用尼德克屈光分析仪测量患者高阶像差,包括球差、彗差、三叶草差。应用SPSS 26.0软件对两组患者相关数据进行统计学分析。结果术前两组患者最佳矫正视力、球镜度和柱镜度差异均无统计学意义(均为P>0.05)。标记组患者术后3个月裸眼视力(logMAR)优于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月两组患者球镜度、柱镜度差异均无统计学意义(均为P>0.05)。术后3个月两组患者|DV|、CI差异均无统计学意义(均为P>0.05);术后3个月标记组患者|AofE|小于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05)。术前两组患者彗差、三叶草差、球差差异均无统计学意义(均为P>0.05);术后3个月两组患者彗差、三叶草差、球差均较术前明显增加(均为P<0.05)。术后3个月标记组患者彗差小于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论散光精准定位标记工具标记后行SMILE较不标记具有更佳的散光矫正效果,能明显优化SMILE所带来的彗差,提高患者视觉质量。 展开更多
关键词 小切口角膜基质透镜取出术 近视散光 散光精准定位标记工具 矢量分析 角度偏差 高阶像差 视觉质量
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基于多传感器融合的物流AGV精准定位及在人机安全中的应用 被引量：3
7
作者 李浩 杜开心 +3 位作者 邢志远 王广伟 张皓博 刘根 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第5期63-69,共7页
针对物流AGV机器人定位通常依赖单一传感器,环境和数据精度问题导致定位精度、智能车间中人机协作存在不安全隐患的问题,文章提出了结合激光雷达和RGB-D摄像头进行建图和定位,再引入AR视觉标签,并设计多传感器基于扩展卡尔曼滤波定位框... 针对物流AGV机器人定位通常依赖单一传感器,环境和数据精度问题导致定位精度、智能车间中人机协作存在不安全隐患的问题,文章提出了结合激光雷达和RGB-D摄像头进行建图和定位,再引入AR视觉标签,并设计多传感器基于扩展卡尔曼滤波定位框架,充分利用多源传感器,实现提高定位精度至6 mm。同时,智能车间中人机协作中存在不安全隐患,采用卷积神经网络VGG16进行实时不安全识别,以检测潜在安全风险,利用物流AGV的摄像头在机器人空载回程时进行安全监测,避免智能车间安全事故发生。对比传统方法,本研究实现了更精准定位和可靠的环境安全监测。 展开更多
关键词 多传感器融合 SLAM 物流AGV 精准定位 人机安全
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高速铁路大直径盾构隧道预埋槽道精准定位研究与应用 被引量：2
8
作者 段忠辉 孟庆余 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第12期115-122,共8页
目前盾构管片预埋槽道技术已经应用在地铁隧道中,且取得了良好的经济效益,但在高速铁路盾构隧道中尚无应用先例,主要是由于高速铁路隧道内线网悬挂要求严格,槽道仅供接触网使用,全环预埋槽道利用率低,造成浪费较大。研究高铁盾构隧道预... 目前盾构管片预埋槽道技术已经应用在地铁隧道中,且取得了良好的经济效益,但在高速铁路盾构隧道中尚无应用先例,主要是由于高速铁路隧道内线网悬挂要求严格,槽道仅供接触网使用,全环预埋槽道利用率低,造成浪费较大。研究高铁盾构隧道预埋槽道精准定位与安装,以充分利用预埋槽道改善现场施工和后期运营维护,具有十分重要的意义。依托广湛高铁湛江湾海底隧道工程,通过前期技术方案研究,对接触网锚段关节悬挂和接触悬挂型式进行精简统一,根据接触网的不同需求确定相应类型的槽道长度和预埋槽道管片组合形式,并提出能够满足要求的拼装点位和对应的槽道管片块以及推荐拼装点位。通过现场拼装试验和专家论证,实现了单块预埋槽道管片的接触网一般悬挂,以及连续多环局部预埋槽道管片的中心锚结下锚和悬挂下锚的精准定位拼装,成功验证了高铁大直径盾构隧道局部预埋槽道精准定位拼装的可行性,并在全隧7.55 km盾构段进行应用。根据拼装结果统计,不同类型预埋槽道管片均按设计点位及要求拼装到位,拼装合格率100%,能够满足接触网使用和相关规范等要求。 展开更多
关键词 高速铁路 大直径盾构隧道 预埋槽道 精准定位 接触网基础 拼装点位
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基于北斗精准定位和云平台的广东农机社会化服务模式研究 被引量：2
9
作者 聂虎子 汪洋 闫桐 《现代农业装备》 2024年第6期69-73,98,共6页
农机社会化服务是保障农业机械化发展的必要条件,也是实现农业机械化的关键措施之一。本文通过分析广东农机社会化服务的发展现状,针对广东省农机社会化服务存在服务分散、效率低效等问题,建立了基于北斗精准定位技术和云平台的广东农... 农机社会化服务是保障农业机械化发展的必要条件,也是实现农业机械化的关键措施之一。本文通过分析广东农机社会化服务的发展现状,针对广东省农机社会化服务存在服务分散、效率低效等问题,建立了基于北斗精准定位技术和云平台的广东农机社会化服务新模式,分析了其应用情况及效益并提出了下一步该模式需改进的方向。实践证明,通过农机作业智能监测终端和云平台赋能农机社会化服务系统,实现了农机社会化服务的可视化、数字化,该农机社会化服务模式可为农业机械作业调度管理提供有效的途径。 展开更多
关键词 北斗精准定位 云平台 广东省 农机社会化服务
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桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用 被引量：22
10
作者 何博 方勇纯 +1 位作者 刘海亮 孙宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1352-1358,共7页
针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离... 针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果. 展开更多
关键词 起重机 在线轨迹规划 精准定位
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掘进机精准定位方法与掘进机器人系统 被引量：12
11
作者 卢新明 闫长青 袁照平 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期58-65,共8页
针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。实验结果和系统持续运... 针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。实验结果和系统持续运行表明,所提定位方法实现了精确可靠的实时定位,均方根误差控制在5 cm以内。基于所提定位方法的掘进机器人实现了对周围环境的实时精确感知和与周围环境的精准交互,从而实现了安全高效高精度的井下掘进,以及综掘面无人化。 展开更多
关键词 掘进机器人 矿山物联网 井下精准定位 精确感知
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结合深度卷积网络与加速鲁棒特征配准的图像精准定位 被引量：8
12
作者 罗家祥 林畅赫 +1 位作者 王加朋 胡跃明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期469-476,共8页
针对在大图像中定位小块区域图像的需求,本文提出一种结合深度卷积网络与加速鲁棒特征(SURF)配准的精准定位方法。将标准大区域图像分割成若干个小参考图像,利用深度卷积网络和类局部敏感哈希降维法提取参考图像集的特征并形成特征库;... 针对在大图像中定位小块区域图像的需求,本文提出一种结合深度卷积网络与加速鲁棒特征(SURF)配准的精准定位方法。将标准大区域图像分割成若干个小参考图像,利用深度卷积网络和类局部敏感哈希降维法提取参考图像集的特征并形成特征库;基于特征库,提出了先检索多个相似参考图像后再进行SURF精确配准的两阶段方法,实现目标小图像在标准大图像中的定位。针对电子工业过程中高密度柔性电路板(FPC)及精确末制导中的图像定位数据进行实验,实验结果表明,该方法避免了传统SURF算法大量的特征提取与配对过程,SURF特征提取数减少近90%;与直接根据图像特征进行配准的传统定位方法相比,在保证定位准确率的基础上,耗时可缩小一个数量级以上。 展开更多
关键词 深度卷积网络 图像检索 特征匹配 精准定位
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1999年海城-岫岩地震序列的精准定位 被引量：11
13
作者 杨智娴 Brian W Stump +3 位作者 陈运泰 Robert B Herrmann Rongmao Zhou Chris T Hayward 《地震学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期271-278,共8页
1999年11月29日,北京时间12点10分39秒(04:10:39UTC)在我国辽宁海城—岫岩地区发生了一次MS5.4地震.这次地震是继1975年2月4日海城MS7.3地震之后该地区发生的震级最大的一次地震.区域性的辽宁数字地震台网记录了这一序列的前震、主震与... 1999年11月29日,北京时间12点10分39秒(04:10:39UTC)在我国辽宁海城—岫岩地区发生了一次MS5.4地震.这次地震是继1975年2月4日海城MS7.3地震之后该地区发生的震级最大的一次地震.区域性的辽宁数字地震台网记录了这一序列的前震、主震与余震.本文运用该台网的记录资料,用双差法对海城—岫岩地震序列重新定位,得到了该序列事件之间精确的相对位置;然后以中国地震局地球物理研究所(IGCEA)与美国南卫理大学(SMU)合作的辽宁海城—岫岩地区地震试验场宽频带地震台网(BSN)记录的、经过精准定位的地震作为近震源观测的"地面实况"(groundtruth,GT)事件进行校正,得到了这一地震序列的既精确又准确的震源参数.由此得出1999年海城—岫岩地震的发震构造是与1975年海城地震的发震构造海城河—大洋河断裂邻近的康家岭断裂.康家岭断裂的走向与海城河—大洋河断裂走向一致,均为WNW--ESE方向.它们都是在中国东北—华北地区近ENE--WSW向、几乎水平的压应力场作用下产生的断裂.1999年海城—岫岩地震是在海城河—大洋河断裂的影响带动下,邻近的、与其走向一致的康家岭断裂活动的结果. 展开更多
关键词 1999年海城—岫岩地震 1975年海城地震 地震精准定位 双差地震定位法 地震序列
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高重频干扰下光缆传输故障节点精准定位研究 被引量：1
14
作者 陆剑锋 王正平 金红军 《激光杂志》 北大核心 2019年第8期155-158,共4页
针对传统方法未考虑高重频干扰对光缆传输的影响,导致光缆传输故障节点的定位精度较低。由此,提出了高重频干扰下光缆传输故障节点精准定位研究。将光缆传输故障节点定位划分为不同的模块,利用不同模块进行协同处理,采集高重频干扰下光... 针对传统方法未考虑高重频干扰对光缆传输的影响,导致光缆传输故障节点的定位精度较低。由此,提出了高重频干扰下光缆传输故障节点精准定位研究。将光缆传输故障节点定位划分为不同的模块,利用不同模块进行协同处理,采集高重频干扰下光缆传输故障节点数据,分析光缆传输故障节点的特征,对故障数据进行判断,为故障定位提供依据,设计了整体的光缆传输故障节点定位结构图,实现高重频干扰下光缆传输故障节点定位。分析实验数据可知,所提方法在故障定位定位可靠性方面具有明显优势,说明所提方法具有较强的实用性。 展开更多
关键词 高重频干扰 光缆 故障节点 精准定位
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失败论站不住脚 新一轮东北振兴如何精准定位 被引量：8
15
作者 张可云 《人民论坛》 北大核心 2015年第21期36-38,共3页
东北振兴是一个复杂的系统性区域发展问题,期望短时间内和完全由外部因素解决该问题的思路是不科学的,也是难以实现的。东北地区应该立足自身,精准定位,依靠中央政府的政策支持,在培育自我发展能力的同时通过长期努力来重现自身曾经的... 东北振兴是一个复杂的系统性区域发展问题,期望短时间内和完全由外部因素解决该问题的思路是不科学的,也是难以实现的。东北地区应该立足自身,精准定位,依靠中央政府的政策支持,在培育自我发展能力的同时通过长期努力来重现自身曾经的辉煌。 展开更多
关键词 东北地区 区域战略 关键条件 精准定位
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矿山灾害救援钻孔精准定位技术研究 被引量：1
16
作者 刘绍堂 官云兰 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期260-264,共5页
钻孔救援技术是煤矿应急救援的一项实用的救生、救援技术,为了保证钻孔救援的精度定位,综合分析了制定钻孔定位方案所需要的技术基础,指出人员定位和钻孔终孔定位是钻孔救援成败的关键,讨论了用综合法确定地下钻孔终孔位置、用全站仪和G... 钻孔救援技术是煤矿应急救援的一项实用的救生、救援技术,为了保证钻孔救援的精度定位,综合分析了制定钻孔定位方案所需要的技术基础,指出人员定位和钻孔终孔定位是钻孔救援成败的关键,讨论了用综合法确定地下钻孔终孔位置、用全站仪和GPS RTK测设地面钻孔中心位置的方法,同时指出对近井点的检核和多种定位方法的联合运用是保证精准定位的重要举措,最后,通过实例检验了其使用效果. 展开更多
关键词 钻孔救援 钻孔定位 精准定位 应急救生
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井眼轨迹精准定位技术 被引量：4
17
作者 刘修善 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期8-13,共6页
现行井眼轨迹定位方法采用网格北作为指北基准,在靶点和井口范围内将参考椭球面近似为水平面来定位靶点相对于井口的空间位置,在实钻井眼轨迹计算中没有考虑各测点处磁偏角随时间和空间的变化,存在固有缺陷和较大误差。为此,采用真北作... 现行井眼轨迹定位方法采用网格北作为指北基准,在靶点和井口范围内将参考椭球面近似为水平面来定位靶点相对于井口的空间位置,在实钻井眼轨迹计算中没有考虑各测点处磁偏角随时间和空间的变化,存在固有缺陷和较大误差。为此,采用真北作为指北基准,基于地球椭球及其解算原理来定位靶点与井口间的相对位置,利用国际地磁参考场随时随地求取磁偏角,考虑磁偏角的时空变化并用迭代法计算实钻井眼轨迹。井眼轨迹精准定位技术从根本上解决了现行定位方法存在的问题,保证了井眼轨道设计与轨迹监测的精确性和可靠性。 展开更多
关键词 钻井理论 定向钻井 井眼轨迹 精准定位
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精准定位理论下微信营销策略分析 被引量：7
18
作者 宋启平 《商业经济研究》 北大核心 2016年第17期67-68,共2页
在竞争激烈的微信营销中,企业如何准确的把握消费者需求,并且将对应的品牌、产品信息快速、定向的传送给目标客户值得研究。本文基于精准定位理论在微信营销中的应用展开讨论,分析企业如何利用微信精准营销拓宽市场、赢得客户,为传统营... 在竞争激烈的微信营销中,企业如何准确的把握消费者需求,并且将对应的品牌、产品信息快速、定向的传送给目标客户值得研究。本文基于精准定位理论在微信营销中的应用展开讨论,分析企业如何利用微信精准营销拓宽市场、赢得客户,为传统营销提供借鉴,最后展望微信营销未来的发展趋势。 展开更多
关键词 精准定位理论 微信营销 顾客筛选
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基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法 被引量：8
19
作者 郭倩倩 崔丽珍 +2 位作者 杨勇 赫佳星 史明泉 《工矿自动化》 北大核心 2022年第1期33-39,共7页
针对传统的行人航位推算(PDR)算法由于步长和航向累积误差导致定位精度较低,不能满足井下人员精准定位需求的问题,提出了一种基于长短时间记忆网络(LSTM)个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法。首先采集井下人员运动中的加速度、陀... 针对传统的行人航位推算(PDR)算法由于步长和航向累积误差导致定位精度较低,不能满足井下人员精准定位需求的问题,提出了一种基于长短时间记忆网络(LSTM)个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法。首先采集井下人员运动中的加速度、陀螺仪惯性信息,解算每一步运动距离构建步长数据,通过离线训练获得井下人员个性化步长估计LSTM模型;然后在在线预测阶段通过矿用本安智能手机实时采集加速度、陀螺仪、地磁等井下人员运动数据,分别采用步伐检测算法、个性化步长估计模型获得井下人员运动步伐及每一步的步长,利用卡尔曼滤波融合航向估计算法获得航向角;最后根据步长估计和航向角预测井下人员当前位置。在内蒙古鄂尔多斯市高头窑煤矿采集井下人员运动数据进行试验,结果表明:基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法对井下人员运动中的步伐检测精度为96.5%,步长预测精度为90%;在井下真实环境中的相对定位误差为2.33%,提高了煤矿井下人员定位的精度。 展开更多
关键词 煤矿井下人员精准定位 行人航位推算 鞋载惯导 步长估计 步伐检测 航向估计 LSTM PDR算法
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混凝土坝分段连续测温光纤测点精准定位方法研究 被引量：5
20
作者 梁志鹏 周华维 +3 位作者 赵春菊 刘全 周宜红 龚攀 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期52-61,共10页
分布式测温光纤连续监测大坝多仓混凝土温度时存在测温位置定位不准确的问题,精准定位光纤测点对获取混凝土坝真实温度分布具有非常重要的意义。为准确识别连续测温功能区间和定位有效测温光纤段,首先,结合混凝土坝分布式光纤双股绑扎... 分布式测温光纤连续监测大坝多仓混凝土温度时存在测温位置定位不准确的问题,精准定位光纤测点对获取混凝土坝真实温度分布具有非常重要的意义。为准确识别连续测温功能区间和定位有效测温光纤段,首先,结合混凝土坝分布式光纤双股绑扎埋设施工工艺,分析了光纤测温数据的结构特征;其次,建立了基于翻转、平移和曲线拟合的数据对称分析数学模型,确定了新浇仓双股光纤原始监测数据的对称中心;最后,结合浇筑仓埋设光纤关键测点米标记录值、每段有效测温光纤的实际埋设长度、混凝土平均浇筑温度、收仓后24 h内光纤测温原始数据及现场实测气温数据,确定了新浇仓有效测温光纤测点数量、光纤玻璃芯感温位置(Length)与仓内监测位置的对应关系,从而实现了新浇仓有效测温光纤段每个测点空间位置的精准定位。白鹤滩工程应用结果表明,利用该方法可准确确定新浇仓有效测温光纤测点空间位置,并利用点温度计与同位置光纤测点监测温度数据对比验证,结果表明21 d龄期内两者绝对差值基本在0.8℃以内,同一位置处光纤测与点温度计测温值吻合较好,验证了本文提出的精准定位结果精度和可靠性高。目前已成功完成白鹤滩大坝5个典型坝段共计161仓光纤测点的精准定位,为获取精确可靠的混凝土坝光纤测温原始数据提供了技术保障。 展开更多
关键词 混凝土坝 有效测温光纤 双股埋设 数据对称分析 精准定位
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