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基于视觉与毫米波雷达的智能粮食车辆AEB系统
1
作者
张博强
于宁
+3 位作者
高天智
张涛
冯天培
孙朋
《拖拉机与农用运输车》
2023年第2期38-41,46,共5页
针对粮库中粮食转储时车辆具有碰撞、剐蹭等安全问题,设计了一种基于视觉与毫米波雷达结合的智能粮食车辆AEB系统。该系统利用单阶段深度卷积神经网络YOLOv5s对图像进行目标检测,利用阈值筛选法和毫米波雷达虚警生命周期特性过滤毫米波...
针对粮库中粮食转储时车辆具有碰撞、剐蹭等安全问题,设计了一种基于视觉与毫米波雷达结合的智能粮食车辆AEB系统。该系统利用单阶段深度卷积神经网络YOLOv5s对图像进行目标检测,利用阈值筛选法和毫米波雷达虚警生命周期特性过滤毫米波雷达数据感知障碍物;利用分级制动策略对车辆实施制动。实车实验可以有效地实现防碰撞功能。实车实验表明该系统防碰撞功能和可视化效果优于单一传感器,且具有实时性、有效性和安全性。
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关键词
智能粮食车辆AEB系统
粮库障碍物检测
分级制动
双目相机
毫米波雷达
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职称材料
题名
基于视觉与毫米波雷达的智能粮食车辆AEB系统
1
作者
张博强
于宁
高天智
张涛
冯天培
孙朋
机构
河南工业大学机电工程学院
出处
《拖拉机与农用运输车》
2023年第2期38-41,46,共5页
基金
2022年度河南省科技研发计划联合基金项目(222103810086)
教育部2021年第二批产学合作协同育人项目(2021026004027,202102658005)
河南工业大学教育教学改革研究与实践项目(JXYJ2021003)。
文摘
针对粮库中粮食转储时车辆具有碰撞、剐蹭等安全问题,设计了一种基于视觉与毫米波雷达结合的智能粮食车辆AEB系统。该系统利用单阶段深度卷积神经网络YOLOv5s对图像进行目标检测,利用阈值筛选法和毫米波雷达虚警生命周期特性过滤毫米波雷达数据感知障碍物;利用分级制动策略对车辆实施制动。实车实验可以有效地实现防碰撞功能。实车实验表明该系统防碰撞功能和可视化效果优于单一传感器,且具有实时性、有效性和安全性。
关键词
智能粮食车辆AEB系统
粮库障碍物检测
分级制动
双目相机
毫米波雷达
Keywords
AEBS for intelligent food vehicles
Grain depot obstacle detection
Graded braking
Binocular camera
Millimetre wave radar
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
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1
基于视觉与毫米波雷达的智能粮食车辆AEB系统
张博强
于宁
高天智
张涛
冯天培
孙朋
《拖拉机与农用运输车》
2023
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