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一种T-S型粗糙模糊控制器的设计与仿真
被引量:
12
1
作者
黄金杰
李士勇
左兴权
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第3期480-484,共5页
提出了一种新型的粗糙模糊控制器的设计方法,该方法将粗糙逻辑与模糊推理结合起来,利用粗糙集寻求输入输出空间的最小规则集,通过对粗糙规则输出控制信息的补充,建立起T-S型粗糙模糊控制系统。此方法能有效地从输入输出数据中获取控制规...
提出了一种新型的粗糙模糊控制器的设计方法,该方法将粗糙逻辑与模糊推理结合起来,利用粗糙集寻求输入输出空间的最小规则集,通过对粗糙规则输出控制信息的补充,建立起T-S型粗糙模糊控制系统。此方法能有效地从输入输出数据中获取控制规则,同时能够解决规则数目随系统变量呈指数增长的“规则爆炸”问题。对变杆长倒立摆控制的仿真结果表明,该方法能够以较少的规则实现高精度、非线性控制。
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关键词
粗糙
集
粗糙模糊控制器
T—S模型
规则获取
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职称材料
题名
一种T-S型粗糙模糊控制器的设计与仿真
被引量:
12
1
作者
黄金杰
李士勇
左兴权
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第3期480-484,共5页
基金
国家自然科学基金资助课题(50138010)
文摘
提出了一种新型的粗糙模糊控制器的设计方法,该方法将粗糙逻辑与模糊推理结合起来,利用粗糙集寻求输入输出空间的最小规则集,通过对粗糙规则输出控制信息的补充,建立起T-S型粗糙模糊控制系统。此方法能有效地从输入输出数据中获取控制规则,同时能够解决规则数目随系统变量呈指数增长的“规则爆炸”问题。对变杆长倒立摆控制的仿真结果表明,该方法能够以较少的规则实现高精度、非线性控制。
关键词
粗糙
集
粗糙模糊控制器
T—S模型
规则获取
Keywords
rough set
rough fuzzy controller
T-S model
rules deriving
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种T-S型粗糙模糊控制器的设计与仿真
黄金杰
李士勇
左兴权
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004
12
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