为解决以往PID控制器对非线性、时变的推床位置自动控制(Automatic Position Control,APC)系统控制效果不理想,无法满足钛合金轧制精度标准的问题,提出将PID位置调节器改进为模糊PID位置调节器的方案。同时为解决模糊控制中量化因子和...为解决以往PID控制器对非线性、时变的推床位置自动控制(Automatic Position Control,APC)系统控制效果不理想,无法满足钛合金轧制精度标准的问题,提出将PID位置调节器改进为模糊PID位置调节器的方案。同时为解决模糊控制中量化因子和比例因子取值过度依赖专家经验的问题,引入粒子群算法寻找参数最优值。针对粒子群优化模糊PID算法难以在工程中应用这一现状,提出一种解决方法,并在实验平台中采用该方法对改进后的推床APC系统进行实验验证,证明该方法实际可行。仿真与实验表明:改进后的推床APC系统具有响应速度快、几乎无超调等优点,能够更好地满足钛合金轧制的精度要求。展开更多
文摘为解决以往PID控制器对非线性、时变的推床位置自动控制(Automatic Position Control,APC)系统控制效果不理想,无法满足钛合金轧制精度标准的问题,提出将PID位置调节器改进为模糊PID位置调节器的方案。同时为解决模糊控制中量化因子和比例因子取值过度依赖专家经验的问题,引入粒子群算法寻找参数最优值。针对粒子群优化模糊PID算法难以在工程中应用这一现状,提出一种解决方法,并在实验平台中采用该方法对改进后的推床APC系统进行实验验证,证明该方法实际可行。仿真与实验表明:改进后的推床APC系统具有响应速度快、几乎无超调等优点,能够更好地满足钛合金轧制的精度要求。
