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基于粒子群算法的高温高压三轴试验机控制系统优化被引量：3: 1; 作者林峰孟巧荣 +2 位作者李亚军陈涛李明《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期1038-1045,共8页; 通过将粒子群算法(PSO)与常规PID结合,对高温高压三轴试验机的液压与温控系统进行分析研究,分别建立液压系统和温控系统的数学模型,对比分析了传统PID控制、模糊PID控制和粒子群算法优化PID控制下的控制系统性能。通过Simulink仿真结果... 展开更多; 关键词岩石特性液压控制温度控制粒子群算法优化pid; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计: 2; 作者章萌章卫国 +1 位作者李爱军孙勇《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期310-317,共8页; 针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频... 展开更多; 关键词弹性飞机降阶模型混合H2/H∞最优pid控制器粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

乘用车电控空气悬架高度控制策略被引量：6: 3; 作者刘锦超李军伟 +2 位作者陈斌赵雷雷李凯《液压与气动》北大核心 2024年第2期108-115,共8页; 为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PI... 展开更多; 关键词电控空气悬架粒子群pid算法高度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究被引量：3: 4; 作者徐尤华熊传玉《农机化研究》北大核心 2024年第8期231-234,239,共5页; 针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-... 展开更多; 关键词水肥一体机精准化作业粒子群-模糊pid控制算法智慧农业; 在线阅读下载PDF 职称材料

湿式烧结金属摩擦材料试验台制动力控制研究: 5; 作者吴云志谷峰 +2 位作者昝傲杨剑东景修润《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第12期2300-2309,共10页; 湿式烧结金属摩擦材料试验台工作环境复杂,进行制动试验时需要精确的压力控制。针对试验台液压系统的控制精度低和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化(PSO)的模糊PID控制算法——改进PSO-FuzzyPID控制方法。首先,介... 展开更多; 关键词改进粒子群优化模糊pid控制湿式烧结金属摩擦材料试验台控制策略改进粒子群算法优化的模糊pid控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

毛纺织设备可编程控制器自动化系统的研究与应用被引量：1: 6; 作者张一帆程琤《毛纺科技》 CAS 北大核心 2023年第10期103-108,共6页; 针对纺织设备控制存在准确性低、稳定性差的问题,以毛纺织设备为应用实例,设计了一种可编程控制器(PLC)自动化系统。基于B/S 3层结构模型将系统框架结构设计为3层,包括数据访问层、PL业务逻辑层、表示层。采用速度传感器采集毛纺织设备... 展开更多; 关键词毛纺工业可编程控制器速度控制粒子群pid算法自动化系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压机械无级变速器的拖拉机速度控制研究被引量：3: 7; 作者夏长高张演孙闫《农业装备与车辆工程》 2022年第10期22-26,46,共6页; 液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)是一种将液压传动与机械传动结合的混合动力传动系统,能帮助拖拉机实现无级调速功能,有助于提高拖拉机的燃油经济性和动力性。为提升拖拉机的作业性能,... 展开更多; 关键词拖拉机液压机械无级变速器粒子群优化pid算法速度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群算法的高温高压三轴试验机控制系统优化被引量：3: 1; 作者林峰孟巧荣李亚军陈涛李明; 机构太原理工大学矿业工程学院太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室; 出处《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期1038-1045,共8页; 基金国家自然科学基金面上项目(51974191) 山西省省筹资助回国留学人员项目(2021-059)。; 文摘通过将粒子群算法(PSO)与常规PID结合,对高温高压三轴试验机的液压与温控系统进行分析研究,分别建立液压系统和温控系统的数学模型,对比分析了传统PID控制、模糊PID控制和粒子群算法优化PID控制下的控制系统性能。通过Simulink仿真结果表明,与传统PID控制和模糊PID控制相比,粒子群算法优化PID控制可使被控对象很快地收敛于稳态,试验机温度与液压控制系统响应速度快,稳态误差小,超调量小。因此,基于粒子群算法优化PID控制策略对试验机控制系统有较好的效果,能更好满足岩石特性分析。; 关键词岩石特性液压控制温度控制粒子群算法优化pid; Keywords rock properties hydraulic control temperature control particle swarm algorithm for pid optimisation; 分类号 TK421 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计: 2; 作者章萌章卫国李爱军孙勇; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期310-317,共8页; 基金航空科学基金(20080553018 20090753008)资助; 文摘针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。; 关键词弹性飞机降阶模型混合H2/H∞最优pid控制器粒子群优化算法; Keywords aircraft optimization algorithms flexible aircraft mixed H2/H∞ optimal pid controller order-reduced model particle swarm optimization algorithm; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名乘用车电控空气悬架高度控制策略被引量：6: 3; 作者刘锦超李军伟陈斌赵雷雷李凯; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院中国长安汽车集团有限公司; 出处《液压与气动》北大核心 2024年第2期108-115,共8页; 基金山东省自然科学基金(ZR2020ME127)。; 文摘为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PID控制器,然后在AMESim-Simulink-Carsim联合仿真平台中建立了整车空气悬架模型对其控制效果进行验证。最后进行了实车测试。结果表明,所设计的基于粒子群的PID控制器在不同工况下的车身高度稳态误差均小于2 mm,且没有出现明显的高度反复调节或者控制超调现象。; 关键词电控空气悬架粒子群pid算法高度控制; Keywords electronic control air suspension PSO-pid height control; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化] U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究被引量：3: 4; 作者徐尤华熊传玉; 机构广东松山职业技术学院; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第8期231-234,239,共5页; 基金广东省普通高校重点科研平台项目(2020ZDZX3119)。; 文摘针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-模糊PID控制器进行设计,并对水肥溶液的EC值和pH值进行控制,提高了水肥一体机的控制精度,减少了控制时间。为了验证水肥一体机的性能,进行了数据采集准确性分析试验和精准化作业控制试验,结果表明:数据采集较为准确,且可以精准地配比水肥溶液,满足作物的灌溉要求。; 关键词水肥一体机精准化作业粒子群-模糊pid控制算法智慧农业; Keywords water and fertilizer integrated machine precise operation PSO-fuzzy pid control algorithm smart agriculture; 分类号 S224.4 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名湿式烧结金属摩擦材料试验台制动力控制研究: 5; 作者吴云志谷峰昝傲杨剑东景修润; 机构湖北工业大学机械工程学院湖北工业大学工程技术学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第12期2300-2309,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFD0700604)。; 文摘湿式烧结金属摩擦材料试验台工作环境复杂,进行制动试验时需要精确的压力控制。针对试验台液压系统的控制精度低和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化(PSO)的模糊PID控制算法——改进PSO-FuzzyPID控制方法。首先,介绍了试验台的系统组成结构,分析了试验台的动态、静态试验基本原理以及液压系统的压力控制原理,并基于上述分析在MATLAB/Simulink中建立了试验台液压控制系统的数学模型;然后,采用仿真的方式,将传统PID控制、模糊PID控制和基于改进PSO的模糊PID控制在阶跃输入和干扰信号下的控制效果进行了比较,验证了控制方法的可行性;最后,以铜基摩擦片作为试验片,在某公司的湿式烧结金属摩擦材料性能试验台上,对控制方法进行了台架试验,进一步验证了改进PSO-FuzzyPID控制方法的性能。研究结果表明:相较于传统PID、模糊PID控制方法,采用改进PSO-FuzzyPID控制方法后,系统超调量分别降低了10.3%和2.6%,响应时间分别缩短了0.07 s和0.26 s,稳态误差分别降低了0.03 MPa和0.02 MPa。上述结果验证了该方法能有效提高试验台液压系统的控制精度,具有较强的抗干扰能力,可以满足试验台实际控制需求。; 关键词改进粒子群优化模糊pid控制湿式烧结金属摩擦材料试验台控制策略改进粒子群算法优化的模糊pid控制方法; Keywords improved particle swarm optimization(PSO) fuzzy pid control wet sintered metal friction material test bench control strategy improved particle swarm optimization fuzzy pid(PSO-Fuzzypid)control method; 分类号 TH87 [机械工程—精密仪器及机械] U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名毛纺织设备可编程控制器自动化系统的研究与应用被引量：1: 6; 作者张一帆程琤; 机构漯河医学高等专科学校郑州航空工业管理学院; 出处《毛纺科技》 CAS 北大核心 2023年第10期103-108,共6页; 基金河南省科技厅项目(142300410286,142300410105) 河南省教育厅项目(GZS112)。; 文摘针对纺织设备控制存在准确性低、稳定性差的问题,以毛纺织设备为应用实例,设计了一种可编程控制器(PLC)自动化系统。基于B/S 3层结构模型将系统框架结构设计为3层,包括数据访问层、PL业务逻辑层、表示层。采用速度传感器采集毛纺织设备运行速度并进行实时滤波处理,将数据传递给可编程控制器,利用PLC中控制算法——粒子群PID算法计算毛纺织设备速度控制量。将控制量发送给变频器,变频器按照控制量调节毛纺织设备的电动机工作电源频率,实现毛纺织设备的自动化运行控制。结果表明:在设计的系统应用下,毛纺织设备速度的相对平均误差、波形因数相对更小,说明应用该系统能够让毛纺织设备的工作速度更接近设定的理想水平,且控制的稳定性强,降低了设备运行速度的波动。; 关键词毛纺工业可编程控制器速度控制粒子群pid算法自动化系统; Keywords wool textile industry programmable logic controller(PLC) speed control particle swarm pid algorithm automatic system; 分类号 TP241.77 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压机械无级变速器的拖拉机速度控制研究被引量：3: 7; 作者夏长高张演孙闫; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2022年第10期22-26,46,共6页; 基金江苏省重点研发计划(现代农业)“果园多功能综合作业技术与装备研发”(BE2018343)。; 文摘液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)是一种将液压传动与机械传动结合的混合动力传动系统,能帮助拖拉机实现无级调速功能,有助于提高拖拉机的燃油经济性和动力性。为提升拖拉机的作业性能,实现拖拉机应对不同工况和环境或负载变化进行速度调节与控制,分析HMCVT输出特性,提出一种基于粒子群优化的PID控制算法控制系统排量比,调节系统传动比,实现速度控制的控制策略。结果表明,采用该控制算法后,拖拉机的保持速度以及针对骤然速度变化的调节有显著提升。; 关键词拖拉机液压机械无级变速器粒子群优化pid算法速度控制; Keywords tractor hydraulic mechanical continuously variable transmission particle swarm optimization pid algorithm speed control; 分类号 S219.01 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于粒子群算法的高温高压三轴试验机控制系统优化	林峰孟巧荣李亚军陈涛李明	《太原理工大学学报》 CAS 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计	章萌章卫国李爱军孙勇	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	乘用车电控空气悬架高度控制策略	刘锦超李军伟陈斌赵雷雷李凯	《液压与气动》北大核心	2024	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究	徐尤华熊传玉	《农机化研究》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	湿式烧结金属摩擦材料试验台制动力控制研究	吴云志谷峰昝傲杨剑东景修润	《机电工程》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	毛纺织设备可编程控制器自动化系统的研究与应用	张一帆程琤	《毛纺科技》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	液压机械无级变速器的拖拉机速度控制研究	夏长高张演孙闫	《农业装备与车辆工程》	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料