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基于粒子-人工蜂群算法的3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解研究
被引量：
1
1
作者
常振振
张彦斌
+2 位作者
张双
宋黎明
李耀光
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第2期311-318,共8页
针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计...
针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计算得到了方位特征集、自由度和耦合度;然后,根据机构的几何特征,基于姿态变换矩阵和动平台投影方程,建立了机构的运动学逆解方程,并对比了MATLAB和SOLIDWORKDS的仿真结果,验证了逆解分析的正确性;最后,将运动学逆解方程转化为最小化求解问题,构建出了适合优化算法的运动学正解模型,并利用MATLAB的软件交互界面(GUI)功能,开发出用于计算并联机构运动学正解的软件,分别基于粒子群算法(PSO)、人工蜂群算法(ABC)和P-ABC算法,对该并联机构的运动学正解进行了计算。研究结果表明:P-ABC算法单次求解时间在0.5 s内,求解误差级别为10-20,相对于ABC算法,运行时间缩短了50.02%;而相对于POS算法,其求解精度提高了10个数量级。P-ABC算法能够用于求解该并联机构运动学正解,具有计算速度快、精度高的特点,可以为研究并联机构运动学正解提供新方法。
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关键词
机构学
并联机构
位置正解求解模型
方位特征集
粒子-人工蜂群算法
软件交互界面
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职称材料
基于粒子群人工蜂群算法的灌区渠-塘-田优化调配耦合模型
被引量：
22
2
作者
陈述
邵东国
+1 位作者
李浩鑫
徐保利
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第20期90-97,共8页
为了缓解农业水资源供需矛盾,减少南方季节性干旱造成的损失,该文结合南方灌区渠、塘、田地复杂的水量转化关系,建立了以灌溉区域效益最大为目标的渠-塘优化调控与田间多种作物优化配水相结合的耦合模型;根据该模型的特点,提出了模型求...
为了缓解农业水资源供需矛盾,减少南方季节性干旱造成的损失,该文结合南方灌区渠、塘、田地复杂的水量转化关系,建立了以灌溉区域效益最大为目标的渠-塘优化调控与田间多种作物优化配水相结合的耦合模型;根据该模型的特点,提出了模型求解的粒子群-人工蜂群混合算法。将模型应用于漳河灌区,并与常规的渠-塘调控和作物配水模型和只考虑作物优化配水模型相比较。结果表明,渠-塘-田地协同调配效果显著,耦合模型计算所得特别枯水年(降雨频率为95%)下灌溉用水效益比采用其他2种模型分别提高了20.7%和6.9%。粒子群-人工蜂群混合算法能快速求解该优化调配耦合模型,有利于解决多水源、长距离输配水、库塘共同调控等复杂情况下的高效用水模型的求解问题。
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关键词
水资源
优化
模型
作物间优化配水
渠
-
塘优化调控
耦合模型
粒子
群
-
人工
蜂群
混合
算法
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职称材料
基于IABC-PSO算法的区域水资源优化配置模型研究
被引量：
16
3
作者
冀宁远
杨侃
+1 位作者
陈静
杨晶晶
《人民长江》
北大核心
2021年第6期49-57,87,共10页
近年来山西省水资源供需矛盾日益突出,采用科学有效的方法对该区域水资源进行优化配置十分关键。在综合考虑社会、经济、生态效益的基础上,建立了多目标水资源优化配置模型。针对传统粒子群算法的缺点,提出了改进的人工蜂群-粒子群算法(...
近年来山西省水资源供需矛盾日益突出,采用科学有效的方法对该区域水资源进行优化配置十分关键。在综合考虑社会、经济、生态效益的基础上,建立了多目标水资源优化配置模型。针对传统粒子群算法的缺点,提出了改进的人工蜂群-粒子群算法(IABC-PSO);通过引入Logistic混沌映射、基于S型函数的非线性惯性权重以及改进的侦查蜂搜索算子,提升了算法的收敛精度及全局寻优能力。以晋中南部供水区为实例,运用IABC-PSO算法进行了水资源调配计算及分析。研究成果可为山西省“大水网”建设背景下的区域水资源配置提供一种新的求解思路。
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关键词
区域水资源优化配置
多目标优化模型
改进的
人工
蜂群
-
粒子
算法
混沌变量
晋中南部供水区
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职称材料
题名
基于粒子-人工蜂群算法的3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解研究
被引量：
1
1
作者
常振振
张彦斌
张双
宋黎明
李耀光
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第2期311-318,共8页
基金
河南省科技攻关项目(192102210221)
河南省高等学校重点科研项目(22A460024)
河南省科技发展计划项目(232102220069)。
文摘
针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计算得到了方位特征集、自由度和耦合度;然后,根据机构的几何特征,基于姿态变换矩阵和动平台投影方程,建立了机构的运动学逆解方程,并对比了MATLAB和SOLIDWORKDS的仿真结果,验证了逆解分析的正确性;最后,将运动学逆解方程转化为最小化求解问题,构建出了适合优化算法的运动学正解模型,并利用MATLAB的软件交互界面(GUI)功能,开发出用于计算并联机构运动学正解的软件,分别基于粒子群算法(PSO)、人工蜂群算法(ABC)和P-ABC算法,对该并联机构的运动学正解进行了计算。研究结果表明:P-ABC算法单次求解时间在0.5 s内,求解误差级别为10-20,相对于ABC算法,运行时间缩短了50.02%;而相对于POS算法,其求解精度提高了10个数量级。P-ABC算法能够用于求解该并联机构运动学正解,具有计算速度快、精度高的特点,可以为研究并联机构运动学正解提供新方法。
关键词
机构学
并联机构
位置正解求解模型
方位特征集
粒子-人工蜂群算法
软件交互界面
Keywords
mechanism science
parallel mechanism
forward kinematics solution model
position and orientation characteristics(POC)
particle
-
artificial bee colony(P
-
ABC)algorithm
graphic user interface(GUI)
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于粒子群人工蜂群算法的灌区渠-塘-田优化调配耦合模型
被引量：
22
2
作者
陈述
邵东国
李浩鑫
徐保利
机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第20期90-97,共8页
基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAD08B05-3)
国家自然科学基金面上项目(51379150)
国家自然科学基金重点项目(51439006)
文摘
为了缓解农业水资源供需矛盾,减少南方季节性干旱造成的损失,该文结合南方灌区渠、塘、田地复杂的水量转化关系,建立了以灌溉区域效益最大为目标的渠-塘优化调控与田间多种作物优化配水相结合的耦合模型;根据该模型的特点,提出了模型求解的粒子群-人工蜂群混合算法。将模型应用于漳河灌区,并与常规的渠-塘调控和作物配水模型和只考虑作物优化配水模型相比较。结果表明,渠-塘-田地协同调配效果显著,耦合模型计算所得特别枯水年(降雨频率为95%)下灌溉用水效益比采用其他2种模型分别提高了20.7%和6.9%。粒子群-人工蜂群混合算法能快速求解该优化调配耦合模型,有利于解决多水源、长距离输配水、库塘共同调控等复杂情况下的高效用水模型的求解问题。
关键词
水资源
优化
模型
作物间优化配水
渠
-
塘优化调控
耦合模型
粒子
群
-
人工
蜂群
混合
算法
Keywords
water
optimization
models
water optimal allocation between crops
canal
-
pond optimal regulation
coupled model
PSO
-
ABC hybrid algorithm
分类号
TV213.4 [水利工程—水文学及水资源]
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职称材料
题名
基于IABC-PSO算法的区域水资源优化配置模型研究
被引量：
16
3
作者
冀宁远
杨侃
陈静
杨晶晶
机构
河海大学水文水资源学院
宜兴水利局
出处
《人民长江》
北大核心
2021年第6期49-57,87,共10页
基金
山西省水利科学技术研究与推广项目“复杂大水网水库群联合优化调度关键技术研究”(2017DSW02)
云南省水利厅科技项目“水资源综合节水与非常规水源利用研究”
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2012CB417006)。
文摘
近年来山西省水资源供需矛盾日益突出,采用科学有效的方法对该区域水资源进行优化配置十分关键。在综合考虑社会、经济、生态效益的基础上,建立了多目标水资源优化配置模型。针对传统粒子群算法的缺点,提出了改进的人工蜂群-粒子群算法(IABC-PSO);通过引入Logistic混沌映射、基于S型函数的非线性惯性权重以及改进的侦查蜂搜索算子,提升了算法的收敛精度及全局寻优能力。以晋中南部供水区为实例,运用IABC-PSO算法进行了水资源调配计算及分析。研究成果可为山西省“大水网”建设背景下的区域水资源配置提供一种新的求解思路。
关键词
区域水资源优化配置
多目标优化模型
改进的
人工
蜂群
-
粒子
算法
混沌变量
晋中南部供水区
Keywords
optimal allocation of regional water resources
multi
-
objective optimization allocation model
improved artificial bee colony
-
particle swarm optimization algorithm
chaotic variables
water supply district in south of Central Shanxi Province
分类号
TV213.9 [水利工程—水文学及水资源]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子-人工蜂群算法的3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解研究
常振振
张彦斌
张双
宋黎明
李耀光
《机电工程》
CAS
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于粒子群人工蜂群算法的灌区渠-塘-田优化调配耦合模型
陈述
邵东国
李浩鑫
徐保利
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于IABC-PSO算法的区域水资源优化配置模型研究
冀宁远
杨侃
陈静
杨晶晶
《人民长江》
北大核心
2021
16
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职称材料
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