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题名GPS/DR组合导航的地图粗匹配算法研究
被引量：3
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作者
晏胤
黎福海
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第1期261-265,共5页
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文摘
在数字地图匹配中,直接投影法是确定车辆行驶路段的常用方法之一,该方法简单易行,但稳定性差,匹配效率低,不能满足地图匹配高稳定性和高正确率的要求。以直接投影法为基础,结合相关性算法和概率统计法,在匹配过程中引入历史匹配参数进行迭代运算,采用多点采样消除偶然误差。通过Matlab仿真测试和匹配正确率统计分析,改进后的算法稳定性好,能够很好地模拟实际数字地图粗匹配过程,在匹配时效和正确率两方面有良好的兼容性。
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关键词
粗匹配算法
GPS/DR
组合导航
MATLAB仿真
概率统计
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Keywords
rough matching algorithm
GPS/DR
integrated navigation
Matlab simunation
probability statistics
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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