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基于改进YOLOv5的甘蔗茎节识别方法
被引量：
14
1
作者
赵文博
周德强
+4 位作者
邓干然
何冯光
朱琦
韦丽娇
牛钊君
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期268-276,共9页
针对甘蔗智能切种机作业过程中背景杂乱导致茎节识别精度低等问题,提出了基于改进YOLOv5的一种甘蔗茎节识别方法。采用跨层级连接的方式优化颈部结构,增强不同层级间的信息融合能力;同时改进模型损失函数,一方面引入EIoU损失函数代替原...
针对甘蔗智能切种机作业过程中背景杂乱导致茎节识别精度低等问题,提出了基于改进YOLOv5的一种甘蔗茎节识别方法。采用跨层级连接的方式优化颈部结构,增强不同层级间的信息融合能力;同时改进模型损失函数,一方面引入EIoU损失函数代替原始CIoU损失函数,提高边界框回归精度,另一方面利用Focal loss损失函数替换交叉熵损失函数,解决正负样本比例不均衡问题;最后引入Ghost模块轻量化网络模型。试验结果表明,本研究提出的模型相较于原模型,平均精度值提高了1.4个百分点,达97.80%,单张检测时间为16.9ms,模型大小仅11.40 Mb,实现了在不同杂乱程度场景下的甘蔗茎节识别,降低了切种时背景杂乱产生的影响。
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关键词
甘蔗
茎节识别
杂乱背景
YOLOv5
跨层连接
损失函数
精准切割
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职称材料
基于机器视觉的鲢鱼头加工装置设计及试验
被引量：
2
2
作者
杨俊
万鹏
+4 位作者
黄毓毅
朱明
谭鹤群
吴文锦
丁安子
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期178-187,共10页
针对目前国内淡水鱼鱼头加工装备缺乏、鱼头加工机械化程度低等问题,以鲢(Hypophthalmichthys molitrix)为研究对象,设计了基于机器视觉的鲢鱼头加工装置。鲢鱼头加工装置由鱼体输送装置、鱼体图像采集装置、鱼体翻转部件、立式夹持输...
针对目前国内淡水鱼鱼头加工装备缺乏、鱼头加工机械化程度低等问题,以鲢(Hypophthalmichthys molitrix)为研究对象,设计了基于机器视觉的鲢鱼头加工装置。鲢鱼头加工装置由鱼体输送装置、鱼体图像采集装置、鱼体翻转部件、立式夹持输送带、鱼头切割部件、鱼头剖切部件和装置控制系统等部分组成。鱼体图像采集装置获取输送装置上的鱼体图像,计算鱼头切割路径;鲢鱼体经鱼体翻转部件进入立式夹持输送带,在立式夹持输送带作用下向前移动;当鱼体到达鱼头切割位置,立式夹持输送带调整鱼体位置后停止,鱼头切割部件按照鱼头切割路径对鱼体进行切割后复位,立式夹持输送带带动鱼头继续前进;切割后的鱼头经过鱼头剖切部件将鱼头对半剖切。样机性能试验结果显示,鲢鱼头切割后,鱼体吻端分别至上切割点和下切割点的实际水平距离与预测水平距离的线性拟合的决定系数分别为0.911和0.985,均方根误差分别为6.31、2.61 mm;鱼头切割路径检测时间为(0.055±0.009)s,鱼头加工时间为(13.28±0.35)s,鱼头的外观评分为0.88±0.02,满足鲢鱼头加工的生产要求。
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关键词
鲢
鱼头加工
机器视觉
自动化加工
精准切割
切割
路径规划
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职称材料
题名
基于改进YOLOv5的甘蔗茎节识别方法
被引量：
14
1
作者
赵文博
周德强
邓干然
何冯光
朱琦
韦丽娇
牛钊君
机构
江南大学机械工程学院
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
中国热带农业科学院农业机械研究所
农业农村部热带作物农业装备重点实验室
出处
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期268-276,共9页
基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(1630132022001)。
文摘
针对甘蔗智能切种机作业过程中背景杂乱导致茎节识别精度低等问题,提出了基于改进YOLOv5的一种甘蔗茎节识别方法。采用跨层级连接的方式优化颈部结构,增强不同层级间的信息融合能力;同时改进模型损失函数,一方面引入EIoU损失函数代替原始CIoU损失函数,提高边界框回归精度,另一方面利用Focal loss损失函数替换交叉熵损失函数,解决正负样本比例不均衡问题;最后引入Ghost模块轻量化网络模型。试验结果表明,本研究提出的模型相较于原模型,平均精度值提高了1.4个百分点,达97.80%,单张检测时间为16.9ms,模型大小仅11.40 Mb,实现了在不同杂乱程度场景下的甘蔗茎节识别,降低了切种时背景杂乱产生的影响。
关键词
甘蔗
茎节识别
杂乱背景
YOLOv5
跨层连接
损失函数
精准切割
Keywords
sugarcane
stem node identification
cluttered background
YOLOv5
cross-layer weighted connection
loss function
precise cutting
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S238 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于机器视觉的鲢鱼头加工装置设计及试验
被引量：
2
2
作者
杨俊
万鹏
黄毓毅
朱明
谭鹤群
吴文锦
丁安子
机构
华中农业大学工学院
农业农村部长江中下游农业装备重点实验室
湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所
出处
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期178-187,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFD0901801)
湖北省农业科技创新中心2020年重大科技研发专项(2020-620-000-002-03)
湖北省农业科技创新中心创新团队项目(2016620000001044)。
文摘
针对目前国内淡水鱼鱼头加工装备缺乏、鱼头加工机械化程度低等问题,以鲢(Hypophthalmichthys molitrix)为研究对象,设计了基于机器视觉的鲢鱼头加工装置。鲢鱼头加工装置由鱼体输送装置、鱼体图像采集装置、鱼体翻转部件、立式夹持输送带、鱼头切割部件、鱼头剖切部件和装置控制系统等部分组成。鱼体图像采集装置获取输送装置上的鱼体图像,计算鱼头切割路径;鲢鱼体经鱼体翻转部件进入立式夹持输送带,在立式夹持输送带作用下向前移动;当鱼体到达鱼头切割位置,立式夹持输送带调整鱼体位置后停止,鱼头切割部件按照鱼头切割路径对鱼体进行切割后复位,立式夹持输送带带动鱼头继续前进;切割后的鱼头经过鱼头剖切部件将鱼头对半剖切。样机性能试验结果显示,鲢鱼头切割后,鱼体吻端分别至上切割点和下切割点的实际水平距离与预测水平距离的线性拟合的决定系数分别为0.911和0.985,均方根误差分别为6.31、2.61 mm;鱼头切割路径检测时间为(0.055±0.009)s,鱼头加工时间为(13.28±0.35)s,鱼头的外观评分为0.88±0.02,满足鲢鱼头加工的生产要求。
关键词
鲢
鱼头加工
机器视觉
自动化加工
精准切割
切割
路径规划
Keywords
silver carp(Hypophthalmichthys molitrix)
fish head processing
machine vision
automatic processing
precise cutting
cutting path planning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv5的甘蔗茎节识别方法
赵文博
周德强
邓干然
何冯光
朱琦
韦丽娇
牛钊君
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于机器视觉的鲢鱼头加工装置设计及试验
杨俊
万鹏
黄毓毅
朱明
谭鹤群
吴文锦
丁安子
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
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